در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

ورق در دیوارهای برشی فولادی دارای توانایی بالایی در جذب انرژی زلزله است. مطالعات آزمایشگاهی نشان می­دهد که علت خرابی و ضعف تعدادی از این نوع دیوارها زیپ شدگی ورق از گوشه و لبه ورق واسط  می­باشد. برای جلوگیری از زیپ شدگی در این تحقیق پس از انجام مطالعات نظری با نرم افزار المان محدود یک نمونه دیوار برشی فولادی یک طبقه آزمایش شده است که در گوشه های آن چهار سخت کننده نصب شده است. نتایج آزمایش نشان ...

در این مقاله، یک مبدل واسط بهبودیافته مبتنی بر مبدل چندسطحی مالتی‌سل خازن‌های شناور به منظور اتصال زیرشبکه‌های ac و dc یک ریزشبکه هیبرید فشارمتوسط، پیشنهاد شده است. ازجمله مهم‌ترین مزایای مبدل واسط پیشنهادی در مقایسه با مبدل‌های مرسوم می‌توان به افزایش در تعداد سطوح ولتاژ خروجی به‌همراه کاهش اندازه فیلتر، افزایش در تعداد حالت‌های دست‌یابی به سطوح ولتاژ مورد نظر،کاهش سطح ولتاژ و توان تجهیزات و خ...

چکیده شهر خلاق مکانی برای رشد و نمو خلاقیت در دینامیک خوشه‌های خلاق جامعه است که این خوشه‌ها، طبقة خلاق را در خود حفظ کرده و پرورش می‌دهند. مکان دانشگاه نیز به عنوان مکان گردهمایی نیروی فکری خلاق به عنوان دارایی ارزشمند شهرها محسوب می‌شود که می‌تواند به عنوان خوشه‌ای خلاق برای نیل به اهداف شهر خلاق بسیار تأثیرگذار باشد. هدف از این مقاله، بررسی معیارهای مکانی جاذب طبقة خلاق در فضای واسط دا...

ماهی شاه کولی (Chalcalburnus chalcoides) از خانواده کپور ماهیان بوده و به شکل گسترده در منابع آبی کشور یافت می­شود. لیگولا اینتستینالیس از جمله انگل­های این ماهی محسوب می­شود. لیگولا اینتستینالیس (Ligula intestinalis)  دارای دو میربان واسط می­باشد. میزبان واسط اول آن سیکلوپس­ها و میزبان واسط دوم آن ماهیان هستند که پلوروسرکوئید لیگولا در حفره شکمی آنها یافت می­شود. این مطالعه به منظور بررسی علل ...

با توجه به نظریه انعکاس و کاربردهای فراوان آینه، می توان به آینه های با پوشش‏های لایه نازک، فلز- دی الکتریک دست یافت. از این رو در این مقاله بادر نظر گرفتن رهیافت فوق و با استفاده از مواد جدید،آینه ای با حداکثر بازتاب نزدیک به 100% و با بستره‏ای از جنس فلز آلومینیوم ساخته شده است. آینه‏ی فلزی ساخته شده یک انعکاس دهنده‏ی بسیار خوب در بازه طول موجی 3 تا 5 میکرومتر می باشد.لایه واسط مطلوب برای لای...

اتصال منابع تولید پراکنده به سیستم های توزیع باعث بروز تغییرات بزرگی در این سیستم ها می شود.از مزایای حضور منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع می توان به افزایش قابلیت اطمینان ،کاهش تلفات، بهبود پروفایل ولتاژ و.... اشاره کرد. این در حالی است که افزایش تعداد این منابع باعث می شود شبکه های توزیع دستخوش تغییرات زیادی قرار گیرند. یکی از این تغییرات اساسی، تغییر در جهت عبور توان می باشد که سیستم ه...

شبکه afdx (avionics full-duplex switched ethernet) برای کاربردهای هوایی که نیازمند ایمنی بالایی هستند طراحی شده است. در شبکه اترنت هیچ تضمینی در مورد زمان رسیدن اطلاعات وجود ندارد. با اضافه کردن لینک مجازی یک شبکه با قابلیت اطمینان بالا به صورت تمام دوطرفه محقق می شود. هدف از این پایان نامه طراحی و پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری واسط afdx برای استفاده در شبکه انتقال داده داخل یک هواگرد است....

بتالاکتوگلوبولین بطور غالب از صفحه بتا تشکیل شده¬است اما دارای حدواسطی با ساختار مارپیچ آلفای غیرطبیعی است. مشخص شده است در طی سرشتگی بتالاکتوگلوبولین انتقالات ساختاری صفحه بتا به مارپیچ آلفا اتفاق می¬افتد. تحقیقات نشان دادند آرتمین بر مسیر سرشتگی بتالاکتوگلوبولین تاثیر می¬گذارد. جنین نهفته آرتمیا به¬طور شگفت انگیزی به استرس¬های محیطی شدید مقاوم است؛ این مقاومت به دلیل وجود پروتئینی به نام آرتم...