هدف: یادگیری مشاهده‌ای یا الگودهی از ابزارهای مهم اکتساب و یادگیری مهارت‌های جدید است. هدف از این پژوهش بررسی تأثیر دو روش آموزش مشاهده‌ای بر میزان اکتساب و یادداری یک مهارت جدید در کودکان دارای اختلال اتیسم بود. روش: روش این پژوهش نیمه‌تجربی با طرح پیش‌آزمون – پس‌آزمون و آزمون یادداری بود. تعداد 12 کودک دارای اختلال اتیسم شهرستان دره‌شهر به روش در دسترس انتخاب و به دو گروه 6 نفری تقسیم شدند. د...

گل محمدی یکی از گونه‌های ارزشمند گیاهی است که در بسیاری از کشورها از جمله ایران سابقه کشت زیادی دارد. به منظور بررسی تنوع سیتوژنتیکی بین جمعیتهای مختلف گل محمدی موجود در مؤسسه تحقیقات جنگلها و مراتع کشور، تعداد 14 جمعیت (اکسشن) انتخاب شد و از قلمه ریشه دار شده آنها مریستم انتهایی ریشه تهیه گردید. برای مطالعات کاریوتیپی این جمعیتها از سیستم آنالیز تصویری و برای اندازه گیری پارامترهای سیتوژنتیکی ...

این مقاله به هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر با پایه ثابت و رابط نهایی انعطاف پذیر خواهد پرداخت. پنجه روی مسیری که از قبل مشخص شده، حرکت میکند و فرض بر اینست که دینامیک سیستم ناشناخته و متغیر می باشد. در کنترل بر اساس منطق فازی، توابع عضویت در ابتدای مسیر انتخاب شده و تا انتهای حرکت، ثابت و بدون تغییر باقی می مانند. این تحقیق جهت بهبود پاسخ سیستم، با کمک شبکه عصبی به اصلاح توابع ...

هدف از انجام این پژوهش، مقایسۀ مهارت پیش‌بینی و رفتار‌های جستجوی بینایی در بازیکنان ماهر و مبتدی بسکتبال بود. در این پژوهش، 28 نفر آزمودنی پسر با دامنۀ سنی 20 تا 35 سال (57/24 M=)در دو گروه ماهر و مبتدی به تعداد مساوی حضور داشتند. بازیکنان ماهر و مبتدی فیلم‌هایی از موقعیت‌های مختلف حمله(1 در مقابل 1 و 3 در مقابل 3) را مشاهده کردند و پیش‌بینی خود را در مورد جهت حمله با پرش به سمت راست، چپ و عقب ...

هدف پژوهش حاضر بررسی باورهای فراشناختی و خودتنظیمی ورزشی ورزشکاران با سطح مختلف ورزشی بود. صد و پنجاه ورزشکار در سه سطح بر اساس معیارهای ورود به مطالعه انتخاب شدند. برای جمع آوری داده‌ها از پرسشنامه‌های جمعیت شناختی، خودتنظیمی ورزشی و سنجش باورهای فراشناختی استفاده شد. نتایج نشان داد مردان در سطح ورزشی ماهر به طور معنادار باورهای فراشناختی و خودتنظیمی ورزشی بهتری نسبت به زنان در سطح ورزشی ماهر ...

ورود و خروج نیروی کار، بازار کار و سطح تولید کشور را تحت تأثیر قرار می دهد. هدف این مقاله بررسی آثار خروج نیروی کار ماهر ایرانی و ورود نیروی کار ساده خارجی بر اشتغال نیروی کار و سطح فعالیت بخش­های اقتصادی ایران با استفاده از یک مدل تعادل عمومی محاسبه­پذیر چندبخشی است که در آن بازار دو نوع نیروی کار ماهر و غیرماهر وجود دارد. برای کالیبراسیون این الگو، ماتریس داده­های خرد اشتغال (شکل تعدیل شده ما...

هماهنگی اندام­های بدن درطول اجرای مهارت پرتاب بیسبال و زمان­بندی اجرای فازهای مختلف حرکت، به‌طورکامل شناخته‌شده نیست. هدف پژوهش حاضر، توصیف هماهنگی درون­عضوی و زمان­بندی اجرای مهارت پرتاب بیسبال با تأکید بر فازهای شش‌گانة آن در پرتابگر ماهر و مقایسة آن‌ها با پرتابگران مبتدی بود. شرکت­کننده­های پژوهش شامل هشت پرتابگر مبتدی و یک پرتابگر ماهر بودند. هماهنگی درون­عضوی شامل هماهنگی بین مفاصل شانه و ...

در این مطالعه با استفاده از روش تحلیل پوششی داده‌ها اقدام به اندازه‌گیری و مقایسه کارایی استفاده از نیروی کار ماهر در استان‌های کشور در کارگاه‌های صنعتی در سال 1385 شده است. پس از آن با استفاده از تکنیک اقتصادسنجی داده‌های مقطعی، عوامل مؤثر بر کارایی در استفاده از نیروی کار ماهر با استفاده از روش توبیت، شناسایی شده‌اند.  نتایج حاصل از اندازه‌گیری کارایی در استفاده از نیروی کار ماهر نشان می‌دهد ...

در این تحقیق یک ترکیب جدید از میراگر اصطکاکی دورانی پیشنهاد شده است که رفتار آن بسیار شبیه به میراگر اصطکاکی موآلا است. در این میراگر، المان اصطکاکی شامل مفصل و بازوها بر خلاف میراگر موآلا که در زیر تیر قرار می گیرد، در مرکز قاب بوده و از طریق کشش و فشاری که از مهاربندها اعمال می شود، مفصل اصطکاکی تحت لنگر دورانی قرار می گیرد. پارامترهایی که مورد بررسی قرار گرفتند، لنگر لغزش در مرکز میراگر، طول...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...