با توسعه روزافزون دستگاه‌های همراه مجهز به سیستم تعیین موقعیت جهانی مانند گوشی‌های هوشمند همراه، حجم زیادی از اطلاعات مکانی تولید می‌شود. این داده‌ها که بیشتر به صورت دنباله‌ای از نقاط مکانی در طول زمان ذخیره و مدل‌سازی می‌شوند، خط سیر نام دارند. حجم بالای داده‌های خطوط سیر هزینه انتقال، ذخیره‌سازی و پردازش این داده‌ها را بالا برده است. برای برطرف نمودن این مشکلات، تعدادی از الگوریتم‌های فشرده‌...

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...

مقدمه: به‌طور کلی حمل و نقل روان، مؤثر و ایمن، یکی از زیرساخت¬های لازم برای توسعه صنایع، افزایش سطح رفاه و ارایه خدمات امدادی در هر کشور است. در شبکه¬های شلوغ ترافیکی یافتن بهترین مسیرها برای ارایه خدمات امدادی و اعزام اورژانس اهمیت ویژه¬ای دارد. در سال¬های اخیر با توسعه سریع سیستم¬های هوشمند حمل و نقل، علاقه-مندی زیادی در زمینه مدل¬سازی و تعیین مسیرهای بهینه برای ارایه خدمات امداد و نجات در شب...

امروزه پیشرفتهای چشمگیر pinch technology در طراحی شبکه مبدلهای حرارتی بر کسی پوشیده نیست. الگوریتم لازم جهت تخمین سطح تبادل حرارت این شبکه ها مدام دقیق و دقیقتر می گردد. الگوریتم جدیدی که بر اساس افت فشار مجاز جریانهای فرآیند میزان حداقل سطح مورد نیاز شبکه را پیش بینی می نماید, قادر است محدودیتهای هیدرودینامیکی واحدها را نیز در نظر بگیرد. لیکن این الگوریتم چون بر اساس خواص فیزیکی ثابت کار می کن...

سابقه و هدف: uti یکی از شایع ترین عفونت های باکتریایی در کودکان می باشد. عفونت ادراری تب دار می تواند در صورت عدم تشخیص و درمان صحیح موجب عوارض شدید بر روی کلیه ها شود. پیلونفریت حاد و ریفلاکس دو عامل سینرژیست در تخریب کلیه کودکان است. یافته های بالینی و آزمایشگاهی اختصاصی قطعی جهت تشخیص وجود ندارد. روش های مختلف جهت تشخیص پیلونفریت حاد و رفلاکس در کودکان وجود دارد که شامل اولتراسونوگرافی،ivp ،...

چکیده زمینه: لخته وریدهای عمقی، بیماری شایع همراه با عوارض جدی است که در اکثر اوقات به شکل فوریت پزشکی تظاهر می کند و تشخیص زودرس و درمان قاطع آن امری لازم است. هدف: مطالعه به منظور مقایسه نتایج ونوگرافی با ماده حاجب و سونوگرافی داپلر رنگی در تشخیص لخته وریدهای عمقی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه مداخله ای در سال 1376 بر روی 45 بیمار مشکوک به لخته وریدهای عمقی اندام تحتانی انجام شد. وریدها...

جهانگردی بزرگ ترین تحرک اجتماعی بشر است که می تواند منشأ عمیق ترین اثرات فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی باشد. بازدید از اماکن توریستی همواره در ذات بشر نهفته است. مسئله ای که اینجا مطرح است نحوه ی دسترسی به اماکن توریستی توسط توریست است. مسئله مسیریابی مکان های توریستی موضوعی پیچیده است. اطلاعاتی از قبیل فاصله بین مکان های توریستی، ترافیک و فاصله توریست از نزدیک ترین مکان توریستی تأثیر زیادی در نحوه...

مقدمه: سنگهای ادراری سومین بیماری شایع دستگاه ادراری هستند. ESWL یک درمان مؤثر و غیرتهاجمی در درمان سنگهای ادراری است که می تواند عوارض جانبی روی کلیه داشته باشد. تغییرات ایندکس های داپلر به صورت افزایش RI و PI به عنوان شاخص های آسیب در کلیه ESWL شده، اثبات شده است، ولی ایجاد آسیب در کلیه مقابل مورد توافق نیست. لذا این مطالعه را جهت بررسی  تغییرات ایندکس های داپلر پس ازESWL  در کلیه مقابل طراحی...

چکیده زمینه و هدف: این مطالعه با هدف مقایسه یافته‌های سونوگرافی ساده (gray scale) و داپلر در مبتلایان به رد پیوند کلیه انجام گرفته است. روش بررسی: نوع مطالعه مقطعی، که بر روی 60 بیمار (37 مرد و 23 زن) در مرکز آموزشی درمانی هاشمی نژاد (تهران) انجام گردید. ابتدا برای بیماران سونوگرافی ساده و سپس سونوگرافی داپلر و همچنین سطح سرمی کراتنین اولیه و در صورت نیاز کراتنین متوالی بیماران چک شده است. ا...

میزان سرعت خون در بافتهای مختلف بدن انسان نشانگر صحت یا عدم صحت کارکرد اندام های مختلف می باشد. به همین خاطر روشهای تهاجمی و غیرتهاجمی مختلفی برای اندازه گیری آن پیشنهاد شده است. لیزر داپلر روشی غیر تهاجمی برای اندازه گیری سرعت خون در بافت است. در این روش پرتو نور لیزر بر روی بافت تابانده می شود و در اثر تعامل با گلبولهای قرمز خون، در فرکانس نور تغییری بوجود می آید که پس از دریافت و پردازش سیگن...