تثبیت خاک روشی است که در راهسازی به منظور بهبود توانایی باربری مصالح بکار می‌رود. در حالت کلی، تثبیت خاک عبارت است از بهبود و اصلاح خواص فیزیکی مصالح برای تامین تعدادی اهداف از قبل تعیین شده هست. بهسازی خاکها در حالت کلی به دو صورت شیمیایی و مکانیکی انجام می‌شود. استفاده از مصالح ژئوسنتتیک جهت اصلاح خاک ها در دیوار حائل، خاکریزها، زهکشی بهره گرفته می‌شود. استفاده از ژئوگریدها در بسیاری از کاربر...

یکی از بیماری های سیب زمینی بیماری اسکب باکتریایی می باشد که ضمن خسارت مستقیم به غده سیب زمینی باعث کاهش بازارپسندی آن و نیز تشدید بعضی دیگر از بیماری های سیب زمینی می شود. باکتری عامل بیماری بذرزاد و خاکزاد می باشد و در مناطقی که بصورت تک کشتی(monoculture) و با بافت خاک سفت و نیز مدیریت زراعی ضعیفی از نظر اقتصادی می تواند مهم باشد. نکته قابل توجه آنکه گونه رایج باکتری عامل بیماری در خاک های با...

      ایران در زمره کشورهایی قرار گرفته که دارای خاکهای رمبنده میباشد و در صورت عدم شناسایی اینگونه خاکها، اگر سازه، راه و یا خطوط ریلی روی آنها احداث شود، میتواند در اثر اشباع شدن خاک، مشکلات قابل توجهی را ایجاد نماید. در مسیر راه آهن سمنان- دامغان، بخاطر وجود شکست های خاک ناشی از رمبنده بودن خاک، به علت بهره برداری از خط و عدم امکان مسدودی خط، یکی از راه حل هایی که میتواند به طور موثر در جهت ...

لاتکس های اکریلیک به دلیل مقاومت در برابر تخریب نوری، هیدرولیز، و صابونی شدن نسبت به سایر لاتکس ها کاربرد بیشتری در صنعت روکش ها دارند. امروزه با گسترش تکنولوژی نانو، رنگ های ترافیکی پایه آبی نیز از این امر متاثر گشته اند. مزایای عالی این نوع رنگ ها با اعمال چنین تکنولوژی دو چندان شده است. با این اوصاف تهیه و بهبود خواص رزین های قابل استفاده در رنگ های ترافیکی پایه آبی به گونه ای که همانند و یا...

خاک ها کهن ترین مصالح ساختمانی هستند و بخش وسیعی از سطح زمین را پوشانده اند، اما ضعف مقاومت برشی و عدم مقاومت کششی خاک همواره از معضلاتی بوده که مهندسین ژئوتکنیک با آن مواجه بوده اند. یکی از روش هایی که اخیراً بطور وسیع برای اصلاح خاک های مسئله دار مورد استفاده قرار می گیرد، ستون های سنگی می-باشد. در کشور ما ایران، به دلیل رشد صنعت ساختمان سازی در شهرها، قیمت زمین ها افزایش یافته و مکان های مناس...

هاب ها تسهیلات ویژه ای هستند که به عنوان مراکز ارتباطی، سوئچینگ و نقاط طبقه بندی در بسیاری از سیستم های توزیع به کار می روند. در مدل های ارائه شده برای شبکه های هاب، هدف یافتن مکان مناسب برای هاب ها و تخصیص گره های غیرهاب به آنها به منظور تعیین مسیر جریان بین گره های مبدأ ـ مقصد می باشد ؛ به گونه ای که هزینه سفر بین جفت های مبدأ- مقصد به حداقل مقدار خود برسد. این پایان نامه، ابتدا مروری بر ان...

کشور ایران در زمره ی کشورهایی است که خاک های رمبنده دارد و در صورت عدم شناسایی این خاک ها، اگر سازه، راه و یا خطوط ریلی روی آنها احداث شود، می تواند در اثر اشباع شدن خاک، مشکلات قابل توجهی را ایجاد کند. در این پژوهش به بررسی و مطالعه ی آزمایشگاهی تثبیت خاک و کاهش رمبندگی و افزایش خصوصیات مقاومت برشی آن با استفاده از تزریق آهک پرداخته شده و سپس رمبندگی خاک مورد تزریق و خاک در حالت طبیعی مورد مقا...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

در این تحقیق تأثیر افزودن سیمان در پارامترهای مقاومت برشی ۳ نوع خاک مسئله دار واقع در سواحل جنوبی دریای خزر، شامل لس گرگان، رس رشت و ماسه ی انزلی با استفاده از آزمون های مختلف آزمایشگاهی از قبیل حدود اتربرگ، تراکم، تک محوری و سه محوری تحکیم یافته ـزهکشی شده مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند که افزودن سیمان باعث بهبود کارایی و افزایش چگالی خشک بیشینه می شود. همچنین افزایش ویژه یی د...