در این تحقیق به تدوین مدل مبتنی بر شبکه های عصبی برای پارامترهای کششی چرخ محرک با استفاده از آزمونگر تک چرخ محرک سویل بینی پرداخته شده است. در قدم نخست، آزمونگر تک چرخ محرکی برای انجام آزمون های تقابل خاک و ابزار طراحی شده است. این آزمونگر بر روی سویل بینی که دارای طول مفید 23 متر، عرض 2 متر و عمق خاک یک متر است، نصب شد.یک الکتروموتور سه فاز با توان 30 اسب بخار برای راه اندازی حامل سویل بین به ...

در این پژوهش، اثرات پنج پارامتر سرعت پیشروی، بار عمودی روی تایر، شکل مانع (قوسی، مثلثی و ذوزنقه‏ای)، ارتفاع مانع و لغزش (محرک یا متحرک بودن چرخ)، بر روی ضربه وارد بر چرخ، مورد بررسی قرار گرفت. آزمون های مورد نظر در این پژوهش، برای بررسی پارامترهای چرخ محرک در شرایط کنترل شده، مستلزم در اختیار داشتن یک انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ می باشد که برای این منظور از انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ محرک موجو...

میزان کارایی ماهواره های تصویر برداری جهت انجام مأموریت بستگی زیادی به میزان ثبات ماهواره در وضعیت موردنظر دارد. ارتعاشات بسیار کوچک می تواند تأثیر منفی در کیفیت تصاویر داشته باشد. این ارتعاشات ممکن است به وسیله سیستم های مکانیکی و حسگرهایی که در ماهواره نصب شده اند ایجاد شود. اما مهم ترین عامل تولید، چرخ های عکس العملی هستند. بنابراین مدل سازی دقیق اغتشاشات چرخ های عکس العملی برای پیش بینی تأث...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

در این پژوهش جاذب مزو متخلخل مغناطیسی اصلاح شده mda-magmcm-48 سنتز شد و با روش های پراش اشعه ایکس(xrd)، ایزوترم جذب و واجذب نیتروژن(bet)، میکروسکوپی الکترون روبشی(sem)، تجزیه ترموگراوی متری (tga)، طیف بینی زیر قرمز تبدیل فوریه (ft-ir) و میکروسکوپی الکترونی عبوری(tem) بررسی و شناسایی گردید. جذب یون های سرب(ii)، مس(ii)، کروم(vi) و کادمیم(ii) توسط جاذب مزو متخلخل مغناطیسی اصلاح شده mda-magmcm-48 ب...

بهسازی روسازی­های استهلاک­یافته با اجرای روکش یکی از روش­های متداول تقویت و احیاء راه‌ها به شمار می‌رود. ترک انعکاسی یکی از خرابی­های اصلی روکش­های آسفالتی می­باشد که سالانه باعث ایجاد خرابی در راه­ها و مستهلک شدن آن­ها می­شود. ترک­های انعکاسی معمولاً از زیر لایه­ی روکش شروع شده و به سمت رویه­ی راه ادامه پیدا می­کند. ترک‌خوردگی در سطح روسازی همچنین باعث نفوذ آب، نمک و دیگر مواد مضر به درون روساز...

مدل های مربوط به مکانیک چرخ عمدتاً برای شرایط حرکت بر روی سطح صاف جاده و یا خاک تدوین شده است و اعتبار لازم برای توصیف حرکت چرخ بر روی سطوح ناهموار را دارا نیست. علیرغم پیچیدگی دینامیک حاکم بر این پدیده و با در نظر گرفتن اهمیت موضوع مخصوصاً برای شرایط مزرعه ای چرخ های حامل ادوات، تحقیق حاضر به بررسی تاثیر برخی از پارامترهای حاکم بر فرایند گذراندن موانع مقابل تایرهای پنوماتیکی پرداخته است. در این ...

مایکوتوکسین­ها متابولیت­های ثانویه­ی تولید شده توسط قارچ­ها، متعاقب آلوده شدن محصولات خوراکی هستند. یکی از مؤثرترین روش­ها برای مقابله با مسمومیت آفلاتوکسینی استفاده از جاذب­های سموم قارچی است. هدف این مطالعه مقایسه­ی جاذب­های مختلف شامل بنتونیت، زئولیت، جاذب تجاری آلی (مایکوزورب) و جاذب تجاری معدنی-آلی (بیوتکس) بر اساس توانایی آن­ها برای جذب آفلاتوکسین b1 می­باشد. برای این منظور برنج آلوده شده...

فوق جاذب ها، (super absorbent polymers,saps)، پلیمر هایی با پیوندهای عرضی هستند که توانایی جذب مقدار زیادی آب یا مایع از محیط دارند، این فوق جاذب ها کاربردهای زیادی از جمله در پزشکی، داروسازی و صنایع بهداشتی علاوه بر مصرف آنها در کشاورزی، باغبانی و صنعتی دارند. برای مثال به عنوان مواد جاذب در ساخت حوله ها، دستمال های کاغذی، پودرهای جاذب عرق، تنظیم کننده رطوبت در بسته بندی های مواد غذایی، ماهیچه...