موقعیت یابی و نقشه سازی همزمان (slam) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری ربات های متحرک است و حل آن یکی از جذاب ترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخش های مهم سیستم های ناوبری را تشکیل می دهد. در این مقاله یک الگوریتم slam اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه می شود. ساختار slam اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورrange/bearing و bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیست...

مهاجرت داخلی تأثیرات گسترده‌ای بر پویایی‌های جمعیّتی ایران در دهه‌های اخیر داشته است. از میان انواع مهاجرت داخلی، در سال 1375 حدود 35 درصد، بین استان‌های کشور و بقیه در درون استان‌ها صورت گرفته بود؛ درصورتی که در سال 1385 سهم مهاجرت‌های بین استانی به 41 درصد افزایش یافته است؛ بنا بر این به نظر می‌رسد بررسی و تحلیل عوامل پدیده‌ی مهاجرت بین استانی در کشورمان به منظور شناخت جریان‌های مهاجرت و برنام...

در این پژوهش سعی شده است با افزودن مفاهیم کیفیت درک شده و قیمت درک شده به عنوان اجزای عامل ارزش درک شده و پیش شرطهای رضایتمندی مشتری به مدل کانو که ابزاری جهت سنجش رضایتمندی مشتری می باشند، مدل کامل تری برای تجزیه و تحلیل خواست مشتری ارائه گردد. در این پژوهش جهت بسط مدل کانو پس از مطالعه مبانی نظری و پیشینه تحقیق چهارچوب اولیه مدل کانوی بسط یافته تهیه شد و روایی آن توسط تیم خبرگان حوزه مدل کانو...

برای مدیریت ریسک ناشی از نوسان (MV) بهره گیری از نسبت بهینه پوشش ریسک حداقل کننده واریانسقیمت ها، روش متعارف استفاده از قراردادهای آتی است. با توجه به این که روش حداقل واریانس مبتنی برمجموعه ای از مفروضات غیر واقعی و محدود کننده است، استفاده از روش ضریب جینی بسط یافته به میانگینبه جای روش حداقل واریانس دارای مزایایی می باشد. همچنین با توجه به این که روش ضریب جینی (MEG)بسط یافته به میانگین، صرفاً...

در این مطالعه به بسط نظریه کلاسیک eoq بر اساس تقسیم بندی اقلام انباری به اقلام پر تحرک و کم تحرک و با در نظر گرفتن ذخیره اط مینان مورد نیاز پرداخته شده است. فرضیات اساسی مدل eoq بازنگری و مورد دقت نظر قرار گرفته و تعدیلات لازمه در این خصوص جهت بسط این نظریه به عمل آمده است.بدین ترتیب مقدار سفارش انجام شده در سیستم بر اساس حداکثر و حداقل مقدار سفارش اقتصادی تعدیل می گردد. در مدل پیشنهادی در عین ...

هدف از پژوهش حاضر، ارائة مدل عِلّی بسط یافته تمایل رفتاری به یادگیری تحت وب با تأکید بر نقش جهت‌گیری هدف یادگیری و یادگیری خودتنظیمی است. جامعة آماری این پژوهش شامل کلیة دانشجویان دانشگاه پیام نور استان فارس است که در سال تحصیلی 93-94 مشغول به تحصیل بوده‌اند. از طریق نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌ای تعداد 238 از جامعه انتخاب گردید. در این پژوهش از پنج ابزار اندازه‌گیری استفاده گردید که شامل جهت‌گیری هدف...

چکیده ندارد.

pca(تحلیل مولفه‏های اصلی)یکی از بزرگترین شاخص‏های جبر‏‏خطی است. pcaیک تبدیل خطی متعامد است که با انتخاب جهت‏هایی با بیشترین واریانس داده‏های دارای حشورا کنار می‏گذارد. عناصر pcaدر داخل یک ماتریس طوری مرتب می‏شوند که با ضرب این ماتریس در ماتریس داده‏ها با چرخش داده‏ها آن‏‏ها را به جهت‏های اصلی می‏برد. روندpca شبیه ahp می‏باشد که در آن به جای ماتریس مقایسات زوجی از ماتریس کوواریانس استفاده می شود...

در این پایان نامه محقق به بررسی رابطه بین نوع تکنیک بسط موضوعی و نوع سازماندهی پاراگرافها و همچنین به بررسی رابطه بین نوع تکنیک بسط موضوعی و نوع پاراگراف می پردازد. در انجام این پژوهش از مدل لتمتی ( 1987,lautmatti) برای مشخص کردن نوع و تعداد تکنیک های بسط موضوعی، به عنوان چارچوب عملی استفاده شده است، که بر اساس آن 120 پاراگراف نوشته شده توسط 40 فراگیر زبان انگلیسی(40 پاراگراف قیاسی، 40 پاراگراف...