سیمولاتورهای با درجات آزادی کمتر از شش درجه آزادی در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه شبیه سازی پرواز قرار گرفته است. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به سیمولاتورهای مرسوم شش درجه آزادی عموماً استوارت دارند، مستقیماً نمی توان از الگوریتم های ایجاد حرکت که برای سیمولاتورهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در سیمولاتور سه درجه آزادی استفاده کرد. در این پژوهش به صورت خاص...

ترافیک به عنوان یکی از مشکلات اصلی مناطق شهری، روزانه هزینه های زیادی را به جامعه تحمیل می کند. پدیده هایی چون آلودگی هوا، مصرف انرژی و تاخیر وارده بر افراد در ترافیک به عنوان فراگیرترین هزینه ها گزارش شده اند. یکی از اثرات افزایش ترافیک شهری، شلوغی مناطق مختلفی در شهرها است که به دلایل خاصی این مناطق مورد اهمیت می باشند. مناطقی همچون مناطق تاریخی، مناطق تفریحی همچون کناره ی رودخانه ها و ... . ...

هدف تحقیق حاضر، مقایسه اثربخشی دارودرمانی، تمرینهای ادراکی- حرکتی و درمان ترکیبی در کارکردهای توجهی - 6 ساله با اختلال کمبود توجه-بیشفعالی است. در این مطالعه نیمهتجربی 3 گروه 21 نفره دختر و پسر ) 6 - کودکان 21 21 سال( با اختلال کمبود توجه-بیشفعالی به صورت دردسترس و براساس پیشآزمون انتخاب شدند. ابزار این پژوهش، پرسشنامه کانرز والدین، سیاهه رفتاری کودکان و آزمون عملکرد مداوم بود. برنامه حرکتی منت...

مقدمه و اهداف در برخی از موارد، درمان تنبلی چشم منجر به بینایی کامل نمی شود. در معاینات اولیه بیمار با ابزار معمول هیچگونه ضایعه پاتولوژیک و ناهنجاریهای آناتومیک مشاهده نمی گردد. آیا این مسئله مربوط به نقص تکامل مسیر بینائی است یا ناشی از نقصان ساختار شبکیه؟ این پژوهش به منظور تعیین ضخامت فووه آ در چشم بیماران مبتلا به تنبلی آنیزومتروپیک یکطرفه مقاوم به درمان و مقایسه آن با چشم سالم مقابل طراحی...

زمینه و هدف: قطع عضو یکی از شایعترین ناتوانی‌های حرکتی است که باعث ناتوانی پایدار در افراد می‌شود. نقص در عملکرد تعادلی یکی از عوارض قطع عضو می‌باشد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تأثیر هشت تمرین در آب بر تعادل ایستای جانبازان با قطع یکطرفه اندام تحتانی می‌باشد. مواد و روش‌ها: در تحقیق 19 نفر جانباز قطع عضو یکطرفه اندام تحتانی شرکت داشتند که به طور تصادفی در دو گروه تجربی و کنترل قرار گرفتند. اب...

مقدمه: نفروپاتی دیابتی یکی از علل مرحله نهایی بیماری کلیوی است. در دیابت قندی افزایش igf-1 (فاکتور رشد شبه انسولینی –1) موضعی و افزایش هورمون رشد موجب القاء ضایعات کلیوی بویژه افزایش مزانژیوم داخل گلومرولی ودرنهایت اسکلروز گلومرولی میگردد. در این تحقیق تولید igf-1 و هورمون رشد توسط اکتروتید مهار و تأثیر آن بر مهار اسکلروز گلومرولی بطور کمی بررسی گردید. مواد و روش ها: در این بررسی تجربی21 راس رت...

از فیلترهای دیجیتالی وفقی fir بطور وسیعی برای کاربردهایی نظیر شناسایی سیستم،متعادل کننده ها،حذف نویز فعال،حذف پژواک آکوستیکی،رمز سیگنال صحبت،... استفاده می گردد. در کاربردهایی که نویز اندازه گیری یا تداخل شدید است ، استفاده از الگوریتم هایی مانند در rls,nlms,lms،... ]1[ ]2[ ]3[ ]4[ در حوزه زمان و fbaf,fdaf،...]5[ حوزه فرکانس با مشکل عدم همگرایی ضرایب روبرو می گردد. در این مقاله الگوریتم جدیدی ب...