مطالب موجود در این پایاننامه به دو بخش اصلی مکانیابی و ردیابی تقسیم میشوند. روشهای چند مسیری برای مکانیابی منبع صوتی به صورت گسترده به دو دسته اصلی مستقیم و غیرمستقیم تقسیم میشوند. روشهای مستقیم به طور کلی، مکانهای منبع نامزد را جستجو و نامزد با احتمال زیاد را انتخاب میکنند که در نتیجه مکانیابی تنها در یک مرحله صورت می گیرد. روش بررسی شده برای مکانیابی در این پایاننامه، الگوریتم تخمین حداکثر اح...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفاهیم اساسی مورد نیاز و مقدمه ای بر مسائل مکانیابی می پردازیم. در ادامه، مکانیابی خط در صفحه را بیان کرده سپس به بیان خواص این مساله با استفاده از نرم های مختلف می پردازیم و قضایای مربوط به آنرا بررسی می کنیم. همچنین مکانیابی خط در فضای سه بعدی را بیان می کنیم و حالات مختلف این مساله را مورد بررسی قرار داده، به معرفی الگوریتم های ارائه شده برای این مسائل می پرد...

روند رو به رشد تعداد و گستردگی حوادث و افراد متأثر از آن در جهان و همچنین حجم وسیع کمک رسانی های جامعه جهانی در قبال این حوادث و بلایا توجه اساسی به مقوله کارآمد سازی عملیات امداد رسانی در حوادث را توجیه نموده است. چالشها و خطرپذیریهایی در ارتباط با فراهم کردن تدارکات بعد از حادثه وجود دارد، از این رو سازمانهای امداد رسان توجه و تلاش خود را معطوف به تدارک دیدن منابع حیاتی مورد نیاز قبل از برو...

مواد زائد جامد، جزء جدایی ناپذیر زندگی انسان بوده و تولید این مواد همراه با رشد جمعیت انسان در حال افزایش بوده و یکی از مهمترین معضلات زیست محیطی عصر حاضر است. آلودگیهای هوا، آب و خاک ناشی از عدم مکان یابی صحیح جهت دفن این مواد مشکلاتی را برای محیط زیست و همچنین جوامع بشری درپی خواهد داشت. در این تحقیق که با هدف مکانیابی مناسب جهت دفن زباله های شهری شهر کرمان انجام گرفته است، سعی شده با است...

با توجه به اهمیت استفاده از رواناب ها وسیلابها وجلوگیری از هدر رفت این آبها در این تحقیق با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی و داده های سنجش از دور، با طبقه بندی تصویر ماهواره ای لندست (سنجنده etm) نقشه های استفاده از اراضی و پوشش زمین استخراج گردید. نقشه های هیدرولوژیکی از تصویر dem srtm وبا استفاده از ابزارهای نرم افزارهای arc gis و envi استخراج گردیده و در نهایت با تلفیق با سایر داده ها و ...

مکانیابی صحیح فرودگاهها یکی از مهم ترین عوامل در سرویس دهی بهینه آنها می باشد. فرض کنید شبکه g=(v,e) که راسها و یالهای آن دارای وزن هستند داده شده باشد. در مساله مکانیابی مرکز هدف پیدا کردن نقطه ای روی شبکه است به گونه ای که فاصله وزنی این راس تا دورترین نقطه روی شبکه کمینه شود. در این مقاله ابتدا مروری بر مساله مکان یابی مرکز و روش تاپسیس داشته سپس با ترکیب مدل مکان یابی مرکز و روش تاپسیس با د...

تعیین موقعیت موبایل با استفاده از سیگنال های دریافتی یکی از نیازهای اساسی در صنعت تلفن همراه به شمار می آید. با توجه به اینکه به کارگیری سیستم های موقعیت یاب gps نیز دارای هزینه و عدم کارایی در مکان های سر بسته می باشد، اپراتورهای تلفن همراه ملزم به ارائه روش هایی برای مکان یابی گوشی تلفن همراه شده اند. با توجه به این مسئله روش های مکان یابی مختلفی از قبیل cell-id و toa، tdoa و ... به صورت تئور...

ورشکستگی1 از جمله مشکلاتی است که امروزه به‌ویژه در کشورهای مبتنی بر اقتصاد آزاد رو به افزایش است و به‌طور طبیعی مقابله با آن به‌ویژه در ورشکستگی‌های گسترده شرکت‌های تجارتی ضروری به‌نظر می‌رسد. یکی از راه‌حل‌های مقابله با آثار منفی ورشکستگی، جلوگیری از وقوع آن بوده و امروزه با عنوان «پیشگیری2 از ورشکستگی» مورد توجه کشورها و سازمان‌های بین‌المللی قرار گرفته است. در این راستا...

مکانیابی و طراحی اقامتگاه های بین‎راهی، معیارهای گوناگونی دارد. تاکنون ایده طراحی یک اقامتگاه بین‎راهی در زیر خاک مشاهده نشده است. از آنجا که اصول مکانیابی و طرح چنین بنایی خاص بوده، این شاخصه ها در پژوهش حاضر مورد مطالعه قرار گرفت که هدف آن فرآیند مکانیابی یک مجتمع اقامتی بین‎راهی با سبک معماری خاک‎پناه در استان سمنان است. طی مطالعات انجام شده و تعیین شاخصه‎های‎ اصلی برای مکانیابی اقامتگاه بین...

در دهه های اخیر شاهد افزایش جمعیت شهرها در ایران بوده ایم. این افزایش به دو دلیل عمده رشد جمعیت شهرها و همچنین مهاجرت جمعیت روستاها و شهرهای کوچک به شهرهای بزرگتر بوده است. تمرکز جمعیت در این شهرها باعث شده که نیاز به خدمات شهری روز به روز بیشتر شود. یکی از مهمترین خدمات عمومی در سطح شهرها، خدمات امدادرسانی نظیر اورژانس و آتش نشانی می باشد. در خدمات رسانی شهری تنها افزایش تعداد مراکز خدماتی دل...