در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در ابتدای این پژوهش به معرفی موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم و لزوم نیاز به حرکت های خطی سریع و پر شتاب و در عین حال دقیق پرداخته می شود. پس از آشنایی با ساختمان و نحوه ی عملکرد موتور، مدل دقیق و ساده شده ی آن ارائه می گردد. در مدل دقیق موتور، نا ایده آلی ها نیز در نظر گرفته خواهند شد. نیروی دندانه ای بعنوان مهمترین عامل بوجود آورنده ریپل در شبیه سازی ها گنجانده می شود. از آنجایی که محدوده ی سرعت...

مقاومت لغزشی سطح راه ها به عوامل متعددی بستگی دارد که یکی از مهمترین آنها شرایط سطح جاده و بافت موجود یا ایجاد شده بر روی آن است، که اگر به همراه شرایط وسایل نقلیه و لاستیک آنها و نحوه ترمز گرفتن آنها از شرایط خوبی برخوردار باشد، مقاومت لغزشی مطلوبی بین سطح جاده و لاستیک وسایل نقلیه ایجاد خواهد شد. در این تحقیق نمونه های بتنی در آزمایشگاه تولید شدند و نمونه های آسفالتی، به دلیل اینکه شرایط واق...

چکیده در تحقیق حاضر، میدان جریان و انتقال حرارت سیالات غیرنیوتنی در میکرو کانالهای مثلثی شکل، بصورت عددی مورد مطالعه قرار می گیرد. جریان به صورت لغزشی ( سرعت بر روی دیواره غیر صفر می باشد)، سه بعدی، پایدار، تراکم ناپذیر و آرام در نظر گرفته شده و از مدل تابع نمایی برای تحلیل رفتار سیال غیر نیوتنی استفاده شده است. شرایط مرزی حرارتی، شار حرارتی ثابت در دیواره و دمای دیواره ثا بت در نظر گرفته می ...

هدف این مقاله مطالعه اثرات گرانش بر انتقال حرارت جابجایی توام در یک میکروکانال با استفاده از روش شبکه بولتزمن است. به این منظور، معادلات شرایط‌مرزی هیدرودینامیکی نیز باید اصلاح شوند. سیال سرد وارد میکروکانال شده و بعد از خنک سازی دیوارهای گرم، از آن خارج می گردد. محاسبات برای محدوده گسترده ای از عدد نادسن (Kn) انجام می شود. نتایج در قالب خطوط جریان و همدما، تغییرات طولی ضریب اصطکاک، عدد ناسلت، ...

محاسبه تغییر مکان دیوار های حایل نقش حائز اهمیتی در طراحی بهینه این سازه ها تحت بارگذاری لرزه ای دارد و روش های مبتنی بر محاسبه فشار فعال لرزه ای به تنهایی نمی تواند منجر به طرح مناسبی برای دیوار شود. در این راستا بر اساس روش آنالیز حدی و تئوری کران بالا، فرمولاسیون جدیدی برای محاسبه ی شتاب تسلیم، زاویه ی بحرانی گوه ی گسیختگی و محاسبه تغییر مکان ماندگار دیوارهای حائل در شرایط لرزه ای ارائه شده ...

مهمترین عامل تهدیدکننده آمیزه های لاستیکی به کار رفته در تایر، گرماست. گرما موجب تخریب خواص فیزیکی و ساختمان شیمیایی آمیزه ها شده و دوام و پایداریشان را به میزان قابل ملاحظه ای کاهش می دهد. تولید گرما در تایر، عمدتاً در نتیجه تغییر شکلهای ویسکوالاستیکی1 تایر و اصطکاک داخلی آن در طی حرکت غلتشی در جاده، صورت می پذیرد. علاوه بر آن، بخشی از گرمای تولید شده، در نتیجه اصطکاک لغزشی تایر با جاده نیز به ...

در  این مقاله هدف بررسی اثر پارامترها و خواص ارتوتروپیک بر پایداری و استحکام یک بستر ارتوتروپیک در یک مساله تماس غلتشی می­باشد. در این مساله غلتش یک استوانه صلب را بر روی یک نیم فضای ارتوتروپیک در نظر می­گیریم. مساله به صورت دو بعدی بررسی گشته و برای یک آرایش خاص ناحیه تماس یعنی یک ناحیه چسبندگی مرکزی همراه با دو ناحیه لغزشی، در حالت کرنش-صفحه­ای و همچنین با فرض برقراری قانون اصطکاک کلمب در نظر...

دراین پایان نامه همانطوریکه در فصل یک نیز اشاره شده است از بین روشهای ساخت کامپوزیت های پایه فلزی -نمونه های کامپوزیتی به روش متالوژی پودر ساخته و آماده برای تست سایش شده است. برای ساخت نمونه ها به روش متالوژی پودر ابتدا پودرها تهیه و کارهای مقدماتی بر روی آنها انجام شده است. سپس نسبت وزنی پودرها را توسط ترازوی با دقت صدم گرم وزن شده سپس با مخلوط کن مخصوص ساخته شده و پودرها با ترکیب مورد نظر مخ...

زمینه و هدف: آلودگی صوتی ناشی از تردد وسایل نقلیه از جمله مشکلات مهمی است که در مناطق شهری با گسترش راه­ها به وجود آمده است. به دلیل افزایش هزینه­های ساخت و نصب دیوارهای صوتی به منظور مقابله با آلودگی صوتی، باید برای مقابله با این مشکل به دنبال روش­هایی بود که هزینه­های اضافه علاوه بر هزینه­های اجرایی راه نداشته باشد. بهبود بافت روسازی یکی از روش­های بسیار موثر در کاهش صدای تای...