چکیده این مقاله بر روی مدل سازی جانمایی اجزا و بهینه سازی آن متمرکز می باشد. یک سامانه کنترلی فضایی به عنوان نمونه مطالعاتی انتخاب شده است. اکثر کارهای تحقیقاتی انجام شده در این حوزه، المان های طراحی را به صورت اجزای ثابت در طول زمان در نظر گرفته اند. در این مقاله رویکرد جدیدی بر مبنای جرم متغیر اجزا مطرح شده است که در آن تابع هدف کمینه کردن دامنه تغییرات مرکز جرم در مدت کارکرد سامانه می باشد. ...

امروزه استفاده از آسیاهای میله ای در طراحی های جدید مدارهای خردایش منسوخ شده است. با این حال، آسیاهای میله ای بسیاری در کارخانه های فرآوری در کشور وجود دارند که به دلایل مختلف عملکرد آنها می باید بهینه سازی شود. نرم افزارهای شبیه ساز، ابزارهایی تخصصی برای طراحی و بهینه سازی فرآیند می باشند. مدل سازی ریاضی فرآیند خردایش در آسیاهای میله ای به دلیل «اثر غربالگری» در این نوع آسیاها به طور کلی متفاو...

در این مقاله یک مدل ریاضی برای مبدل رزونانسی مرتبه چهار lclc با فیلتر خازنی در حالت ماندگار ارائه می شود. به دلیل غیرخطی بودن فیلتر خروجی این مبدل، روشهای معمول مدل سازی مبدل های روزنانسی نمی توانند رفتار این مبدل را مدل سازی کنند. در این مقاله یک مدل ریاضی ارائه می شود که می تواند عدم وجود سلف در فیلتر خروجی را اصلاح کند و عملکرد مبدل را برای یک گستره وسیع از تغییرات بار پیش بینی نماید. یک مبد...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

در این مقاله، یک رویه دوسطحی ریاضی به منظور حل مسئله توسعه شَبکه انتقال انرژی الکتریکی با در نظر گرفتن قید ناشی از توسعه تولید پیشنهاد شده است. مدل پیشنهادی یک ساختار بهینه سازی دوسطحی ریاضی است که در سطح بالا مسئله توسعه شبکه انتقال را با در نظر گرفتن قید توسعه تولید توان به عنوان سطح پایین آن مسئله بهینه می کند. در این رویه، شبکه بر اساس مدل های پخش بار dc مدل سازی شده و از متغیرهای پیوسته برا...

بطور کلی پیشرفت در علم پیش بینی های هیدرولوژیکی می تواند به دو دوره تقسیم شود، در این تحقیق توسط مدلهای (fsam) و (afam) وضعیت آبی دو حوضه بزرگ در غرب دریاچه ارومیه برای سال آبی 1379-80 مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . همچنین در تحقیق حاضر توسط مدل (afam)، 16 سال دبی متوسط ماهانه تاریخ گذشته دو رودخانه اصلی حوضه های نازلوچای و باراندوزچای به نامهای نازلو و باراندوز ابتدا شبیه سازی و بعد دبی عبو...

سیستم حوضه آبخیز تنظیم کننده کمیت و کیفیت چرخه آب است. مشکلاتی که درعصر حاضر در این چرخه پدید آمده، هزینه ای است که انسان بخاطر عدم شناخت صحیح این چرخه پیچیده و نیز نداشتن برنامه ریزی در طرحها به لحاظ ارتباط بین مدیریت آب و تحولات جوامع ، متحمل شده است. تحقیق حاضر، ارتباط نوع کاربری اراضی را با بیلان آبی حوزه های آبخیز ، بررسی می کند. تغییرات نادرست کاربری اراضی در حوزه ها ، باعث به هم خوردن چر...

در این تحقیق، ورقه های سیر به صورت لایه نازک در دماهای هوای 50، 60 و 70 درجه سانتی گراد و در ضخامت های 2، 3 و 4 میلی متر در خشک کن کنوکسیونی خشک شدند. سپس مناسب ترین مدل برای توصیف سینتیک خشک کردن ورقه های سیر به صورت لایه نازک در محدوده دما و ضخامت به کار رفته، توسعه داده شد. چروکیدگی ورقه های سیر و نیز تغییرات رنگ آن ها در طی فرآیند خشک کردن مورد اندازه گیری قرار گرفت و تاثیر متغیر های عملکرد...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

هدف اصلی پژوهش حاضر، بررسی تاثیر آموزش مبتنی بر رسم شکل، بر مدل سازی جبری در مسائل کلامی توسط دانش آموزان پسر سال دوم راهنمایی می باشد. در این مطالعه 124 نفر از دانش آموزان پسر در یکی از مدارس شهر تهران، شرکت داشتند که به روش تصادفی با انتخاب همگن، به دو گروه آزمایش و گواه تفکیک شدند. این مطالعه از نظر هدف، کاربردی و از نظر اجرا، طرح شبه آزمایشی با گروه آزمایش و گواه به وسیله پیش آزمون و پس آزم...