در این مقاله نشان داده شده است برای رده توزیع های گسسته با مجموعه مقادیر صحیح، وقتی میانگین و واریانس روی مقادیر اعداد صحیح با تکیه گاه معلوم باشند، می توان قیاسی گسسته از توزیع نرمال را به وسیله آنتروپی ماکسیمم مشخصه سازی کرد، گشتاورها و آنتروپی های شانون و رنی را برای توزیع گسسته متقارن به دست آورد و نشان داد که حالت خاص این اندازه ها توزیع های نرمال و لاپلاس گسسته را نتیجه می دهند. آنگاه ...

در این مقاله یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت خارجی پایین تنه به عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می شود که اساساً ساختاری مشابه اندام های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به عنوان اپراتور پوشیده می شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می کند و سبب بالارفتن توان او می شود. این ربات باید به گونه ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به سرعت و دقت تعقیب نماید....

پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

هدف ما در این پژوهش مطالعه و محاسبه حالات الکترونیکی سطح فلزات ، بویژه فلزات واسطه می باشد. برای این منظور ابتدا روشهای محاسبه حالات سطح را مطالعه و بکار می گیریم. سپس با توجه به اینکه در روش گشتاورها محاسبات کامپیوتری بسیار وقت گیر است ، توجه خود را به روش استاندارد بستگی محکم معطوف نموده، و با ارائه محاسبات تقریبی حالتهای الکترونیکی سطح را برای فلز آهن محاسبه می کنیم. نتایج ما از نظر کیفی حاو...

روش گشتاور سنتی یکی از روش های رایج براورد پارامترها است. علی رغم برخی جنبه های مثبت این روش دارای معایبی مانند تاثیرپذیری از داده های پرت، وابسته بودن به گشتاورهای مراتب بالا است. در این پایان نامه روش گشتاور وزنی احتمال و ترکیب های خطی آن به عنوان نسخه ی اصلاح شده روش گشتاوری سنتی مورد توجه قرار گرفته است. نشان داده شده است که براوردگرهای حاصل از این نوع گشتاورها نسبت به حضور داده های پرت نیر...

بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا یک زمینه تحقیقاتی است که هدف آن تسهیل فرایند جستجو و بازیابی تصاویر بر اساس ویژگیهای بصری تصاویر مانند رنگ، شکل و بافت، در پایگاه داده های بزرگ تصویری است. نیاز روزافزون به سیستمهای بازیابی تصویر در زمینه های چندرسانه ای مانند جلوگیری از جرم، تحصیل، اطلاعات جغرافیایی و ... باعث شده است که بازیابی تصویر یکی از موضوعات جذاب برای تحقیق باشد. با وجود ویژگیهای متنوعی که ...

مدل سازی و پیش بینی سری های زمانی یک مسئله بسیار مهم در چند دهه اخیر بوده و کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف علوم و مهندسی از جمله هیدرولوژی دارد. در این راستا تخمین پارامترهای مدل های مختلف سری های زمانی یکی از مراحل اساسی در مدل سازی سری های زمانی است. روش های ارائه شده در این زمینه از جمله روش گشتاورها، دارای روابطی پیچیده و تقریبی به خصوص در مدل های چندمتغیره زمانی و مکانی می باشندکه مستلزم ...

هدف از این پژوهش بررسی مدلهای قیمت گذاری نفت با پرش و بدون پرش است. در این خصوص ابتدا، جمله پرش را معرفی کرده، سپس با افزودن آن به معادله دیفرانسیل تصادفی، مدل پرش-انتشار را می سازیم. این پژوهش با معرفی بسط های معادلات دیفرانسیل تصادفی با پرش و بدون پرش آغاز می شود. سپس برای هر کدام از این بسط های تصادفی مثال های عددی ارائه می کنیم. سرانجام، با استفاده از برآورد حداکثر درست نمایی و روش گشتاوره...

انتخاب مناسب ترین توزیع آماری برای تجزیه و تحلیل داده های آماری یکی از اهداف آماردانان است. در بسیاری مواقع برای داده های واقعی و با اندازه مناسب مدلی ارائه می شود که کاملاً منطبق بر داده ها نیست. این مشکل با معرفی خانواده توزیع های کلی حل می شود. در این پایان نامه خانواده توزیع های s و s تعمیم یافته (gs) به عنوان دو خانواده جدید از توزیع های آماری معرفی و سپس مشخصه های این خانواده توزیع ها شامل...

در این تحقیق به بررسی تاثیر طول دوره آماری بر برآورد دبی های حداکثر لحظه ای و حداکثر روزانه سیلابی ایستگاه های هیدرومتری منتخب حوضه کرخه پرداخته شده است. از بین 54 ایستگاه هیدرومتری موجود 5 ایستگاه با حداقل 35 سال داده برای ادامه بررسی انتخاب شدند. ابتدا روند طبیعی داده ها را با آزمون های ناپارامتری mann-kendallوlepage در هرایستگاه بررسی نمودیم که نتایج عدم وجود روند زمانی دبی های حداکثر لحظه ا...