کنترل سیستم‏هایی که دارای غیرخطی‏گری‏های شدید و یا تغییرات سریع در نقاط کار خود هستند، در چند دهه‏ی اخیر از چالش‏های پیش‏روی مهندسان بوده است. براین‏اساس، تکنیک‏های مختلف کنترلی بکار گرفته شده است که کنترل پیش‏بین مدل، یکی از آن‏هاست. در این بین، بزرگ ترین چالش کنترل پیش‏بین، دقت مدل استفاده‎شده ‏است. اینکه مدل از چه نوع و چه مقدار دقتی باشد، بر روی عملکرد کنترل پیش‏بین مدل، تأثیر بسزایی دارد. ...

زمینه و هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر تمرین ذهنی در ترکیب با تمرین بدنی بر دقت هدف گیری بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس صورت گرفت. روش تحقیق: در این تحقیق نیمه تجربی 41 نفر از بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس(31 زن و 10 مرد) با دامنه سنی 50-20 سال عضو انجمن ام اس شهرستان سقز به صورت هدفمند انتخاب و به طور تصادفی در چهار گروه؛ تمرین ذهنی (10 نفر)، تمرین بدنی (11 نفر) و تمرین ترکیبی(ذهن...

محدودیت­های مختلف در ایجاد فضای سبز شهری موجب شده است تا تحقیقات متعددی در تعیین مساحت و سرانه فضای سبز هر منطقه و مقایسه آن با استانداردهای موجود انجام شود. در این بین، گزینش روش آماربرداری مناسب از مهمترین اقدامات اولیه است که تاثیر به سزایی در اتخاذ سیاست­های مربوطه دارد. بدین منظور در تحقیق حاضر هفت روش آماربرداری براساس سه معیار کمی و چهار معیار کیفی در فضای تصمیم­گیری چند معیاره، با استفا...

چکیده  قانون مدنی به تقلید از حقوق اروپایی و برخلاف نظر فقهای امامیه، معاوضه را در شمار عقود معین ذکر کرده و بدون این که ملاک و معیاری را برای تشخیص معاوضه و بیع ارائه دهد، این دو عمل حقوقی را به پیروی از فقه امامی تعریف کرده است. مشابهت نزدیک اعمال حقوقی یاد شده نباید موجب ایجاد این تصور گردد که قواعد یکسانی بر این دو عقد حاکم است. به همین دلیل هم احکام خاص بیع، مانند خیار مجلس، خیار غبن و مان...

آیا اساساً معیاری برای سنجش حقانیت ادیان وجود دارد؟ در این نوشتار به سه رویکرد اشاره می شود: رویکرد نخست که بحث از حقانیت را بی معنا می داند. زیرا برای دین هیچ گونه کارکرد مثبتی قائل نیست؛ رویکرد دوم که تنها با معیارهای درون دینی به بحث حقانیت می پردازد. این رویکرد دو معیار برای حقانیت ارائه می دهد که عبارت اند از تجلی یا تجسد منحصر به فرد خدا در یک دین خاص و دیگری منشأ وحیانی داشتن آموزه های یک...

عنوان مصلحت در فقه شیعه با شکل گیری انقلاب اسلامی و بر اساس دیدگاههای فقهی بنیانگذار فقیه آن تحولی عظیم و اساسی یافته و در تمام شیون فردی و اجتماعی جامعه اسلامی مورد توجه قرار گرفته است. از این رو در بازبینی مبانی فقهی تشخیص مصلحت معیارها و ضوابط آن و بالاخره راهکارهای انجام آن باید آرا و نظرات امام خمینی از خلال کتب و مقالات و سخنرانی های انتشار یافته ضمن تبیین جایگاه مصلحت در مکتب فقهی امام خ...

برای بررسی صفات رشد و نسبت کلیبر به عنوان معیار انتخاب و نیز برآورد وراثت پذیری صفات ذکر شده و همبستگی های فنوتیپی و ژنتیکی بین آنها در گوسفند کردی که از ایستگاه اصلاح نژاد حسین آباد واقع در خراسان شمالی جمع آوری شده بود، به اجرا در آمد. صفات مورد بررسی شامل وزن تولد، وزن از شیرگیری، وزن شش ماهگی، وزن نه ماهگی، وزن یک سالگی و نسبت کلیبر می باشد. محاسبه وراثت پذیری و واریانس های ژنتیکی به روش حد...

انتخاب مدل یک مفهوم اساسی به منظور استنباط در مورد جوامع است که در روش کلاسیک محدود به بررسی پارامترهای جامعه می شود. فرض کنید یک نمونه تصادفی n تایی از یک جامعه با چگالی درست h(.) را در اختیار داریم. در حالت کلی h نامعلوم است و ما مدلی مانندf(x; ?) را به عنوان تقریبی از این چگالی درست بکار می بریم واستنباط خود را براساس f(x; ?) انجام می دهیم. بطور بدیهی می بایست f(x; ?) به چگالی درست h نزدیک ب...

نمودار حد شکل دهی (fld) روشی برای بیان کردن قابلیت شکل دهی ورق های فلزی می باشد که به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. در فرآیند های شکل دهی ورق ممکن است ناپایداری پلاستیک اتفاق بیافتد که منجر به معیوب شدن محصولات می شود. به منظور ساخت محصولات بدون عیب، پیش بینی حدود شکل دهی ورق های فلزی یک مسئله بسیار مهم می باشد. نمودار های حد شکل دهی را می توان با روش های مختلف تجربی و تئوری بدست آورد