در جابجایی دینامیکی اجسام، با پرتاب جسم توسط ربات می‌توان جسم مورد نظر را در نقاطی بسیار دورتر از فضای کاری قابل دسترس ربات قرار داد. در این مقاله مفهوم فضای کاری قابل پرتاب یا فضای کاری جابجایی دینامیکی به صورت مجموعه نقاطی از فضا که ربات قادر به پرتاب جسم در آن‌ها می‌باشد، تعریف می‌گردد. حال جهت به دست آوردن ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب یعنی دورترین نقاطی که ربات می‌تواند جسم مورد نظر را در آ...

چکیده هدف اصلی از انجام پژوهش حاضر، مطالعه سینماتیکی و سینتیکی پایین¬تنه پرتابگران آزاد بسکتبال و مقایسه این اطلاعات بین پرتاب¬های آزاد موفق و ناموفق بود. آزمودنی¬ها 5 نفر از بسکتبالیست¬های حرفه¬ای شاغل در سوپرلیگ و لیگ دسته اول باشگاه¬های ایران با میانگین سنی 79/1 ± 25 سال، قد 7/1 ± 5/188 سانتی¬متر، وزن 9 ± 6/87 کیلوگرم و سابقه بازی 95/3 ± 12 سال بودند. با استفاده از مختصات پیکسلی بدست آمده ...

طرز کار چند آب پاش مختلف با زوایا ی پرتاب متفاوت ‘ تحت فشارهای مختلف خیلی کم درشرایط بدون وزش باد با معیار ضریب یکنواختی مورد ارزیابی قرار گرفت. در مورد دو آب پاش که طرز کار بهتری داشتند . زاویه شیب پایه آب پاش تغییر داده شد تا زوایای پرتاب مختلفی ایجادد گردد. آزمایشات در فشارهای مختلف تحت شرایط بدون باد با افزایش زاویه پرتاب 6 درجه به 6 درجه انجام گرفت. در پایان ‘ یک نوع آب پاش با چهارزاویه پر...

این پروژه به مدل سازی دینامیکی سیستم موتور القایی خطی لوله ای با منبع تغذیه سینوسی و بررسی عملکرد حالت گذرای موتور در پرتاب های متوالی پرداخته است. اضافه بر آن، بررسی حالت های مختلف کاری و ساختمانی و همچنین بررسی پارامتری این موتورها از جهات مختلف ساختمانی و تغذیه انجام شده است. موتورهای القایی خطی لوله ای سریع موج سیار در صنعت، موسوم به پرتاب کننده های القایی خطی هستند. پایان نامه حاضر در چها...

خودگفتاری نوعی گفتگوی درونی فرد با خود است که به وسیله ی آن شخص دریافت ها و احساسات درونی خود را تعبیر و تفسیر می کند، ارزیابی خود را تنظیم کرده و تغییر می دهد و برای خود دستورالعمل هایی تعیین می نماید. هدف از پژوهش حاضر مقایسه تاثیر دو نوع خودگفتاری آموزشی و انگیزشی بر الگوی هماهنگی و دقت پرتاب آزاد بسکتبال بود، تا مشخص شود که هر یک از انواع خودگفتاری چه تاثیری بر نیاز های مهارت پرتاب آزاد بسک...

در بسیاری ‌از مأموریت‌های فضایی، روز و ساعت پرتاب ماهواره یا همان پنجرة پرتاب باید به گونه‌ای انتخاب شود که الزامات مأموریت برآورده شود. پنجرة پرتاب تابع عوامل زیادی است که در این مقاله برای یک ماهوارة سنجش از دور، از بین آنها دو قید مهم مأموریتی یعنی امکان تولید توان کافی برای ماهواره و امکان انجام مأموریت عکس‌برداری مورد بررسی قرار می‌گیرد. همچنین در این مقاله، روشی جدید به‌منظور انتخاب پنجرة...

طرز کار چند آب پاش مختلف با زوایا ی پرتاب متفاوت ‘ تحت فشارهای مختلف خیلی کم درشرایط بدون وزش باد با معیار ضریب یکنواختی مورد ارزیابی قرار گرفت. در مورد دو آب پاش که طرز کار بهتری داشتند . زاویه شیب پایه آب پاش تغییر داده شد تا زوایای پرتاب مختلفی ایجادد گردد. آزمایشات در فشارهای مختلف تحت شرایط بدون باد با افزایش زاویه پرتاب 6 درجه به 6 درجه انجام گرفت. در پایان ‘ یک نوع آب پاش با چهارزاویه پر...