یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

تکنیک نمایش روی سطح فاژ می تواند برای بیان پپتیدهای کوچک مورد استفاده قرار گیرد. از جمله فاژهایی که در این روش مورد استفاده قرار می گیرند فاژ رشته ای m13 می باشد. این فاژ می تواند پپتیدهایی با تعداد اسید آمینه کم را بر سطح پروتئینهای پوششی خود از جمله پروتئینهای pviii و piii بیان کند و فاژهای نوترکیب بوجود آمده قادر به القاء پاسخ های ایمنی سلولی و همورال می باشند که این مسئله فاژ را به یک سیستم...

باتنت هابزرگترین تهدید جامعه سایبری محسوب می گردند. بات¬های فعال در فضای سایبری جامعه آماری مورد استفاده دراین تحقیق بوده و با توجه به اینکه اولین گام در مقابله با باتنت¬ها شناسایی آنها است و طراحان باتنت از ابتدا به طراحی باتنت نمی¬پردازند، روش تحقیق بکارگرفته شده شناسایی باتنت¬ها در دو حوزه بر پایه میزبان و بر پایه شبکه می باشد. ابزارها و تکنیک¬های مورد استفاده دراین تحقیق آنالیزترافیک، هانی¬...

microrna ¬ ها یک کلاس عمده از ملکول ¬های rna کوچک، درون زاد هستند که بیان ژن ها را به صورت پس از رونویسی تنظیم می کنند. اهمیت mirna ها در سرطان های انسانی متعددی از جمله سرطان پستان مشخص شده است. سرطان پستان فراوان ترین سرطان در زنان است و مشابه سایر سرطان ها یک بیماری ژنتیکی ناشی از تجمع پیشرونده¬ی نقایص ژنتیکی می باشد. حذف کروموزومی اتفاقی شایع در سلول های سرطانی پستان است و وقوع آن ها حضور ژ...

در این پایان نامه در ابتدا ساختار لایه و ناخالصی یک لیزر مبتنی بر مواد inp/ingaasp و ساختار بالک را بررسی و تحلیل نموده ایم. در این ساختار لایه ingaasp به عنوان لایه فعال و لایه های inp با ناخالصی تدریجی به عنوان لایه های تحدید استفاده شدند. این لیزر درطول موج µm 55/1 تشعشع خواهد داشت. سپس بجای لایه فعال ingaasp از سه جفت لایه inp/ingaas چاه کوانتومی استفاده گردید. ساختار جدید نشان می دهد که مش...

پوشش‌های نانو TiO2خالص و دوپ شده با سریم و نیتروژن به روش سل-ژل و غوطه‌وری بر روی سطح شیشه-‌سرامیک آی پی اس ایمپرس۲ ایجاد شد. نمونه‌ها به مدت ۲ ساعت در دمای °C ۵۵۰ عملیات حرارتی شدند. سپس ساختار بلوری نمونه‌ها با استفاده از تکنیک پراش پرتو ایکس (XRD) و ریزساختار نمونه‌ها با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) مورد مطالعه قرار گرفت و خواص نوری آنها به کمک طیف ‌سنج جذبی انعکاسی  UV-Visو در پایا...

درختان سیب همانند تعدادی دیگر از میوه های تیره گلسرخیان خودناسازگارند. سیستم خودناسازگاری در سیب به وسیله یک مکان ژنی با چند آلل کنترل می شود. در این تحقیق نتایج به دست آمده از مطالعه درصد تشکیل میوه پس از خودگرده افشانی بر تعدادی رقم و ژنوتیپ بومی سیب در بررسی های میدانی (باغ) با نتایج به دست آمده از آزمایش های ملکولی که به منظور تعیین آلل های s انجام شد، مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت . استفاد...

مقدمه و هدف : افزایش حجم خون ریزی قاعدگی یکی از شایع ترین عوارض وسایل داخل رحمی است که ممکن است منجر به قطع استفاده از آی یو دی و ایجاد کم خونی در مصرف کنندگان وسایل داخل رحمی شود. با توجه به تاثیر نوع آی یو دی بر میزان افزایش حجم خون ریزی و به دلیل شیوع  کم خونی فقر آهن در کشورهای در حال توسعه، این پژوهش با هدف مقایسه تاثیر وسایل داخل رحمی tcu–380a و tcusafe – 300 بر حجم خون ریزی قاعدگی در زنا...

بعضی از ارقام برنج توان اللوپاتیک خوبی بر روی بسیاری از علفهای هرز مزاحم شالیزارهای برنج از خود نشان داده اند. تاثیر عصاره پوسته 46 رقم برنج با غلظتهای مختلف در آزمایشهای زیست سنجی بر رشد گیاهچههای سوروف مورد بررسی قرار گرفتند. عصاره پوسته رقمهای دشتی سرد و دیناردو بیشترین تاثیر بازدارندگی و ارقام علی کاظمی و سپیدرود کمترین اثر بازدارندگی را بر روی رشد ریشه سوروف نشان دادند. ارقام دینورادو و ند...

اغلب بر این باورند، که ساختمان شعر، چیزی جدا و کم اهمیت‌تر از معنا و پیام آن است؛ اما صورت شعر، اولین چیزی است که خـواننده را تحت تأثیر قرار می‌دهد. نیما با حساسیت و تکیه بر بینشی مستقل، ارزش ساختمان شعر را، در ادب فارسی، احیا کرد. در شعر معاصر غالباً، نیما را شاعر «آی آدم‌ها» می‌دانند. سؤال این است، که راز اهمیت شعر «آی آدم‌ها» در چیست؟ به نظر می‌رسد آن‌چه باعث برجستگی شعر «آی آدم‌ها» و ساخت‌‌ه...