سیستم اتوبوسرانی یکی از مهمترین سیستم‌های حمل و نقل درون شهری است. استفاده بهینه از امکانات موجود این سیستم و افزایش رضایت استفاده‌کنندگان آن بدون برنامه‌ریزی امکان پذیر نمی‌باشد. زمان توقف اتوبوسها در ایستگاه‌های مسیر، یکی از پارمترهای تاثیرگذار بر کیفیت برنامه‌ریزی حمل و نقل در این سیستم‌ها محسوب می‌شود. شناسایی عوامل موثر بر زمان توقف اتوبوسها در ایستگاه‌ها و پیش‌بینی دقیق آن علاوه بر ارائه ...

در سال های اخیر نظریه های تقریب رشد بسزایی داشته اند، اما تاکنون پژوهش های معدودی در زمینه بکارگیری آن ها در نظریه محاسبات مطرح شده اند. تقریب عام که یکی از بسط های نظریه مجموعه ناهموار است، ابزار مناسبی برای تخمین سیستم های گسسته بزرگ می باشد، در واقع لحاظ کردن ویژگی خاصی از سیستم ها، تقریب عام را قدرتمند کرده است. در این پایان نامه، روشی برای تقریب ماشین های متناهی حالت معرفی شده است. ابتدا ب...

سیستم اتوبوسرانی یکی از مهمترین سیستم های حمل و نقل درون شهری است. استفاده بهینه از امکانات موجود این سیستم و افزایش رضایت استفاده کنندگان آن بدون برنامه ریزی امکان پذیر نمی باشد. زمان توقف اتوبوسها در ایستگاه های مسیر، یکی از پارمترهای تاثیرگذار بر کیفیت برنامه ریزی حمل و نقل در این سیستم ها محسوب می شود. شناسایی عوامل موثر بر زمان توقف اتوبوسها در ایستگاه ها و پیش بینی دقیق آن علاوه بر ارائه ...

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

اساس این پایان نامه حول 2 مبحث است . نخست تعیین تابع مولد سامانه انتظار و سپس تقریب ان . با توجه به مدل مورد بررسی و مجهول بودن سرویس برای ارزیابی سامانه از تابع مولد زمان انتظار استفاده می کنیم اما به دلیل اینکه توزیع زمان سرویس نامشخص است باید این تابع ملد را براورد کرد . برای براورد کردن از روش استنباط بیزی و با درنظر گرفتن توزیع پیشین مناسب روی اندازه های نرخ ورود و سرویس متقاضیان استفاده م...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

در این مقاله یک مدل گسسته- پیشامد بهبود یافته، به منظور مدل کردن تغییرات زمان اعزام نسبت به جدول زما نبندی در سیستم های ریلی (در اینجا مترو) ارائه شده است. در مدل پیشنهادی بر خلاف مدل های پیش بین، با درنظر گرفتن تأثیر تعداد مسافران موجود در هر سکو و تعداد مسافران موجود در هر قطار بر زمان بندی حرکت قطارها و نیز درخواست مسافران برای سفر بین ایستگاه ها، نقش مسافران در زمان های اعزام سیستم ترافیک ر...

یکی از مهمترین مسائل مطرح در سیستم­های کلیدزنی پایدارسازی سیستم­های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم­های پایدارناپذیر می­باشد. از طرف دیگر در کنترل سیستم­های کلیدزنی مبحث غیرهمزمانی و یا تاخیر سوئیچ سیستم نسبت به سوئیچ کنترل­­کننده همواره مشکلاتی در عمل برای پایداری و داشتن عملکرد مطلوب برای سیستم کلیدزنی ایجاد می­کند. دراین مقاله به بررسی پایداری سیستم کلیدزنی خطی آهسته دارای زیرسیستم­های پایدار و پ...