در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

برای بررسی تأثیر اشعه گاما بر گندزدایی آب و فاضلاب، نمونه‌های آب خام و آب فیلتر شده تصفیه‌خانه آب اصفهان، نمونه‌های پساب ثانویه خروجی تصفیه‌خانه فاضلاب شمال اصفهان، پساب ثانویه زلال‌سازی شده با زمان ماند یک روز و پساب ثانویه فیلتر شده جمع‌‌آوری شد. با استفاده از دستگاه درمانی60CO  مولد اشعه گاما با نرخ انتشار اشعهCGy/min  405/38، نمونه‌های آب در دزهای Gy160-20 و نمونه‌های پساب در دزه...

در این پایان نامه به بررسی مشکل رزونانس و هارمونیکی بودن جریان در شبکه ریلی پرداخته می شود و اثبات خواهد گشت که مرتبه رزونانس قطار مستقل از محل قرارگیری آن در خطوط می باشد.در ضمن با نزدیک شدن قطار به پایان خط با حفظ مرتبه رزونانس شدت آن افزایش می یابد.و اینرا خود می توان به دلیل افزایش ظرفیت خازنی خط در انتها دانست. در ادامه به بهبود شرایط رزونانس توسط فیلترفعال خواهیم پرداخت. بدین منظور پس از...

زمینه و هدف: آنتی بیوتیک‌ها از آلاینده‌های منابع آب بوده که به علت تجزیه زیستی کم می توانند با روش جذب سطحی مورد تصفیه قرار گیرند. یکی از بهترین جاذبها کربن فعال می‌باشد. هدف از این مطالعه بررسی میزان حذف آنتی بیوتیک آموکسی سیلین توسط کربن مرک گرانولی است. مواد و روش‌ها: آزمایشات در یک راکتور شیشه‌ای با دور 100 دور در دقیقه انجام شد .در هر تست 50 میلی لیتر از آب آلوده سنتتیک ریخته شده و متغیره...

انرژی نیاز اساسی برای استمرار توسعه ی اقتصادی، تدارک و تامین وسایل رفاه و آسایش زندگی بشری است. احتمال وقوع یک بحران انرژی و نگرانی های ناشی از پایان پذیری سوخت های فسیلی، ضرورت های زیست محیطی، افزایش روزافزون مصرف انرژی و رشد جمعیت و غیره محرک هایی هستند که توجه به منابع انرژی تجدید پذیر را شدت می بخشند. در این پروژه مدل سازی و کنترل سیستم های تولید پراکنده پیل سوختی در دو حالتon-grid وoff-g...

چکیده ندارد.

کمبود آب آبیاری با کیفیت مناسب یکی از مهمترین مشکلات در مناطق خشک و نیمه خشک است که وسعتی حدود یک سوم جهان را در بر دارد. در مناطقی که آب شیرین کمیاب است، نیاز فزاینده ای برای استفاده از آب با کیفیت پایین وجود دارد. در این راستا تلاش های زیادی توسط محققان برای کاهش شوری و افزایش کیفیت آب های نا متعارف همچون آب های شور و لب شور صورت گرفته است. هدف این تحقیق آن است که با استفاده از برخی جاذب های ...

این پایان نامه یک فیلتر فعال جامع برای جبرانسازی هارمونیک و توان راکتیو برای تجهیزات سیستم تک فاز را ارائه میدهد. سیستم پیشنهادی ترکیبی از فیلتر فعال موازی و سری بدون استفاده از ترانسفورماتور می باشد.و برای تجهیزات و جایی که اندازه و وزن سیستم، فاکتورها اساسی هستند مناسب می باشد. .با حذف ترانسفورماتور یک جریان گردشی در سیستم ایجاد می شود. مدل سیستم نشان میدهد که جریان گردشی دیده شده در فیلتر اک...