در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت  هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...

در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت  هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...

زمینه و هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر آموزش نورو فیدبک بر بهبود حافظه فعال دانش آموزان نارسا خوان انجام گرفته است. روش بررسی: جامعه آماری در این پژوهش کلیه دانش آموزان مقطع ابتدایی مبتلا به نارسا خوانی شهر شهرکرد در سال تحصیلی 93-1392 بودند. به منظور انجام پژوهش 4 آزمودنی (3 پسر و 1 دختر) 12-8 ساله به شیوه نمونه گیری هدفمند برای انجام مداخله انتخاب شدند. در این پژوهش، از روش مورد منفرد با ...

در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطی ساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردها با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده، دو ملخ هم محو...

در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده و افزایش بازده ی توربین بادی 660 کیلووات وستاس، تحقیقاتی مبتنی بر تئوری و تجربه با استفاده از داده های عملی صورت گرفته و یک کنترل کننده ی فیدبک حالت طراحی شده است. داده های واقعی به دست آمده از سایت بادی بینالود، نشان می دهد که این توربین ها دارای بازده ی پایینی می باشند. این مسئله ناشی از عملکرد ضعیف کنترل کننده های کلاسیک در ردیابی توان ماکزیمم ...

کاوش در جریان داده فرایندی است که منجر به استخراج دانش از جریانی سریع از داده های پیوسته می شود. در سالهای اخیر، به دلیل اهمیت کاربردهای آن و پیشرفت در تکنولوژی سخت افزاری بسیار مورد توجه قرار گرفته شده است. در بسیاری از زمینه های کاربردی مانند شبکه های کامپیوتری، بازارهای مالی و مبادلات ارزی، مکالمات تلفنی، کارت های اعتباری، مراکز داده و سرورها، تصاویر ویدئویی، شبکه حسگرها، رادارها، ماهواره ها...

کاربرد وسیع انتقال حرارت در صنایع گوناگون سبب گردیده است که افزایش راندمان دستگاه های حرارتی در اولویت طراحان صنعتی قرار گیرد. محققین همیشه به دنبال راهی برای بهبود انتقال حرارت و در نهایت افزایش راندمان حرارتی بوده اند. به دلیل خواص انتقال حرارتی ضعیف سیالات معمول، علم به سمت تولید سوسپانسیون هایی با ذراتی در ابعاد نانو رفته است. هدف این تحقیق، بررسی آزمایشگاهی رفتار حرارتی جریان سیال نانو د...

جوشش جریانی مادون سرد زمانی رخ می دهد که دمای توده ی سیال کمتر و دمای سطح تماس بیشتر از دمای اشباع متناظر با فشار سیال باشد. اهمیت ویژه جوشش در این است که با وجود اختلاف دمای کم میان مایع و سطح تماس، انتقال حرارت زیادی مبادله می شود. در این پژوهش اثر زبری، هندسه، جنس و زاویه سطح، دمای مادون سردی و سرعت سیال روی جوشش جریانی مادون سرد آب خالص و نانوسیالات آب-آلومینا با غلظت های حجمی 1/0 و %25/0 ب...

در این پایان نامه روش جدیدی براساس سامانه تزریق جریانی برای اندازه گیری آب اکسیژنه در مقادیر بسیار کم ارائه شده است. این روش برپایه واکنش اکسایشی کاهشی آب اکسیژنه بر سطح ریز الکترود طلای اصلاح شده با نانو لوله های روی اکسید، در بافر فسفات استوار است. این نانولوله ها توسط ترسیب شیمیایی در دمای بالا و سپس غوطه ورسازی در محلول سدیم هیدروکسید حاصل می شوند. در این سامانه شدت پیک ردوکس آب اکسیژنه در ...

تعیین عاملهای موثر در وقوع حرکات توده ای و پهنه بندی خطر حرکات توده ای از مهمترین اقدامات جهت پیشگیری و کاهش خطرات آنها می باشد. در این تحقیق، پهنه بندی خطر حرکات جریانی و جریان های کانالی در حوزه آبخیز دماوند به مساحت 761 کیلومتر مربع واقع در حاشیه جنوبی رشته کوه البرز بوسیله روش کمی انجام شد. برای این منظور، ابتدا از نقشه پراکنش حرکات جریانی و جریان های کانالی که با استفاده از عکس های هوایی 1...