چکیده هدف: ارزیابی تاثیر لوودوپا-کاربی‌دوپا بر بهبود حدت بینایی، دید رنگ و میدان بینایی در مبتلایان به نوروپاتی ایسکمیک غیرآرتریتی قدامی عصب بینایی (NAION) در بیمارانی که کم‌تر از 6 هفته به این بیماری مبتلا شده‌اند. روش پژوهش: در این مطالعه که به روش کارآزمایی بالینی شاهددار تصادفی‌شده دوسوکور انجام شد؛ 13 بیمار به طور تصادفی تحت درمان لوودوپا-کاربی‌دوپا به مدت 3 هفته قرار گرفتند و 12 بیمار...

چکیده در بخش اول این تحقیق، رفتار الکتروشیمیایی الکترود خمیر کربن اصلاح شده با 2-2-] 1-9- نونان دی ایل بیس (نیتریلو اتیل دی ان )[ - بیس هیدروکینون و نانوذرات tio2 و کارایی این الکترود در اکسایش الکتروکاتالیستی اپی نفرین مورد بررسی قرارگرفته است . مطالعات ولتامتری چرخه ای نشان می دهد اضافه ولتاژ مربوط به اکسایش اپی نفرین به میزان قابل توجهی کاهش می یابد و پتانسیل آن mv 250 کمتر می شود. پارامتر ...

مقدمه: افزایش بیماری های کلیوی در جوامع بشری در حال حاضر یکی از نگرانی های متخصصان اورولوژی محسوب میشود. بسیاری از این اختلالات کلیوی می تواند مربوط به مصرف داروهای مختلف از جمله داروهای پایین آورنده فشار خون باشد. روش کار: در این مطالعه تجربی از 40 سر موش صحرایی نر نژاد ویستار استفاده گردید. رت ها در 4 گروه 10 تایی که گروه کنترل آب و گروه های تجربی به ترتیب 03/0 ،6 0/0 و 08/0 میلی گرم بر کیلوگ...

ربات های پادار شامل نمونه حیوانی تا راه رونده های دوپا پیشرفت چشمگیری در چندین دهه گذشته داشته اند. توسعه ربات دوپا که بتواند رفتار همتای بیولوژیکی اش(انسان) را تقلید کند امری دشوار است. برای این منظور بایستی ربات قادر باشد حرکتش را براساس شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالاتنه پایداری خود را تضمین نماید. در این تحقیق مسیر گام برداشتن برای یک ربات راه رونده دوپا 7 عضوی صفحه ای بر...

مقدمه: بیماری پارکینسون یک اختلال تحلیل برندۀ عصبی پیش رونده و شدید در سیستم اعصاب مرکزی است. بارزترین ویژگی­های این بیماری کاهش سلول در چند ناحیۀ متراکم جسم سیاه و تجمع α-synuclein متراکم شده به­خصوص در ساقۀ مغز، طناب نخاعی و نواحی قشری هستند. عوامل خطرزای اصلی، سن و عوامل محیطی هستند. چندین ژن برای بیماری پارکینسون وراثتی شناسایی شده است. شناسایی این ژن­ها منجر به ارائۀ راهکارهای جدید شده است...

روش های متداول برای اندازه گیری ترکیبات بیولوژیکی و دارویی وقت گیر و پیچیده اند، نیاز به آماده سازی نمونه دارند و برای آنالیز در محل نامناسب هستند. از طرفی، بسیاری از الکترودهای اصلاح شده دارای معایبی مانند ناپایداری پاسخ الکترود در مدت زمان طولانی، کنده شدن حد واسط های موجود در سطح الکترود و عدم حساسیت کافی در نمونه های حقیقی هستند. بنابراین طراحی و ساخت الکترود های اصلاح شده جدید با کارایی با...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

همواره اندازه گیری مقادیر داروها و زیست مولکول ها در بافت های بیولوژیکی بدن، برای حفظ سلامتی انسان بسیار مورد توجه بوده است و به همین دلیل تحقیقات زیادی در این راستا صورت گرفته است. در این تحقیق زیست حسگر جدیدی بر پایه ی فولاد ضدزنگ نانومتخلخل برای اندازه گیری همزمان داروی لوودوپا و اوریک اسید ارائه شده است. مطالعات ریخت شناسی، ساختار و مشخصات الکترود اصلاح شده توسط روش های میکروسکوپ الکترونی ر...

در ربات های دوپا کم بودن تعداد عملگرها از تعداد درجات آزادی در طول حرکت باعث ناپایداری ذاتی این ربات ها می شود. در این تحقیق به مسائلی که کم عملگری در ربات های دوپا ایجاد می کند پرداخته می شود. برای این منظور مدل ربات دوپای فاقد مچ پا که مدل مناسبی برای بررسی کم عملگری در ربات های دوپا است انتخاب شده است و طراحی گام پایدار و کنترل حرکت این ربات دوپا در صفحه سهموی بررسی می گردد. در این ربات دوپا...

امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...