فرآیند ماشینکاری الکتروشیمیایی از جمله فرآیندهای ماشینکاری غیرسنتی می باشد که به علت برتری های خاص این روش، در صنایع مختلف از جایگاه منحصر به فردی برخوردار شده است. این فرآیند بر پایه انحلال آندی استوار است و به علت عدم تماس ابزار با قطعه کار، هیچگونه سایش و نیروی براده برداری متوجه ابزار نمی باشد. لذا این امر یکی از مهمترین مزایای ماشینکاری الکتروشیمیایی است. با توجه به پیچیدگی این فرآیند، هنو...

در این تحقیق انواع نقاط دورافتاده و تغییرات ساختاری در یک سری زمانی از مشاهدات ، تعریف شده و اثرات آنها در تعیین مدل و برآورد پارامترهای آن مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین شیوه تکراری چن و لئو برای شناسایی انواع نقاط دورافتاده و شیوه تکراری کیزر برای شناسایی انواع تغییرات ساختاری در مدل سریهای زمانی فصلی با استفاده از مدل فضای وضعیت و پالایه کالمن مرور شده و سپس با استفاده از روشهای شبیه سازی ،...

شبیه سازی به روش المان گسسته (راگ) از جمله روش هایی است که در سال های اخیر برای شبیه سازی حرکت جریان ذرات در سیستم های کانه آرایی کاربرد وسیعی پیدا کرده است. اساس این روش مدل کردن نیروی متقابل میان ذرات در هر برخورد است تا در نهایت موقعیت جدید ذرات در هر لحظه محاسبه گردد. تعداد زیاد المان ها و روابط باعث شده است که زمان انجام محاسبات راگ بسیار طولانی گردد. بنابراین بازه ی زمانی انجام محاسبات جه...

در این مقاله، حالت جدیدی از ترکیب مسأله مسریابی دوره ای با در نظر گرفتن پنجره زمانی در حالت رقابتی مورد بررسی قرار می گیرد.  با توجه به دنیای واقعی، همیشه، چندین توزیع کننده به منظور خدمت دهی به مشتریان وجود دارد. بر این اساس همیشه رقابت بین رقبا و تمایل به دسترسی سریع تر به مشتریان با ارزش بالا برای کسب نقدینگی بیشتر علاوه بر یافتن مسیرهای کوتاه وجود دارد. به همین جهت، هدف این مقاله ارایه مدلی...

با توجه به اهمیت پیش بینی در دنیای امروز و نیز اهمیت سود به عنوان یکی از مهم ترین متغیرهای حسابداری، سودمندی پیش بینی سود و یافتن مدلی مناسب که بتوان توسط آن سود را با خطای کم تری پیش بینی نمود آشکار است. در این میان محققان در تلاش به منظور یافتن مدلی مناسب برای پیش بینی سود، مدل های سری زمانی و گام تصادفی را اغلب به کار گرفته اند. هدف این تحقیق مقایسه ی مدل های گام تصادفی و سری زمانی (اتورگرسی...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

امروزه استفاده از مدل های هیدرولوژیکی به منظور درک بهتر فرایندهای هیدرولوژیکی در حوضه های آبریز بسیار گسترش یافته و تحقیقات بسیاری در این خصوص گزارش شده است. مدل هیدرولوژیکیhspf با پارامترهای یکپارچه، قطعی و بر پایه ی فیزیکی برای شبیه سازی پیوسته ی فرایندهای هیدرولوژیکی در حوضه های آبریز و شبکه ی رودخانه ها طراحی شده است. این مدل که به اطلاعات هواشناسی با گام زمانی ساعتی نیاز دارد، تا کنون در ب...

امروزه با توجه به اهمیت شناخت و آگاهی از وضعیت بیلان آبی حوزه های آبخیز و تحلیل رفتار هیدرولوژیکی حوزه ها خصوصا حوزه های بدون ایستگاه آبسنجی، جهت برنامه ریزی و اجرای طرح های آبی، لزوم استفاده از فناوری های نوین در پیش بینی مولفه های بیلان آبی بیش از پیش مشهود می باشد. بر این اساس در حوزه آبخیز گاماسیاب (در جنوب استان همدان و کرمانشاه) با بکارگیری مدل هیدرولوژیکی SWAT به کمک تکنیک های نرم افزاری...

ناتوانی های حرکتی ناشی از آسیب های نخاعی، یکی از بیماری هایی است که تاثیر زیادی در کاهش کیفیت زندگی بیماران دارد. تمرین های مستمر توان بخشی می تواند در این گونه بیماران سودمند واقع گردد. با این وجود شیوه های متداول توان بخشی، هزینه بر و نیازمند نیروی انسانی زیاد است. استفاده از روبات های توان بخشی با هدف حذف این موانع به سرعت در حال گسترش می باشد. از این رو اعمال شیوه های کنترلی مناسب که بتواند...

از دیدگاه شبیه سازی عددی، بالاروی و به دنبال آن پایین آمدن امواج بر روی ساحل، در محدوده ی مسائل با مرز متحرک می‌گنجد. با توجه به این در این نوع مسا‌ئل، طول ناحیه ی حل با زمان تغییر می‌کند، اعمال صحیح شرایط مرزی در هر گام زمانی مستلزم تعیین مرز متحرک است. در مطالعه ی حاضر، معادلات غیر خطی آب کم عمق به همراه شرایط مرزی آن، با استفاده از یک نگاشت هندسی از فضای فیزیکی (واقعی) به فضایی محاسباتی منتق...