در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...

این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی فازی بهینه ممتیک را برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و فرمان پذیری خودرو ارائه می دهد .سیستم تعلیق فعال خودرو با به بکارگیری عملگر الکتروهیدرولیکی قابلیت تولید نیروی مناسب تحت شرایط متفاوت جاده ای، به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد. بنابراین کنترل کننده مورد نظر برای مدل یک چهارم خودرو با وجود محرکه الکتروهید...

سابقه و هدف: هورمون محرک فولیکولی (follicle stimulating hormone, fsh)، یکی از هورمون های گلیکوپروتئینی هیپوفیز است که از دو زیر واحد آلفا و بتا تشکیل شده است. زیرواحد بتا حاوی 111 اسیدآمینه و یک سیگنال پپتید 18 اسیدآمینه ای و مسئول فعالیت بیولوژیکی هورمون می باشد. هدف از این مطالعه ساخت وکتور بیانی pcdna3.1-fshβ به منظور انتقال ژن زیر واحد fshβ به سلول لاین پستانداران بود. مواد و روش ها: ابتدا ...

سیکلهای رانندگی اغلب به منظور بررسی آلایند ههای خروجی، مصرف سوخت و سایر استانداردهای عملکردی خودرو تهیه می شوند. در این تحقیق، هدف از ایجاد سیکل رانندگی، بررسی تناسب قدرت موتور احتراقی با کاربری خودرو است. به این منظور روش جدیدی بر مبنای شبیه سازی مونت کارلو و داده های واقعی سرعت خودرو توسعه داده شده است. در الگوریتم پیشنهادی تجمیع داده، ابتدا داده های واقعی از نظر تعداد ماهواره های مرتبط، ارزی...

اسپاستیسیتی یک عارضه نرولوژی است که ثانویه به ضایعه نرون محرکه فوقانی ایجاد شده ویک اثر مهم بر روی عضله اسکلتی دارد. ضایعه نرون محرکه فوقانی ممکن است ثانویه به استروک ، ضربه مغزی، ضایعه نخاعی یا بیماریهای دژنراتیو مانند مولتیپل اسکلروزیس یا ضایعات مغزی دوران بارداری مانند فلج مغزی ایجاد شود. توانایی عملکردی دراین بیماران در اثر اسپاستیسیتی به طور شدیدی به مخاطره می افتد اما مکانیسمهای پایه این ...

در این مقاله، روش محاسبه جریان میله‌های روتور در یک ماشین القایی قفس سنجابی و نیز نیرو محرکه مغناطیسی آن معرفی می‌شود. برای این منظور به کمک معادلات دینامیکی، الگوریتم مدل‌سازی ماشین القایی براساس مدارهای معادل دارای کوپل مغناطیسی بیان می‌شود. این مدل‌سازی به گونه‌ای شکل می گیرد که جریان لحظه‌ای سیم‌پیچی‌های استاتور و همه میله‌های روتور قابل محاسبه باشند. در ادامه رابطه تحلیلی جریان میله‌های رو...

سیلیکاائروژل ها به دلیل داشتن مساحت سطح ویژه بالا و وجود ابعاد قابل کنترل در مقیاس نانومتری، سرعت و ظرفیت زیادی برای جذب آلاینده ها از خود نشان می دهند. در این مقاله، نمونه های جاذب قبل از استفاده، به مدت 4 ساعت در دمای 120 درجه سانتیگراد گاز زدایی شدند. با استفاده از روش وزن سنجی، منحنی رفتار جذب استاتیکی بنزن و اتیل بنزن بر روی سیلیکاائروژل و کامپوزیت کربن فعال- سیلیکاائروژل بدست آمد و منحنی ...

در این تحقیق تجربی، با استفاده از جریان سنج سیم داغ با پراب یک بعدی، لایهً مرزی آشفته ایجاد شده بر روی یک صفحه تخت با گرادیان فشار صفر، از دیدگاه های آماری و لحظه ای (زمانی)، مورد بررسی قرار گرفته است. از دیدگاه آماری، ، با استفاده از قانون توانی، توزیع سرعت جریان آشفته شده بوسیله زبری استوانه ای شکل، و از دیدگاه زمانی، رگه های پرسرعت و کم سرعت جریان آشفته شده به صورت طبیعی، مورد بررسی قرار گرفت...

با توجه به پیشرفت روزافزون علوم نظامی و مهندسی برق از یک سو و از سوی دیگر بحث جایگزینی موتورهای دیزل با الکتروموتورها (بدلیل راندمان بالاتر، تعمیر و نگهداری کمتر، سرعت عمل بیشتر، دینامیک بهتر و ...)، در این مقاله به بررسی‌ و شبیه سازی استفاده از موتور‌های الکتریکی به عنوان محرکه شناور‌ها پرداخته می شود. از زمان ساخت الکتروموتورها تا پیش از تولد الکترونیک قدرت در حدود دهه 70 میلادی، استفاده از م...

چکیده سوپرآلیاژ اینکونل 718 با داشتن خواص منحصر بفرد، جزء مواد پرکاربرد در صنایعی همچون هوافضا، پزشکی و نیروگاهی محسوب می شود. از طرفی ماشینکاری این آلیاژ بواسطه قابلیت براده برداری ضعیف آن بسیار مشکل می باشد. علیرغم تحقیقات صورت گرفته در زمینه ماشینکاری سنتی این آلیاژ، همچنان محدودیت های در این خصوص وجود دارد. امروزه امکان بکارگیری روش ماشینکاری پرسرعت و خشک، برای ماشینکاری این گروه از مواد م...