در سالهای اخیر، روشهای کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده بسیار کوتاه و حتی با گیرنده در حال حرکت، توسعه داده شده اند که از جمله این روشها میتوان به تعیین موقعیت کینماتیک اشاره کرد. در این روش تعیین موقعیت، موقعیت گیرنده مرجع، معلوم فرض میشود و موقعیت گیرنده سیار، نسبت به آن تعیین میشود. در این پایان نامه، به منظور افزایش دقت برآورد مجهولات و صحت پر...

اطلاعات موقعیتی افراد یا وسایل سیار به عنوان یکی از مهمترین اطلاعات در بسیاری کاربردها از جمله دریانوردی، حمل و نقل هوشمند، توریسم و ردیابی اشیا شناخته می شود. تاکنون تکنیک های موقعیت یابی متعددی پیشنهاد شده است. این تکنیک ها مبتنی بر اندازه گیری زمان انتشار سیگنال (toa)، تفاوت زمانی انتشار سیگنال(tdoa)، زاویه دریافت سیگنال(aoa) و توان سیگنال دریافتی (rss)می باشد. در این میان اندازه گیری rss در...

عیب یابی سازه‏ها یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد که نقش موثری جهت اطمینان از ایمن بودن سازه را ایفا می‏کند. این امر در سازه های مهم تر همانند پل ها بسیار پررنگ تر می باشد؛ چرا که نوع بارگذاری پل ها و همچنین شرایط هندسی خاصی پل ها، باعث می شود این سازه ها رفتار غیرقابل پیش بینی تری از خود نشان دهند. محدودیت هایی که به دلیل هزینه های سنسورها وجود دارد، باعث شده تعداد کمتری از سنسورها ...

گسل کهورک از 70 کیلومتری جنوب نه آغاز و در بخش شمالی آتشفشان بزمان در جنوب خاتمه می یابد. گسل اصلی کواترنر با راستای nne-ssw است که بلوک لوت را در شرق محدود می کند. بخش غربی گسل پایین افتاده است (بلوک لوت).روستای کهورک در بخش غربی گسل واقع است. از جمله پارامترهای تأثیرگذار در رخداد زمین لرزه در یک منطقه، نرخ لغزش منطقه است. بررسی نرخ لغزش منطقه، از جمله مواردی است که با استفاده از آن می توان ن...

پیدایش فرصت های نوین توسعه محلی و منطقه ای، عمدتاً درگرو توسعه صنعتی است. یکی از زمینه ها و ابعاد مهم این گونه از توسعه، احداث شهرک های صنعتی در مجاورت سکونتگاه های انسانی است. از جمله عواملی که در میزان دستیابی شهرک های صنعتی به اهداف توسعه منطقه ای تأثیر مستقیم دارد، مقوله مکان یابی احداث این شهرک ها است. مکان یابی نامناسب، مواردی همچون افزایش هزینه های حمل و نقل و جابجایی و در پی آن، افزایش ه...

موقعیت یابی منبع صوت، برای بشر و حتی موجودات زنده ی دیگر از ابتدا مورد استفاده و کاربردی بوده است. با رشد علم و تکنولوژی این تکنیک که به صورت ناخودآگاه به کار می رفت، با پیاده سازی الگوریتم های متفاوتی برای ماشین های مختلف با کاربردهای متفاوت، حاضر و مهیا گشت. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روز رسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند که ابتدا تأخیر بین سیگنال...

در این تحقیق ما یک سیستم بازشناسی و تخمین موقعیت شیء را بیان می کنیم که از تصاویر استریو استفاده می کند و کاربرد فراوانی برای ربات های متحرک دارد. سیستم استریو با استفاده از اطلاعات نقاط متناظر در تصویر چپ و راست مکان یابی شیء را با دقت بیشتری نسبت به سیستم تک دوربین انجام می دهد. در این سیستم ما از ویژگی های محلی با نام sift استفاده می کنیم. ویژگی sift به دلیل تغییرناپذیری نسبت به تبدیلات تصوی...

بررسی پدیده های جوی، ارائه گزارش وضعیت جوی مطابق با استاندارد ها و استخراج میانگین عناصر اقلیمی در ناحیه شهری، به جهت شناخت الگوی آب و هوای محلی و اقلیم شهر، مستلزم ایجاد شبکه منظم از ایستگاه های هواشناسی شهری می باشد. این مساله با توجه به شرایط خاص در نواحی شهری، با وجود اختلاف فیزیکی سطح و اقلیمی شهرها با محیط های مجاور شان، اهمیت دارد. بنابراین این پژوهش با بررسیپارامترهای<...

چکیده ندارد.

یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...