در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

زمینه و هدف: فیلترهای دو بستری دارای بستری دو لایه ای از جنس ماسه و آنتراسیت هستند. مزیت فیلترهای دو بستری کاربرد طولانی تر فیلتر و افزایش میزان صافسازی است. هدف از این مطالعه، دستیابی به یک مدل اجرایی جهت ارتقای صافی های تک بستری تصفیه خانه های آب بود.روش بررسی: دراین مطالعه مقطعی، دو پایلوت، صافی تک بستری و دو بستری ساخته و از آنها نمونه برداری شد. مدت نمونه برداری 5 ماه و تعداد نمونه ها از و...

در این تحقیق از فرایند اکسایش الکتریکی در دو راکتور آزمایشگاهی و پایلوت برای حذف رنگ اسید قهوه‌ای 14 استفاده شد. راکتور آزمایشگاهی با حجم 5/0 لیتر مجهز به الکترود پلاتین به‌عنوان آند و الکترود استیل 304 به‌عنوان کاتد بوده و راکتور پایلوت با حجم 9 لیتر مجهز به الکترود استیل 304 به‌عنوان کاتد و آند بود. در این فرایند پارامترهای انرژی مصرفی و بازده آندی بررسی شدند. در راکتور آزمایشگاهی بعد از 18 د...

سرمایة اجتماعی یکی از مهم‏ترین معیارهای انسانی مرتبط با میزان تاب آوری در یک سیستم اجتماعی است. در شبکه های اعتماد، به منزلة مهم ترین مؤلفة سرمایة اجتماعی در فرایند تصدی گری انطباقی، حساسیت به اختلالات و بی نظمی بالاست و افزایش تاب آوری و ظرفیت سازگاری در سیستم اجتماعی وابسته به میزان اعتماد در شبکه است. این تحقیق در روستای زنگویی شهرستان سرایان استان خراسان جنوبی انجام شد. در این منطقه پروژة ب...

در سال های اخیر بدلیل رشد فزآینده جمعیت و به تبع آن نیاز به مسکن، ضرورت خارج شدن ساخت و ساز از حالت سنتی و روی آوردن به روش های نوین ساخت و صنعتی سازی در اجرای پروژه های مسکن امری ضروری به نظر می رسد. مزایای ساخت و ساز صنعتی ساختمان سبک سازی، مقاوم سازی، صرفه جویی در مصالح، مصرف بهینه انرژی در دوران ساخت و بهره برداری، افزایش عمر و کیفیت ساختمان، قطعات و اجزای آن، پیش بینی کیفیت ساختمان و کاهش ...

کاهش منابع انرژی فسیلی از یک سو و افزایش آلودگی های زیست محیطی ناشی از مصرف این منابع از سوی دیگر سبب افزایش توجهات جهانی به جایگزینی منابع انرژی تجدیدپذیر با شکلهای فسیلی شده است. در این میان توسعه سیستمهای انرژی خورشیدی و باد به مراتب بیشتر بوده است. استفاده از سوختهای مشتق شده از منابع تجدیدپذیر گیاهی همچون بیودیزل و بیواتانول نیز قابل توجه بوده است. روشهای مختلفی برای تولید این سوختها تاکنو...

سیستم صوتی زیر آب فقط می تواند از باند محدودی از طیف فرکانسی استفاده کند و با توجه به فرکانس امواج، یک سیستم پهن باند است. همچنین بر اثر پدیده های انعکاس، شکست و انکسار، سیستم صوتی زیر آب یک سیستم چندمسیره بوده و محوشدگی فرکانس گزین دارد. پاسخ ضربه ی کانال صوتی زیر آب تُنُک بوده و متغیر با زمان است. با توجه به تُنُک بودن پاسخ ضربه ی کانال، برای تخمین آن می توان از روش سنجش فشرده استفاده کرد. وقتی...

در این تحقیق از فرایند اکسایش الکتریکی در دو راکتور آزمایشگاهی و پایلوت برای حذف رنگ اسید قهوه ای 14 استفاده شد. راکتور آزمایشگاهی با حجم 5/0 لیتر مجهز به الکترود پلاتین به عنوان آند و الکترود استیل 304 به عنوان کاتد بوده و راکتور پایلوت با حجم 9 لیتر مجهز به الکترود استیل 304 به عنوان کاتد و آند بود. در این فرایند پارامترهای انرژی مصرفی و بازده آندی بررسی شدند. در راکتور آزمایشگاهی بعد از 18 د...

یک الگوریتم برای پیدا کردن پارامترها و معادلات بی بعد پوسته های جدار نازک و تیرها ارائه شده است . در ابتدا بر لزوم استفاده از مدل کوچک تاکید شده و به تعریف آنالیز ابعادی پرداخته شده است . آنگاه با تحلیل ابعادی تیرها و پیدا کردن روابط تشابهی برای آنها، قدم در مبحث تحلیل تشابهی گذاشته شده است . معادلات resiner-love به عنوان معادلات حاکم بر ارتعاشات پوسته های جدار نازک در نظر گرفته شده سپس به بی ب...