مساله ی ردیابی در سیستم های تولید توان فتوولتائیک، به دو مقوله ی سیستم های الکترومکانیکی ردیابی و تقعیب خورشید و سیستم های الکترونیکی ردیابی نقطه ی بیشینه ی توان اشاره دارد. در این پژوهش یک سیستم ردیابی و تعقیب خورشید مداربسته با دقت بالا، طراحی، ساخته و آزمایش شده است. یکی از مهمترین بخش های یک سیستم کنترلی مداربسته واحد اندازه گیری یا حسگر می باشد. به منظور تشخیص دقیق تغییر زوایای خورشیدی، حس...

در این رساله، به مسئله کنترل سیستم‏های دارای عدم قطعیت از دیدگاه حساب مرتبه کسری پرداخته شده است. در ابتدا، مسئله تخمین حالت‏های سیستم برای دسته‏ای از سیستم‏های مرتبه کسری غیرخطی مورد توجه قرار گرفته است. بعبارت دیگر، با استفاده از مفاهیم و تعاریف حساب کسری رویتگر مرتبه کسری طراحی شده است. با استفاده از تعمیم قضیه پایداری لیاپانوف در حساب مرتبه کسری، تحلیل پایداری سیستم خطا انجام شده و نشان داد...

در این پایان نامه فرض شده است که دنباله ی طول عمرهای x_n,…,x_(m+1),x_m,…,x_1 از توزیع آمیخته ی نمایی از چپ بریده شده و توزیع تباهیده با قابلیت ‎r_1? در زمان ?‎ و مینیمم طول عمر ?‎ با نسبت های نامعلوم ‎p_1‎ و ?_1 مشاهده شده اند. بطوری که یک تغییر در سیستم در نقطه ی ‎ m‎ صورت گرفته و این تغییر در دنباله ی مشاهدات بعد ازx_m منعکس شده است و باعث تغییر قابلیت به r_2? و تغییر نسبت های p_1 و ?_1 به ‎p...

در سالهای اخیر سیستمهای تولید توان بادی، به عنوان یک منبع انرژی نو و بدون آلودگی زیست محیطی مورد توجه زیادی قرار گرفتهاند. این پایاننامه کنترل سیستم تبدیل انرژی بادی 2مگا واتی مبتنی بر ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم درایو مستقیم و مبدل الکترونیک قدرت پشت به پشت با مدولاسیون پهنای پالس را با اهداف جذب توان حداکثر از باد و تامین بازده حداکثر برای سیستم ارائه میدهد

برآورد حدّاکثر بارش محتمل از جمله تحقیقات کاربردی و مهمی است که علاوه بر شناسایی رفتار بارش های حدّی در آب وهواشناسی، در طراحی سازه های بزرگ آبی به-خصوص سدها مورد توجّه هیدرولوژیست هاست. در این پژوهش، به منظور برآورد حدّاکثر بارش محتمل در استان کرمانشاه از روش سینوپتیکی استفاده شده است. به این منظور پس از جمع آوری و پردازش امّا،ر بارش روزانه5 ایستگاه استان، تعداد سه توفان انتخاب و با انجام بیشینه سا...

پیش‌بینی دمای سطح زمین با مدل‌های پیش‌بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده‌مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی‌ برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش‌بینی‌های مدل و دیدبانی‌ها، خطاهای قاعده‌مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می‌‌دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن ...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

هدف اصلی این مقاله، تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه می‌باشد. در اینجا از اصل کمینه پونتریاگن برای تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه در حرکت نقطه به نقطه استفاده می‌شود. در حقیقت، شرایط بهینگی بر اساس اصول حساب تغییرات بدست می‌آید. برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی علاوه بر در نظرگرفتن حد اشباع هر یک از موتورها، قید محدوده حرکتی مفاصل نیز در نظر گرفته شده است. به ای...

In this paper a new efficient method for detecting the impulse noise from the corrupted image using extreme learning machine (ELM) is proposed. An improved version of the standard median filter is suggested to remove the detected noisy pixel. The performance of proposed detector is evaluated using classification accuracy. The results show that our detector is robust even at higher noise density...