مکان یابی و تولید هم زمان نقشه به معنای قرار دادن ربات متحرک در یک مکان از یک محیط ناشناخته و سپس تولید افزایشی نقشه محیط و به طور هم زمان استفاده از نقشه برای محاسبه مکان فعلی است. مسأله slam به موقعیت هایی اشاره دارد که ربات فاقد حسگرهای موقعیتی سراسری است و به جای آن از سنسورهایی نظیر اُدومتری بهره می برد. چنین سنسورهایی در طول زمان دارای خطای انباشته بوده و دست یابی به نقشه ی دقیق را به چالش...

برای گراف ها لاپلاسین های مختلفی می توان تعریف کرد. در حالت کلی لاپلاسین ماتریسی متقارن است که درایه هایی از آن که روی قطر اصلی نیستند منفی هستند اگر رئوس نظیر آن مجاور باشند و صفرند اگر رئوس نظیر آن مجاور نباشند. شکل رایج لاپلاسین یک گراف به صورت l=t-a است که در آن t ماتریس درجه و a ماتریس مجاورت است. در اینجا لاپلاسین به شکل (l=t^(-1/2)lt^(-1/2 تعریف می شود. به رغم آن که این تعریف کمی پیچیده ...

چکیده ندارد.

نظریه پردازان حوزه انقلاب با ارایه نظریه های متعدد و بعضا ناسازگار علاقه مندان این حوزه را با سردرگمی مواجه ساخته اند. از این رو برخی درصدد برآمده اند تا با طبقه بندی این نظریه ها اندکی از این سردرگمی کاسته و راه را برای مطالعه انقلاب هموارتر سازند. در این بین جک گلدستون از جمله افرادی است که به دسته بندی انقلاب ها تحت عنوان نسل های انقلاب پرداخته است. وی سه نسل از نظریه های انقلاب را شناسایی ک...

تجزیه نامنفی ماتریس nmf از موضوعات به روز در زمینه جبرخطی است که برای تشخیص الگو، تحلیل داده ها و کاهش بعد به کار می رود. در این حوزه هدف، تجزیه ماتریس a شامل داده های نامنفی به حاصل ضرب ماتریس پایه u و ماتریس ضرایب v^t با درایه های نامنفی است. در حالت کلی نیاز به تحلیل و استخراج ویژگی ما را خود به خود به سمت کاهش بعد و فشرده سازی سوق داده است. این عمل برای کاهش هزینه ذخیره سازی اطلاعات و یا اس...

در این پایان نامه، گذار عمودی باریکه های نور همدوس از یک کاواک فابری- پرو که از دو تیغه ی دی الکتریک جذب کننده تشکیل شده است در دمای معین مطالعه می شود. برای انجام این مهم، ابتدا با استفاده از روش تابع گرین میدان الکترومغناطیسی را در حضور کاواک کوانتیزه کرده و عملگر های میدان خروجی از کاواک به کمک ماتریس پراکندگی بر حسب عملگر های میدان ورودی و عملگر های نوفه محاسبه می شوند. تابش گرمایی کاواک در...

در این پایان نامه کدهای شبه دوری، به صورت دو دسته جداگانه (تک-مولد و چند مولد) تحلیل می شوند. کدهای شبه دوری که ماتریس مولد آن ها شامل یک ردیف از بلوک های چرخشی باشد تک-مولد و در غیر این صورت چند مولد نامیده می شوند. این دسته از کدها بر اساس فضیه باقیمانده چینی به حاصل ضرب کدهای خطی از طول کوتاه تر روی فضای بزرگ تجزیه و به کمک این تجزیه ساختار جبری آن ها بررسی می شود. سپس روشی جدید برای ساخت کد...