این پایان نامه، طراحی کنترل کننده های مقاوم ترکیبی را برای کلاس هایی از سیستم های آشوبگونه نامعین را نشان می دهد. نتایج اصلی و مهم به صورت زیر می باشند: 1. در بخش اول پایان نامه، مسئله حذف آشوب برای سیستم لورنز انتقالی با استفاده از استراتژی کنترل مد لغزشی تطبیقی بررسی شده است. ابتدا، طراحی سطح لغزشی پایدار بر اساس تئوری پایداری لیاپانف انجام شده است. سپس با استفاده از تکنیک کنترل مد لغزشی، یک...

کمبود ها و کاستی ها ی بسیار در زمینه طراحی ، ساخت و اجرا ، تعمیر و نگه داری ساختمان منجر به باورها و فرهنگ و استفاده نامناسب از نور و روشنایی طبیعی در ایران شده است . ساختمانهای امروزین خود را با پیشرفت تکنولوژی وفق خواهند داد و با پیشرفت تکنیک های ساخت ، مصالح و تجهیزات جدید ، ساختمانها نیز ناگزیر به روی آوردن به انعطاف پذیری ، پایداری ، معماری سبز و تکنولوژیک خواهند بود . هدف از ارائه تحقیق ح...

در این پروژه با استفاده از روش اتوماتای سلولی به محاسبه نماهای بحرانی و نقاطه بحرانی مدل آیزینگ تک لایه و دو لایه بر روی شبکه مثلثی محاسبه شده است.برای شبمه مثلثی تک لایه و دو لایه 60*60 با اعمال شرایط مرزی دورهای نقطه بحرانی به ترتیب 280/0 و 212/0 بدست آمد. برای همین شبکه ها اما با حذف شرایط مرزی نقاط بحرانی به ترتیب 297/0 و218/0 بدست آمد.

در این تحقیق پس از انتخاب مواد و تعیین ترکیب بندی بهینه و روش فرآورش مناسب با استفاده از تجهیزات متداول در تهیه بتن معمولی، سنگ نمای مصنوعی سبکی با خواص فیزیکی و مکانیکی بسیار بالاتر از بتن های معمولی سبک و بتن های معمولی، تهیه شد که معایب سنگهای طبیعی مورد استفاده در نما را برطرف می سازد.

نمای ساختمانها و بناهای شهری بیشتر از سایر قسمت ها در معرض دید شهروندان است. در کشور ما سیاست خاصی در مورد چگونگی این نمادها وجود ندارد. مردم هم بنا به سلیق? خود و با توجه به قدرت مالی که دارند، از مصالح مختلف مانند آجر، سنگ وکاشی و سرامیک استفاده می کنند. اخیراً استفاده از پوشش های صنعتی مثل نمای شیشه ای و یا خیلی جدیدتر مثل آلکوباند رواج پیدا کرده است. با این همه تنوع بسیار کمی در این زمینه وج...

گواه نمایی به شیوه­ی رمزگذاری زبان برای مشخص کردن منبع خبر ونیز عملکرد گوینده به منظور صحیح جلوه دادن سخنش اطلاق می گردد. آیخنوالد[1] (2004) از بررسی ساختهای گواه نما ی حدود 500 زبان دنیا مدلی ارائه داده است که در آن گواه نمایی در زبان ها از منظر ساختاری به دو صورت دستوری شامل وندها و واژه بستهای تصریفی و صورت غیردستوری شامل راهبردهای واژگانی و نحوی می باشد. وی گواه نمایی را از منظر معنایی بطور...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در این مقاله، یک روش کنترل غیر خطی حداقل تلفات برای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) بر اساس یک روش جدید توسعه یافته مد لغزشی ارائه شده است. در این روش کنترلی، کنترل سرعت درایوهای IPMSM به همراه تضمین حداقل تلفات موتور در کنار نامعینی‌های موجود مانند تغییرات پارامتر که به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده دارد، صورت گرفته است. بنابراین، روشی برای تخمین پار...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در چند دهه اخیر روش های بهینه سازی که بر پایه رویکرد هوش مصنوعی توسعه یافته اند، موفقیت های چشم گیری در حل موثر و کارایی مسائل بهینه سازی بدست آورده اند. روش هایی چون الگوریتم ژنتیک، جستجوی ممنوع، شبیه سازس تبریدی، شبکه عصبی و...قابلیت های خود را در حل مسایل بزرگ علمی به خوبی نشان داده اند. در این پایان نامه از یک مدل شبکه عصبی بازگشتی برای حل مساله تخصیص و کوتاهترین مسیر استفاده کرده ایم. ایده...