در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...

عدم توانایی پروتکل کنترل انتقال (tcp) سنتی، در تشخیص گم شدن بسته ها، که ربطی به ازدحام ندارند، سبب کاهش کیفیت ارتباط در شبکه های بی سیم می گردد. عمده ترین مشکل tcp در این شبکه ها این است که علت گم شدن بسته ها در شبکه را، ازدحام در رسانه ی انتقال فرض می کند و متعاقب آن الگوریتم های کنترل ازدحام را فراخوانی می کند. در حالی که گم شدن بسته ها در شبکه های بی سیم و متحرک امکان دارد به علت خطاهای انتق...

دنیای امروز به سمت شبکه های نسل آینده در حرکت است. این شبکه ها، به دو بخش شبکه هسته و شبکه های دسترسی تقسیم بندی می شوند. در شبکه های هسته از تکنولوژی های مختلفی از جمله مترواترنت بهره برده می شود. تکنولوژی rpr یکی از تکنولوژی های مورد استفاده در شبکه های مترواترنت است. این تکنولوژی، یک ساختار حلقه دو طرفه است. اهداف اصلی تکنولوژی rpr عبارتند از کسب بهره وری بالا و در عین حال برقراری استفاده مج...

مواجه شدن با عدم قطعیت مدل در بسیاری از سیتم ها منجر به کاهش کیفیت تعقیب در آن سیستم می شود یکی از روشهای کنترلی که قادر به مواجه با این عدم قطعیت می باشد روش کنترل پیش بینی می باشد در این راستا کنترل پیش بین برای سیستم های خطی تکامل خوبی داشته است. بسیاری سیستم های ذاتا غیر خطی بوه و مدلهای خطی قادر به بیان کامل ویژگی های سیستم غیر خطی نمی باشند لذا استفاده از مدلهای غیر خطی شده است (1) اما ای...

امروزه با رشد روز افزون اینترنت بیش از پیش نیاز به تکنولوژی های نوین و کارآمد در عرصه شبکه های سریع احساس می شود. اما مرحله افزایش جمعی و کاهش ضربی پروتکل tcp که در عمل در اتصالات با پهنای باند چند گیگابایتی که لازمه شبکه های امروزی می باشد، بسیار ضعیف و کند عمل می نماید و در نتیجه بهره وری بسیار پایین می آید. در مطالعاتی که انجام گرفته بسیار سعی شده است تا در بهره برداری از پهنای باند در دسترس...

با توجه به اهمیت توزیع محتوا نسبت به مکان محتوا در اینترنت امروزی، معماری جدیدی تحت عنوان شبکه مبتنی بر محتوا(ccn) یا شبکه ndn برای دسترسی به محتوا، توسط نام آن محتوا پیشنهاد شده است. از طرفی امروزه بخش عظیمی از ترافیک های اینترنت مربوط به کاربردهای چند رسانه ای می باشد. ترافیک چند رسانه ای در شبکه ndn بسته های زیادی تولید میکند که با توجه به بالا بودن نرخ ارسال کاربردهای زمان واقعی، احتمال ایج...

با وجود افزایش نفوذ توربین های بادی، این نوع سیستم های تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربین های بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعت های مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظه ای سرعت و در نتیجه انتشار انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم می کند. در ا...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

در این تحقیق بهبود الگوریتم ازدحام ذرات برای حل مسائل پیچیده بهینه سازی منابع آّب مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از مشکلات اساسی این روش همگرایی زود رس می­باشد. برای بهبود این مشکل، ترکیب الگوریتم­های ازدحام ذرات و ژنتیک مورد بررسی قرار گرفت. اساس این ترکیب به گونه­ای است که مزایای الگوریتم­های ازدحام ذرات و ژنتیک به طور هم­زمان به­کار گرفته می­شوند. در الگوریتم حاصل دو عملگر­ کارامد الگوریتم ژ...

به دلیل راه اندازی سریع و کم هزینه بودن شبکه های سیار اقتضایی، کاربردهای فراوانی برای این نوع از شبکه تعریف شده است. در حالت های اضطراری مثل زلزله و سیل، در میدان جنگ و هر جای دیگر که زیرساخت شبکه ای در دست نباشد به سهولت می توان از این نوع شبکه ها استفاده کرد. خود پیکربندی، نبود مدیریت متمرکز، محدودیت منابع بخصوص انرژی از دیگر ویژگی های این نوع شبکه است. بروز ازدحام در این نوع شبکه باعث افزایش...