با توجه به اهمیتی که کنترلر های قابل برنامه ریزی در صنعت امروز دارند، در این پروژه به عنوان نمونه دمای خروجی از سیستم ساده مبدل حرارتی صفحه ای با استفاده از کامپیوتر کنترل شده است.در آغاز مداراهای رابط بین کامپیوتر و فرآیند ساخته شده و نرم افزاری نیز برای ارتباط نوشته شده است. سپس برنامه های مختلف با استفاده از زبان ‏‎c++‎‏ برای اجرای الگوریتم های مختلف طراحی و اجرا شده است.مبدل حرارتی شبیه ساز...

در این مقاله، طراحی یک عملگر هیدرومکانیکی برای سیستم کنترل یک موتور سوخت مایع انجام شده است. با هدف سرعت پاسخ مناسب، ساختار عملگر به گونه ای طراحی شده است تا کورس حرکتی المان کنترلی کم شود. لذا، مکانیزم حرکتی المان کنترلی، دورانی در نظر گرفته شده است. در طراحی عملگر، توجه ویژه ای به پروفیل المان کنترلی ـ که تعیین گر ضریب تبدیل موتور است ـ شده است. ایده ی نوینی که مبنای طراحی بهینه قرار گرفته اس...

چکیـده: در این پروژه سنتز و شناسائی تعدادی کمپلکس باز شیف بزرگ حلقه ای و بزرگ غیر حلقه ای از فلزات مختلف عناصر واسطه گزارش شده است. ابتدا سنتز وشناسائی سه کمپلکس ni(ii) ، cd(ii) و cu(ii) با یک نوع لیگاند باز شیف n5 گزارش شده است. پس از آن سه لیگاند چهار دندانه n4 حاوی گروه پیریدین (l22py, l23py, (l33py و سه لیگاند چهار دندانه n3oحاوی گروه کربوکسیلات (hl1, hl2, hl3) مطابق مرجع سنتز شدند. سپس س...

در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد می‎گردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه‎سازی مسیر لحظه‎ای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست می‎آیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی‎های بی‎اسپیلاین، هم‎نشانی مستقیم و برنامه‎ریزی‎ غیرخطی استفاده می‎شود. با انجام فرآین...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می‌باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

چکیده سنتز و شناسایی لیگاند باز شیف بالقوه 7 دندانه (n4o3) حاوی 2- متوکسی فنل و کمپلکس های آن توسط اثر تمپلیت در حضور برخی از یون های فلزی m(ii) عناصر واسطه توسط: سهیلا شاهمرادیان در طول دو دهه ی گذشته کمپلکس های فلزی باز های شیف بعنوان مهمترین لیگاندها در شیمی کئوردیناسیون مورد توجه قرار گرفته اند. لیگاندهای باز شیف شامل استخلافهای مختلف الکترون گیرنده و الکترون دهنده و همچنین اتمهای د...

r حلقه دلخواه و یکدار است. فرض کنید ،(prim, (r) ، max,(r) ، spec(r) ) spec,(r) مجموعه همه ایده¬آل¬های اول راست(اول چپ، بیشین راست، اولیه راست) از r و ur(er)={pϵ spec r(r) | e ∉ p} باشد. همچنین فرض کنید a=u _(peprim,(r) ) specr^p(r) باشد، جایی که specrp(r) ={qϵ spec r(r) |(r/q)r ḻ =p} . در این پایان¬نامه ما به بررسی ارتباط برخی خواص حلقه و شرایط توپولوژیک روی (spec r(r و خواص توپولوژی زاریسکی ضع...