در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

ممان مغناطیسی با ریون ها درتقارن های su(2), su(3), su(4) محاسبه شده است ، با فرض اینکه اوپراتورممان مغناطیسی مانند اوپراتور بار الکتریکی ترانسفورم شود. برای su (8)، su (6)محسبات با این فرض انجام شده که اوپراتورممان مغناطیسی مانند q ترانسفورم شود، جائیکه a ها ماتریس های پاولی هستند. ما باید منتظر بمانیم تا آزمایشات کافی در مورد ممان مغناطیسی انجام شود تا نتایج بدست آمده قابل تفسیر، و توضیح گردد.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه برای مطالعه و بررسی ساختار نواری، چگالی حالات و خواص مغناطیسی آلیاژهای نیمه هویسلر از تئوری تابعی چگالی استفاده شده است که یکی از قویترین روشهای حل یک دستگاه n الکترونی به شمار می آید. آلیاژهای نیمه هویسلر که دارای فرمول xyz می باشند، در ساختار ?c1?_b متبلور می شوند. ممان مغناطیسی این آلیاژ ها که به تعداد الکترونهای ظرفیت بستگی دارد در محدوده اعداد صحیح 0 تا 5 می باشد. در ابتد...

هدف از این مقاله، ارائه تئوری پوسته با تغییر شکل محدود بر پایه پتانسیل بین اتمی برای یک نانو لوله تک جداره است. بدین منظور، با بکارگیری قانون کوشی – بورن، رابطه ای میان چگالی انرژی کرنشی سطح پیوسته و پتانسیل بین اتمی برقرار می شود. این تئوری با در نظر گرفتن کوپلینگ چند اتمی غیر خطی و کایرالیتی نانولوله کربنی، اثرات مهم ممان خمشی و انحنای سطح خمیده را مورد بررسی قرار می دهد. با بکارگیری تئوری تو...

در این پژوهش کاربرد مسأله موجودی تک دوره ای در دو سطح مورد بررسی قرار گرفته است. ضریب استفاده از مواد اولیه در محصولات نهایی متفاوت بوده و برای تهیه مواد اولیه و تولید محصولات مقدار بودجه محدودی در نظر گرفته شده. محصولات و مواد اولیه تحت شرایط تخفیف قرار دارند و در حالی که مواد اولیه و محصولات نهایی باید پیش از شروع دوره فروش آماده باشند، اما فرض می شود که مقداری از محصولات را می توان در حین دو...

حفاری تونلها در زمینهای ضعیف منجر به تغییر تنش و جابجایی زمین اطراف می گردد که تاثیر قابل ملاحظه­ای در ایمنی سازه های مجاور از جمله پلهای پر تردد خواهد داشت. بررسی این تاثیر در تعیین تغییرات تنش و جابجایی در شمع­های پل­های مجاور به عنوان اطلاعات مورد نیاز برای ارزیابی های آتی، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این نوشتار، تاثیر حفاری تونل­های دوقلو بر نشست زمین و رفتار شمع­ها با استفاده از مدلس...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...