چکیده طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال قدرت مکاترونیک به منظور ارتقاء کارآئی ردیف کارها بوسیله ی: محمد جواد اسلامی یکی از مهمترین عوامل عدم یکنواختی فاصله بذرهای کشت شده توسط کارنده ها لغزش چرخ زمین می باشد. لغزش چرخ ناشی از درگیری کم چرخ با زمین، وجود پستی و بلندی در زمین و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. بکارگیری سیستمی که موجب کاهش یا حذف کردن اصطکاک در سیستم انتقال قدرت و به...

مقدمه: کارگذاری ضربان ساز دائم قلب و وجود یک جسم خارجی درون قلب )قسمتی از آناتومی بدن که بطور سمبولیک احساسات را بیان می کند) ممکن است بعنوان یک واقعه بزرگ در زندگی بیماران ملاحظه گردد. لذا شناختِ تجربه بیمار دارای ضربان ساز و ارائه اطلاعات منسجم و مبتنی بر تجربیات بیماران، جهت درگیری فعال بیماران دارای ضربان ساز در امر مهم اداره و کنترل فرایند بیماری و همچنین ارتقاء کیفیت مراقبت از این بیماران ...

در سیستم ­های خاک­ورزی حفاظتی، بقایای زیاد محصولات زراعی بر سطح خاک، کارایی کارنده ­های کاشت مستقیم و در نتیجه تولید محصول را پایین می­ آورد و بدین ­گونه پذیرش این سیستم ­ها توسط کشاورزان را محدود می ­کند. برای ارزیابی کارایی کارندة کاشت مستقیم در روش­ های مختلف مدیریت بقایای محصولات و اثر آن بقایا بر عمق کاشت، سرعت جوانه ­زنی، یکنواختی عمق کاشت و ظرفیت مزرعه ­ای مؤثر در زراعت ذرت، مطال...

در این تحقیق یک موزع استوانه­ای تحت فشار هوا ساخته شد و به­وسیله دستگاه گریس بلت ارزیابی گردید. آزمایش با سه سطح فشار درون استوانه 600، 850 و 1050 (Pa) و سه سطح سرعت کارنده؛ 5/0، 1و 5/1 (m/s)، با روش جداکننده مکانیکی و در سه تکرار انجام شد. نتایج در قالب آزمایش فاکتوریل با طرح کاملاً تصادفی مورد بررسی قرار گرفت و مقایسه میانگین داده‌ها با استفاده از آزمون LSD در نرم‌افزار SAS انجام شد. اثر فشار ...

فرض کنید c یک ماتریس مختلط باشد . در این پایان نامه ، برخی خواص جبری و هندسی نرم طیفی ، شعاع طیفی ، وشعاع عددی تعمیم یافته ، ماتریس ها مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنین مفهوم برد عددی و برد عددی لولایی چند جمله ای های ماتریسی را معرفی می کنیم. بعلاوه به بررسی برخی خواص جبری و هندسی این مفهوم می پردازیم. همچنین ما رابطه ی بین برد عددی یک چند جمله ای ماتریسی و برد عددی لولایی ماتریس های ضرائب آن...

تحلیل و شبیه سازی عددی جریان روانکارهای صنعتی در یاتاقان های ژورنال به دلیل کاربرد فراوان و مستمر آنها در صنایع مختلف نظیر نیروگاه ها، توربوماشین ها، ماشین های الکتریکی، کشتی سازی، و غیره از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. در این بررسی ها، اطلاعات مفید و ارزشمندی مانند تغییرات دمای کفشک و روغن، تلفات حرارتی و اصطکاکی، ظرفیت بارپذیری و غیره استخراج می شود که توسط طراحان و سازنده گان در بهبود عم...

توان بخشی شیوه ای از درمان بیماری ها و اختلالات عصبی، ماهیچه ای، اسکلتی با استفاده از تجهیزات مکانیکی است. هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. عملگرهای نیوماتیکی به دلیل نسبت توان به وزن بسیار بالا، تمیزی و در دسترس بودن سیال عامل، تعمیر و نگهداری ساده و هزینه پایین، ادوات مناسبی جهت ساخت ربات هایی برای تعامل با اعضاء بدن انسان و استفاده در ...

سازند آسماری به عنوان سنگ مخزن تقریباً سه چهارم نفت اکتشاف شده در جنوب غرب ایران را دارا می باشد.کیفیت مخازن آسماری غالباً تحت تاثیر سیستم شکستگی ها می باشد. در این مطالعه به منظور بررسی الگوی شکستگی ها در مخازن آسماری، تاقدیس دارا در فرو افتادگی دزفول جنوبی که دارای رخنمون وسیعی از سازند آسماری می باشد، مورد بررسی قرار گرفته است. طی مطالعات دورسنجی شکستگی های مرتبط با تاقدیس دارا و گسل های مجاور...

ربات اسکارا از جمله ربات‏های صنعتی با مکانیزم سری می‏باشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه xy برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاس‏های مختلف طراحی و به‏کارگرفته‏شده‏است. عملگرهای نیوماتیکی دارای ویژگی‏هایی می‏باشند که می‏توان آن ها را به عنوان گزینه‏ای مناسب، برای بسیاری از کاربردها، از جمله محرک در ربات‏های صنعتی مطرح کرد. در این پایان نامه ربات اسکارا با عمل...

سیستم¬های نیوماتیکی به دلیل داشتن مزایای بسیاری از جمله ساختار ساده، هزینه¬های پایین، تمیزی سیال عامل، امنیت در حین کار، نسبت توان به وزن بالا و تعمیر و نگهداری کم هزینه به وفور مورد توجه صنعت امروزه قرار گرفته است. در میان عملگرهای موجود در صنعت، عملگرهای نیوماتیکی نسبت به نمونه¬های مشابه هیدرولیکی و الکتریکی، به علت دارا بودن مزایای ذکر شده، با رشد روز افزون در صنعت استفاده می¬شوند. این مزیت¬...