این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه‌ماهی طراحی و ساخته شده است، می‌پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم‌های حرکتی، شبیه‌سازی سازه‌ای در نرم‌افزار ADAMS و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم‌افزار FLUENT می‌شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه‌ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده‌های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

لایی بستار چندلایه فولادی به طور گسترده ای در آب بندی موتورهای احتراق داخلی استفاده می شود. بنابراین اثر متقابل بین بدنه موتور، لایی بستار و بستار از نظر عملکردی بسیار مهم می باشد. برای جلوگیری از فرار گاز از استوانه ها در همه شرایط عملکردی موتور، هم نیروی کششی مناسب پیچ ها و هم طراحی درست لایی بستار جزء موارد مهم در افزایش بازده آب بندی لایی بستار می باشند. در این تحقیق از روش اجزای محدود جهت ...

آگاهی از وضعیت تنش در بدنه سدهای خاکی از مهم‏ترین پارامتر های ارزیابی ایمنی سد است. به منظور اندازه گیری تنش از سلول فشار کل استفاده می شود که این ابزار در بدنه سد های خاکی نصب می گردد. در زمان نصب سلول فشار، سطح حساس آن در تماس مستقیم با تودۀ خاک قرار گرفته تا تنش کل موجود در خاک را اندازه گیری کند و در ترکیب با پیزومتر ها، فشار آب منفذی موجود در خاک را نیز برآورد می کند. به منظور دریافت نتایج...

در این مقاله تحلیل دقیق دینامیکی از نوع حوزه زمانی سد با ضخامت متغیر و مخزن مورد بررسی قرار می‌گیرد. بدنه سد تغییر شکل پذیر و مخزن تا بینهایت در نظر گرفته می‌شود، به طوریکه شرط انتشار در مخزن و همچنین تغییر شکل بدنه سد به طور دقیق محاسبه می‌شوند و بنابراین اندرکنش بدنه سد و مخزن به طور دقیق در نظر گرفته می شود. ضخامت سد متغیر فرض می‌شود. روش پیشنهادی برای تحلیل چند سد با خصوصیات هندسی متفاوت بر...

ایستگاه‌های تقویت فشار گاز جهت افزایش فشار گاز و نیز جلوگیری از افت فشار آن در فواصل مشخصی از خطوط انتقال گاز احداث شده و مورد بهره‌برداری واقع می‌شوند. به دلیل افت فشار ایجادشده در نتیجه انبساط گاز، وجود تلفات اصطکاکی، تغییر در ارتفاع و یا نوسانات دما و به منظور جبران تلفات فشار در این ایستگاه‌ها، از ﺗﻮرﺑﻮﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎ جهت متراکم کردن گاز و افزایش فشار آن استفاده می‌شود. در مقاله حاضر با استفاده ا...

کنترل اندازه تخلخل و همگن بودن ریزساختار بدنه خام اولیه در ساخت سرامیک‌های شفاف آلومینایی یکی از مهم‌ترین چالش‌های تکنیکی در ساخت این بدنه‌ها می‌باشد. بدنه‌های اولیه توسط فرایند رسوب‌نشانی الکتروفورتیک تهیه شد و سپس با استفاده از فرایند زینتر پلاسمای جرقه‌ای در دمای 1350 و 1450 درجه سلسیوس به مدت 10 و 15 دقیقه در اتمسفر خلأ و فشار 80 و 100 مگاپاسکال زینتر شدند. بدنه آلومینایی بدست آمده به وسیله...

تجمیع توان دو موتور الکتریکی با توان متفاوت از طریق تزویج مکانیکی محور آنها در تجهیزاتی که سرعت و توان بار آنها متغیر بوده و کارایی دارای اهمیت است کاربرد دارد. استفاده از این روش در سیستم محرک زیردریایی باعث کاهش مصرف انرژی و لذا افزایش برد زیردریایی می شود. این صرفه جویی در سرعت هایزیاد، اندک است و در سرعت های کم، بیشتر بوده و تا 40% می رسد. به کارگیری این روش در محورهای آبگیری و خشک کن در خط...

آگاهی از وضعیت تنش در بدنه سدهای خاکی از مهم‏ترین پارامتر‌های ارزیابی ایمنی سد است. به‌منظور اندازه‌گیری تنش از سلول‌ فشار کل استفاده می‌شود که این ابزار در بدنه سد‌های خاکی نصب می‌گردد. در زمان نصب سلول فشار، سطح حساس آن در تماس مستقیم با تودۀ خاک قرار گرفته تا تنش‌ کل موجود در خاک را اندازه‌گیری کند و در ترکیب با پیزومتر‌ها، فشار آب منفذی موجود در خاک را نیز برآورد می‌کند. به‌منظور دریافت نتا...

در این مقاله پس از مدل‌سازی سد ۱۵ خرداد با نرم‌افزار FLAC، محل منحنی فریاتیک، اثر تغییرات سطح آب مخزن و تغییر شیب سطح بالادست و پایین‌دست بر منحنی فریاتیک، فشار آب منفذی و ضریب اطمینان بدنه سد مورد تجزیه‌وتحلیل قرارگرفته است. ضریب اطمینان با افزایش شیب طرفین بدنه سد به‌اندازه 5 و 10 درجه در تراز ثابت مخزن به مقدار 54/1 و 69/1 رسید و با کاهش شیب طرفین به همان میزان ضریب ایمنی به ترتیب به مقدار 3...

یکی از روش‌های موثر برای کاهش درگ در شناورهای پروازی استفاده از پله در کف بدنه شناور است. پله سبب کاهش سطح تماس بدنه شناور با آب شده و به تبع آن کاهش درگ شناور را بهمراه خواهد داشت. در این مقاله، اثر استفاده از دو پله‌ی عرضی بر روی عملکرد هیدرودینامیکی یک شناور پروازی چاین‌دار به روش عددی حجم محدود مورد بررسی قرار می‌گیرد. معادلات متوسط زمانی ناویراستوکس همراه با مدل اغتشاشی استاندارد k-ɛ کوپل‌...