این نوشته گزارشی است از عملیات طراحی توابع کنترل کننده یک موشک زمین به زمین با برد کوتاه که بر مبنای نظریه کنترل کلاسیک انجام شده است . شرط لازم برای طراحی، قبل از هرچیز اطلاع کامل از چگونگی عملکرد سیستم مدار باز (مجموعه ای که کنترل رفتار آن مورد نظر است) و مشخصات عمل کننده و اسبابهای اندازه گیر در سیستم است . پس از آشنائی بازیر مجموعه ها، درمرحله بعد باید مدل ریاضی هریک بنحویکه مناسب روشهای تج...

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

پایگاه های داده فعال با هدف ایجاد تعامل در پایگاه های داده ایجاد شدند. در این نوع پایگاه داده با تعریف قوانین و بدون نیاز به کدنویسی ، سیستم قادر به عکس العمل مناسب در مقابل رویدادهای مهم در شرایط خاص می باشد. تعریف قوانین ساده ترین نوع بیان محدودیتها بوده که برای متخصصین محیط نیز قابل درک می باشد . اما در بیان تجربیات اغلب از کلمات فازی استفاده می شود که ترجمه آنها به مقادیر دقیق منجر به کاهش ...

در این پژوهش تلاش بر شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری بوده است. وظیفه اصلی این سامانه محقق نمودن سرعت نهایی طراحی شده برای سامانه پرواز می باشد، به ترتیبی که بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان نماید تاجسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. بدین منظور نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش ...

در این مقاله، حل تقریبی بردار خطای تلاش صفر در مدل زمین کروی و مختصات مطلق در مرجع اینرسی زمین مرکز ارائه شده است. در این رویکرد، شتاب گرانش متناسب با عکس مکعب فاصله وسیلۀ پروازی تا مرکز زمین فرض شده است. حل مذکور منجر به یک رابطۀ صریح بر حسب شرایط اولیه و زمان پرواز می شود. بعلاوه، به منظور افزایش دقت، حل تکه ای با اعمال نقاط میانی مسیر به این رابطۀ حل صریح اعمال شده است. زمان پرواز در حل تکه ...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

گزارش موجود حاوی پیاده سازی و معتبرسازی مدل شبیه سازی پرواز بالگردuh-60aمی باشد،ویژگی بارز این مدل ریاضی بهره گرفتن از مدل دنباله دینامیک پیت-پیترز در شبیه سازی جریان القایی روتور اصلی می باشد. در این مدل جریان القایی روتور اصلی متغیر با زمان می باشد، مدل ریاضی موجود بر اساس یک سیستم معادلات دیفرانسیل غیرخطی مرتبه اول بدنه-روتور کوپل شده، به صورت فضای حالت می باشد. مدل دارای 12 درجه آزادی می با...

آزمون فراصوتی یکی از روش های بازرسی غیر مخرب است که به منظور یافتن عیوب داخلی قطعه بدون صدمه زدن به آن مورد استفاده قرار می گیرد. در میان تکنیک های انجام آزمون فراصوتی، روش "زمان پرواز پراش" ( tofd) یک روش نسبتاً جدید محسوب می شود. در این روش ارزیابی و بازرسی قطعه بر اساس اختلاف زمان پرواز امواج مختلفی که در قطعه ایجاد می شوند انجام می شود. به همین علت، تکنیک زمان پرواز پراش می تواند عمق و طول ن...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...

در سامانه پرواز¬ با¬ سیم کنترل کننده های دستی پرواز بدون اتصال مستقیم مکانیکی از طریق ادوات هپتیکی و کانال¬های ارتباطی مکاترونیکی با بالک ها ارتباط پیدا می¬کنند؛ بنابراین بایستی سامانه کنترلی تعاملی با شفافیت بالا طراحی ¬شود، به گونه ای که کاربر در تعامل با سیستم هپتیکی، بازخورد مناسبی از نیروهای آیرودینامیکی داشته باشد. بدین منظور در حالت ایده¬آل واسط هپتیکی باید امپدانس محیط را بدون هرگونه تح...