هزینه های بالای انواع گیرنده های gps با دقت های بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزات کشاورزی دقیق در ایران را محدود ساخته است. در این تحقیق، به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیر تفاضلی، شبیه سازی نسبی گیرنده های تفاضلی در حالت پردازش off line، انجام شد. بدین منظور دو آزمون طراحی و هدف از انجام آزمون ها نزدیک شدن مسیر نقاط برداشتی به مسیر واقعی در نظر گرفت...

هزینه‌های بالای انواع گیرنده‌های GPS دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره‌گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده‌های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون‌هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...

امروزه، آنتنهای میکرواستریپ به خاطر خواص فیزیکی و الکترومغناطیسی ویژه مانند فشرده سازی، بکارگیری چند باند فرکانسی، طراحی و ساخت راحت، هزینه ساخت کم و... کاربردهای متنوعی دارند. یکی از این کاربردها در ارتباطات ماهواره ای به عنوان فرستنده و گیرنده است، چه در بخش زمینی (مانند گیرنده های gps) و چه در بخش فضایی، بر روی ماهواره ها. در این تحقیق یک آنتن آرایه صفحه ای دو باندی در باند ku (فرکانس 11.3gh...

سیستم موقعیت یاب جهانی gps به عنوان یک حسگر مکانی دقیق اثبات شده است. کاربران تجاری این سیستم از دقت های مکانی در حدود 25 متر موثر بهره مند می شوند که در محدوده وسیعی از کاربردها کافی می باشد. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل مکان سنجی های دقیق، نیاز به دقت های بیشتری است. در این پایان نامه الگوریتمی مبتنی بر فیلتر کالمن به منظور پیش بینی تصحیحات gps تفاضلی مطرح شده است. این تحقیق از جمع...

پایداری سامانه RTDGPS در سرویس‌دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می‌شود. قطع سیگنال GPS موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می‌شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی‌رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت‌یابی DGPS وارد حالت GPS...

کاربرد لحظه ­ای تصحیحات فاصله در روش تعیین موقعیت نسبی DGPS، باعث افزایش دقت و اعتبار این روش شده است. در شرایطی که خطاهای بزرگی همچون تأخیرات اتمسفریک و نوسانات غیرعادی رفتار ساعت­ های ماهواره­ ها و اطلاعات مداری می­ توانند بر تعیین موقعیت نسبی و متحرک سیستم GPS تأثیرگذار باشند و کاربرد روش آنی و لحظه­ای تصحیحات در روش تعیین موقعیت نسبی DGPS برای هدف­ های دینامیکی برای ما دقت­ های تعیین موقعیت...

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (INS)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می‌شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق GPS/INS، در طول دو دهة اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در GPSو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در INS) توسعه داده شده است. در سیستم‌های تلفیق از مشاهدات ...

امروزه یکی از متداولترین روش های تعیین موقعیت ، استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) می باشد . مشاهدات این سیستم الوده به خطاهای اتفاقی و سیستماتیک مختلفی هستند که یکی از مهم ترین آنها ، خطای یونسفر است . یونسفر لایه ای ازجو است که در ارتفاع 60 تا 1000 کیلومتری از سطح زمین قراردارد . چون یونسفر یک محیط dispersive است ، مشاهدات کد و فاز موج حامل به ترتیب دستخوش تاخیر و تقدم می گردند . به عل...

آمیگدال یکی از مقاصد مهم نورون های دوپامینی ناحیه مغز میانی است که در فرایند هایی نظیر یادگیری و حافظه نقش دارد.دراین مطالعه، نقش گیرنده های دوپامینی ناحیه قاعده ای جانبی آمیگدال بر روی حافظه فضایی و غیر فضایی بررسی گردیده است. روش ها: موش کوچک آزمایشگاهی با وزن بین 35-30 گرم مورد استفاده قرار گرفت. همچنین برای سنجش حافظه فضایی و غیر فضایی از دستگاه اپن فیلد استفاده شد. نتایج: داده های این ت...

زمینه و هدف: ورزش و ملاتونین به تنهائی تاثیر قابل ملاحظه ای بر فعالیت های مغزی مانند یادگیری و حافظه دارند. هدف از این مطالعه مشخص نمودن تاثیر متقابل ملاتونین و ورزش در یادگیری و حافظه فضایی موش بزرگ آزمایشگاهی است. روش بررسی: در این مطالعه که از نوع تجربی می باشد گروه ها (7 سر رت ویستار در هر گروه) در دو آزمایش 1 و 2 به ترتیب عبارت بودند از: (مداخله1) بدون ورزش + حامل ملاتونین، ورزش + حامل ملا...