سامانه های مخابراتی نوری بی سیم، توانایی بالقوه ای برای ارتباط مخابراتی امن با نرخ بالا دارند. برای طراحی مطمئن ارتباط مخابراتی با کارکرد خوب، لازم است مشخصات آن را از دیدگاه تئوری اطلاعاتی بررسی کنیم. در کانال های مخابراتی امکان ارسال اطلاعات با محدودیتهایی همراه است. هنگام تعیین ظرفیت کانال، باید محدودیتهای سیگنال ورودی در نظر گرفته شود. این پایان نامه با بهره گیری از نامساوی های ساده ریاضی، ...

در این مقاله ابتدا مفهوم سنکرونکردن امن سیستمهای آشوبی با استفاده از تکنیکهای کنترل تطبیقی و مقاوم مورد بحث قرار گرفته است. در ادامه یک طرح مخابراتی امن جدید بر مبنای سنکرونکردن امن یک کلاس عمومی از سیستمهای آشوبی به نام سیستم لورنز تعمیم یافته ارائه گردیده است. این طرح مخابراتی ترکیبی از روشهای رمزنگاری مرسوم و روش مدولاسیون آشوبی است. نتایج تحلیلهای تئوریک و شبیهسازی با استفاده از سیگنال سینو...

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

در این مقاله یک روش کارآمد برای طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی را با استفاده از آمارگان مرتبه بالا ارایه می دهیم. چون تابع توزیع احتمال سیگنال الکترومایوگرام سطحی که در شرایط انقباض عضلانی ایزومتریک ثبت می گردد در بعضی موارد به توزیع گوسی بسیار نزدیک است، در بسیاری از تحقیقات گذشته این تابع توزیع گوسی فرض گردیده است. چون این فرض برای دامنه های کوچک نیرو نادرست است، در این مقاله برای استخر...

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

امروزه با پیشرفت فناوری، داده¬های دیجیتال می¬توانند به¬صورت شبکه به آسانی اشتراک گذاشته شوند و در اختیار همگان قرار گیرند؛ که باعث کپی¬های غیرمجاز، توزیع داده¬های دیجیتال و از بین بردن حقوق مالکین اثر می¬گردد. هدف پنهان¬سازی صوتی استفاده فناوری برای مخفی کردن اطلاعات در یک فایل صوتی است به¬گونه¬ای که قابل شنیدن نبوده و تأثیری در کیفیت صدای فایل اصلی نداشته باشد. طی این تحقیق از روش تحلیل ادراکـ...

امروزه مسئله تخمین حالات به وسیله فیلترها، یکی از روش های مهم به منظور افزایش دقت در سیستم ها می باشد که مورد توجه دانشمندان زیادی قرارگرفته است. در دسته بندی این فیلترها، آن ها را به سه دسته ی خطی و غیرخطی با نویز گوسی و غیرخطی با نویز غیرگوسی تقسیم می کنند. در این تحقیق، عملکرد فیلتر ذره ای را بررسی نموده که در دسته فیلترهای غیرخطی با نویز غیرگوسی قرار می گیرد. در این فیلتر، گام باز نمونه برد...

چکیده: در این مقاله، سیستم­های جدیدی به­منظور بهبود عملکرد سیستم جداکننده گفتار دوگوشی با نام MESSL ارائه می­شود. در سیستم جداساز سیگنال، ابتدا، با استفاده از الگوریتم EM، مدل­های گوسی پارامترهای اختلاف فاز درون­گوشی (IPD) و اختلاف شدت درون­گوشی (ILD) به ­دست می­آیند. سپس، با استفاده از مدل به­دست­آمده برای هر منبع، ماسک نرمی استخراج شده که با ضرب آن در تبدیل فوریه زمان­کوتاه (STFT) سیگنال مخلو...

عیب­یابی و تشخیص خرابی بیرینگ­های غلتشی بالاترین اولویت تحلیلگران ارتعاشات است. تاکنون روش­های بسیاری جهت عیب­یابی بیرینگ­های غلتشی در حوزه فرکانس و نیز زمان- فرکانس ارائه شده است. در این مقاله به بیان یک روش جدید و بسیار کارآمد جهت تشخیص عیوب بلبیرینگ ­ها در حوزه زمان می­پردازیم. بیشتر روش­های سری زمانی پیچیده و سیگنال­های استخراجی تحت تأثیر نویز می­باشند. تحلیل طیف تکین (SSA) به عنوان یک تکنی...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...