در این تحقیق یک عملگر الکترو-پنوماتیکی کنترل شده توسط شیرهای سولنوئیدی بررسی می شود. آرایش های مختلفی از شیرها با دقت های متفاوت برای این کنترل وجود دارند که در این تحقیق بررسی های لازم روی رفتار شیرهای 2-3 و 2-2 انجام شده است برای این منظور یک مدل دینامیکی غیرخطی از شیر قطع و وصل سریع سولنوئیدی و سیلندر پنوماتیک ارائه، و زیرسیستم های الکتریکی، مغناطیسی ، مکانیکی و سیالاتی از آنها بررسی شده است...

مقدمه: در این تحقیق با روش آنالیز المان محدود به بررسی تأثیر میکروکانال­های laser-lok برروی توزیع تنش­های وارد بر استخوان کرستال در ناحیه فصل مشترک استخوان با کولار در ایمپلنت laser-lok می­پردازیم و نتایج را با نمونه شاهد که فاقد این میکروکانال­ها است، مقایسه می­نماییم تا مشخص گردد که طراحی خاص میکروکانال­های laser-lok چه تأثیری برروی میزان تنش­های وارد بر استخوان کرستال خواهد داشت. روش بررسی: ...

چکیده زمینه و هدف: سیستم اورژانس پیش بیمارستانی بخش مهمی از سیستم ارائه خدمات بهداشتی است که می‏تواند با ارائه به موقع مراقبت‏های مناسب در صدمات سیستم عصبی، موجب پیشگیری از مرگ، ناتوانی، افزایش هزینه‏های بیمارستانی و تحمیل صدمات اقتصادی به جامعه شود. این مطالعه با هدف تعیین وضعیت مراقبت‏های عصبی اورژانس پیش بیمارستانی و عوامل مرتبط با آن در بیماران تروماتیک انجام شد. روش کار: در یک مطالعه توصیف...

در این کار تحقیقاتی کلاه خودهای نظامی با استفاده از مواد کامپوزیتی طراحی و ساخته شد. کامپوزیت های طراحی شده قادر به مقاومت در برابر شلیک گلوله از فاصله نزدیک بودند. در این مطالعه، کامپوزیت از تلفیق سه نوع تقویت کننده متفاوت همراه با رزین مناسب ساخته شد و با استفاده از روش تاگوچی تعداد لایه های بهینه و بهترین نوع رزین برای به دست آوردن حداکثر مقاومت در برابر شلیک گلوله تعیین شد. همچنین نحوه قالب...

زمینه و هدف: سنگ های کلیوی امروزه اکثرا یا با استفاده از سنگ شکن برون اندامی (ESWL) و یا از طریق نفروستومی پوستی درمان می شوند. این مطالعه به منظور مقایسه بین میزان تاثیر و عوارض سنگ شکنی یورتروسکوپیک رتروگرید با لیتوتریپتور لیزری و پنوماتیک همراه با سنگ شکنی برون اندامی با سنگ شکنی برون اندامی به تنهایی برای درمان سنگ های 2 تا 3 سانتی متری لگنچه کلیه، انجام گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه که...

برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش‌های کاهش قیمت نهایی محصول می‌باشد. یکی از رایج‌ترین ماشین‌های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده‌ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه‌های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده‌های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه ­دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...

مقدمه و هدف: ترانس یورترال لیتوتریپسی یکی از روش های مؤثر در درمان سنگ های حالب در اطفال می باشد. این مطالعه به منظور میزان موفقیت روش لیتوتریپسی در اطفال انجام گردید. مواد و روش ها: 38 بیمار 2 تا 13 ساله در طی سال های 1378 تا 1380 که دارای سنگ حالب بودند، در بیمارستان امام رضا (ع) مشهد پذیرش شدند. سنگ حالب در این بیماران با روش سونوگرافی همراه با kub و ivp تشخیص داده شد. برای انجام لیتوتریپسی ...

Background and Purpose: Treatment of ureter stone in children by ureteroscopy and pneumatic lithotripsy. Materials and Methods: Within one and half year 21 children referred for the treatment of ureter stone by endoscopic method. Biochemical and urine culture tests were done in all of the cases. ÏVP was performed in all of patients except one case, before operation. Semirigid wolf 8fr uret...