یکی از مشکلات مهم سیستم‌های قدرت که دارای مزارع بادی با ژنراتورهای القایی دوسوتغذیه هستند قابلیت ایستادگی در مقابل خطای این ژنراتورها و نوسانات توان خروجی آنهاست. در مواقعی که این ژنراتورها توان قابل توجهی از سیستم قدرت را تأمین می‌کنند خروج آنها در هنگام خطا، باعث ناپایداری شبکه می‌شود. طبق نیازهای جدید بر اساس کدهای شبکه، در مواقع خطا که ولتاژ در پایانه ژنراتور افت می‌کند، بایستی به منظور حفظ...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

کنترل توان راکتیو و کنترل ولتاژ نکات بسیار مهم در سیستم های برق قدرت هستند، که با گسترش تکنولوژی ساخت نیمه هادی ها استفاده از ادوات فکت افزایش یافته که هم از نظر اقتصادی در طولانی مدت باصرفه تر بوده و هم قابلیت کنترل بهتر و بیشتری دارد.

در این مقاله به طراحی کنترل کننده های داخلی upfc شامل کنترل کننده توان عبوری از خط، کنترل کننده ولتاژ dc و کنترل کننده ولتاژ پایانه ماشین سنکرون پرداخته شده است. بر اساس ­مدل خطی به شکل فضای حالت برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت ­کنترل کننده های مذکور با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای این سیستم بهینه سازی شده­اند. با توجه به اینکه سیستم اصلی ناپایدار می باشد لذا قبل از طراحی کنترل ک...

با توجه به یکپارچگی و نفوذ منابع تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع، جایابی بهینه آن‌ها در ریزشبکه‌ها و شبکه‌های توزیع ایزوله بر اساس توابع هدفی مانند کاهش تلفات، بهبود ولتاژ شین‌ها و... صورت می‌گیرد. منابع تولید پراکنده با استفاده از مبدل‌های الکترونیک قدرت به شبکه‌های فشار ضعیف متصل می‌گردند، به‌طوری که این مبدل‌ها در دو مد کنترل ولتاژ و توان کار می‌کنند. جایابی منابع تولید پراکنده با در نظر گر...

در این پروژه ابتدا کنترل ولتاژ و توان راکتیو را در یک سیستم توزیع مبتنی بر کنترل تپ چنجر روی بار، خازن های پست و خازن های فیدر و نیز نحوه ی تاثیرگذاری حضور ماشین القائی مبتنی بر تولید پراکنده (dg) بر روی سیستم تحت مطالعه مورد بررسی قرار می دهیم.

قطعه های تداخل کوانتومی ابررسانایی، به ویژه قطعه های دو پیوندگاهی از جالب ترین دستگاه های فیزیکی می باشند که لازم است بیش از پیش مورد توجه پژوهش گران قرار گیرند. به تازگی این قطعه ها با طرح های جدید و قابلیت های ویژه هم ساخته و بررسی شده اند که تحولی در این زمینه را به دنبال داشته اند. یکی از نیازهای مهم در مسیر طراحی و بهینه سازی رفتار سامانه های شامل این قطعه ها، یک فرمول بندی تحلیلی دقیق برا...

مدلسازی پیلهایسوختی شده است. اما بسیاری از این روشها به طور عملی و آزمایشگاهی بررسی نشده است و هنوز کمبود مطالعات موشکافانه روی پارامترها و روابط مربوط به متغیرهای عملکرد مشاهده می شود. از سوی دیگر، تنها مدلها و روشهای کمی به طور مخصوص به طراحی کنترلکننده پرداختهاست. مدلی که در این جا استفاده شدهاست، یک مدل به منظور تسهیل شبیهسازی سیستم قدرت همراه با پیلسوختی است و تنها نیاز به چند متغیر ا...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...