مسئله مکان یابی یکی از موضوعات اساسی موسسات و سازمانهای عرضه کننده خدمات در محیط رقابتی است. چرا که تصمیم گیری درست برای انتخاب مکانهای مناسب تاثیر بسیار زیادی در موفقیت این سازمانها خواهد داشت. با توجه به پیشرفت فن آوری های جدید در حوزه بانکی و مالی، همچنین رشد فرهنگ استفاده از بانکداری الکترونیک و کارت های بانکی رقابت بین بانک ها و موسساتی که در این عرصه فعالیت می نمایند امری اجتناب ناپذیر اس...

مسأله مکانیابی هاب یکی از موضوعات جدید در حوزه مسائل مکانیابی بشمار می رود. این دسته از مسائل؛ کاربردهای فراوانی در سیستمهای حمل و نقل، در شبکه های پستی و همچنین در شبکه های ارتباطی دارند. در این تحقیق؛ فرموله نمودن مسائل هاب پوششی(یکی از انواع مسائل مکان یابی هاب) در محیط فازی انجام می شود و به منظور لحاظ نمودن عدم قطعیت های موجود در زمانهای انتقال و جابجایی محموله ها، مدل برنامه ریزی خطی فازی...

یکی از مزیت های رقابتی در سازمان ها، چگونگی تبلیغات در جامعه امروزی می باشد. تبلیغات در فضای باز به عنوان یک رسانه قدرتمند، با ایجاد جذابیت در همه طبقات مصرف کنندگان و تأثیر بصری بالا، جهت معرفی محصولات جدید به کار گرفته می شود. انواع مختلف تابلوهای تبلیغاتی یکی از فراگیرترین ابزارهای تبلیغات در فضای باز به شمار می روند. جهت اثرگذاری بیشتر تابلوهای تبلیغاتی، بایستی جا و مکان نصب و اندازه تابلوه...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه باید به‎طور همزمان اخذ شوند. در واقع این‎گونه مسایل، به دنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه هستند. این مسئله به‎دلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزء مسایل بهینه یابی ترکیبی و np-hard قرار می گیرد. به‎دست آوردن حل بهینه برای مسئله مورد نظر در ابعاد ب...

در مسئله مکانیابی هاب، هدف یافتن مکان مناسب برای هاب ها و مسیرها جهت فرستادن کالا از یک سری مبدا به یک سری مقصد، به منظور کاهش هزینه ها و کسب منافع اقتصادی مورد نظر توسط انتقال های متعدد بین هاب ها است. هاب ها، تسهیلاتی واسطه ای با هدف تجمیع و توزیع جریانات در شبکه می باشند که با تعیین مسیر و سازماندهی ترافیک بین نقاط مبدا-مقصد از طریق هاب ها، کارایی بیشتر و کاهش هزینه های اقتصادی نهایی حاصل می...

مکان یابی شعب موسسات مالی و اعتباری و بانک ها از تصمیمات بسیار مهم و استراتژیک در امر بانکداری است. این موضوع به ویژه در موسسات مالی و اعتباری و بانک های خصوصی،به دلیل محدودیت های بیشتر در بودجه نسبت به بانک های دولتی، اهمیت فراوانی دارد. از این رو این نوع بانکداری مستلزم پذیرش و استفاده از تکنولوژی های پیشرفتهنظیر سیستم اطلاعاتی جغرافیایی (gis) ، بمنظور افزایش رضایت مندی مشتریان و حفظ و نگهدار...

مسائل مکان یابی تخصیص هاب با توجه به کاربرد عملی آن ها در بیشتر مسائل روز همچون سیستم های حمل و نقل و ارتباطات از جایگاه قابل توجهی برخوردار هستند. تحقیقات زیادی راجع به انواع مختلف این مساله با توابع هدف هزینه ی حمل ونقل و مسافت طی شده و ..... انجام گرفته است. در این تحقیق به دو نوع خاص از این مسائل پرداخته میشود که به مساله ی هاب میانه و هاب مرکز معروف می باشند. تقریبا تمامی مسائل مربوط ب...

با افزایش روزافزون جمعیت و در نتیجه افزایش تقاضای حمل ونقل کالا، اهمیت طراحی مناسب شبکه های حمل ونقل کالا بیش از پیش نمایان شده است.  استفاده از هاب ها در شبکه های حمل و نقل باعث کاهش قابل توجهی در هزینه ها و تعداد مسیرهای ارتباطی و همچنین کاهش مصرف انرژی می گردد. بنابرین، با توجه به کاربردهای مهم شبکه های هاب در حمل ونقل کالا، در این مقاله، مسئله مکان‌یابی هاب میانه چند هدفه چند محصولی بررسی ش...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...