نتایج جستجو برای: nonlinear feedback control

تعداد نتایج: 1620077  

Journal: :journal of artificial intelligence in electrical engineering 0

switching supervisory is the most important section of a feedback control process inmimo hybrid systems. by choosing a non-compatible controller, system may go tounstable mode or high overshoot response. in this paper, a new method of switchingfor selecting mbc controllers is discussed. results of the simulation show the mimo(2-in 2-out) linear hybrid system can be switched stable and low overs...

Journal: :International Journal of Robust and Nonlinear Control 2016

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1392

کی از روش های قوی و موثر در پایدارسازی مقاوم سیستم ها، روش کنترل مد لغزشی می باشد. این روش بر روی سیستمهای عملی زیادی، با هدف رسیدن به کارایی مورد نظر اعمال شده است. در سال های اخیر نسخه گسسته زمان این روش نیز ارائه شده است. هدف ما در این پایان نامه، ارائه نسخه ای بهینه ازکنترل مد لغزشی برای سیستم های خطی گسسته زمان می باشد. در روش های کنترل مد لغزشی بهینه که پیش از این برای سیستم های گسسته زما...

Journal: :journal of electrical and computer engineering innovations 0
hamed chenarani department of electrical and electronic engineering, shiraz university of technology, shiraz, iran. tahereh binazadeh department of electrical and electronic engineering, shiraz university of technology, shiraz, iran.

this paper presents some analyses about the robust practical stability of a class of nonlinear affine systems in the presence of non-vanishing perturbations based on the passivity concept. the given analyses confirm the robust passivity property of the perturbed nonlinear systems in a certain region. moreover, robust control laws are designed to guarantee the practical stability of the perturbe...

2007
Sing Kiong Nguang Minyue Fu

The problem of quadratic stabilization of a class of nonlinear systems will be examined in this paper. By employing a well-known Riccati approach, we develop a technique for designing a state feedback control law which quadratically stabilizes the system for all admissible uncertainties. This state feedback control law consists of linear and nonlinear feedback control terms. The linear feedback...

Journal: :Journal of the Robotics Society of Japan 1996

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید