در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

بر سر این مسئله که یک مهندس باید دامنۀ گسترده­ای از دانش و مهارتها فراتر از تخصص فنی مرتبط با رشتۀ تحصیلی­اش داشته باشد، توافق همگانی وجود دارد. برنامۀ درسی تلفیقی چارچوبی فراهم می­کند تا دانشجویان بتوانند دانش و مهارتهای چندین رشتۀ علمی را به یکدیگر مرتبط سازند و آنها را برای حل مسائل جهان واقعی به­کار گیرد. باتوجه­به اهمیت موضوع، در این مقاله ابتدا بر ضرورت برنامۀ درسی تلفیقی/ میان- رشته­ای د...

به دنبال شکل گیری ماده 3 مشترک کنوانسیون های چهارگانه ژنو در سال 1949 و پروتکل الحاقی دوم به این کنوانسیون ها در سال 1977، جامعه جهانی به مفهوم آستانۀ مخاصمات مسلحانه غیربین المللی، به عنوان مرز عبور از وضعیت هایی چون شورش و درگیری های پراکنده داخلی و ظرفیتی مؤثر در کاهش حقوق حاکمیتی و حتی پایان بخشیدن به صلاحیت انحصاری محاکم داخلی دول محل وقوع مخاصمه، توجه نشان دادند. دول محل وقوع مخاصمه، به خ...

انتقال حرارت تماسی یک پدیدۀ بسیار مهم در مسائل انتقال حرارت است که کاربردهای وسیعی در صنایع شامل تولید برق در نیروگاههای برق، صنایع غذایی، صنایع خنک سازی، هواپیماها، اتومبیل‌ها، صنایع ساخت و تولید، تهویه مطبوع، تبرید، صنایع هوا فضا و... دارد. از طرفی اندازه‌گیری و محاسبۀ انتقال حرارت تماسی به ‌دلیل مکانیزم پیچیدۀ انتقال در آن دارای سختی‌ها و مشکلات زیادی است. امروزه یکی از روشهای کارآمد و مؤثر ...

در این مقاله تمامی پارامترهای تاثیرگذار در پاسخ سیستم­های کنترل شده غیرفعال ویسکوز مورد بررسی قرار گرفته است. در اینجا منظور از پاسخ، حداکثر دریفت و حداکثر شتاب مطلق وارد بر جرم طبقات می­باشد. حداکثر دریفت به عنوان شاخص خرابی در اجزای سازه­ای و حداکثر شتاب مطلق به عنوان شاخص خرابی در اجزای غیرسازه­ای و ادوات حساس به شتاب در ساختمان­ها محسوب می­گردند. بر اساس بررسی­های به عمل­آمده پارامترهای تاث...

زمینه و هدف: آسم یکی از بیماری های مزمن شایع در جهان و ایران است که رفتارهای پیشگیرانۀ سلامت محور نقش بسیار مهم در کاهش حملات این بیماری دارد. این مطالعه با هدف تعیین پیامد بیماری آسم بدنبال ارتقاء رفتارهای سلامت محور در مراجعین به بیمارستان های منتخب خرم آباد در سال 1392 انجام شده است. روش بررسی: این مطالعۀ نیمه تجربی روی 100 نفر از بیماران واجد شرایط دو بیمارستان گروه شاهد (50 نفر) و بیمارستا...

هدف از اجرای این تحقیق، بررسی یک دوره برنامۀ تمرینی منتخب در کاهش عوارض هایپوتونی عضلانی و تغییر در ترکیب بدنی مردان سندروم داون بود. در این تحقیق نیمه تجربی که در مرکز توانبخشی معلولان نمونۀ تهران انجام گرفت، 24 مرد سندروم داون به صورت تصادفی به دو گروه تجربی (سیزده نفر) و کنترل (یازده نفر) تقسیم شدند. کلیۀ اعضای گروه تجربی به مدت دوازده هفته و هر هفته سه جلسه یک دوره برنامۀ تمرینی منتخب را دن...

در میان رشته­های اصلی علوم انسانی پیوندهای دانشی عمیقی میان علم تاریخ و علم سیاست وجود دارد. نه تنها در بسیاری از حوزه­های تاریخ معاصر بلکه حتی درباره­ی گذشته­های دوردست­تر نیز می­توان این پیوندها را از نظر موضوعی، معرفتی و روشی نشان داد. کاربرد فراوان واژگان، مفاهیم و موضوعات خاص علم سیاست در مباحث تاریخی از ویژگی­های تعامل این دو علم است. پیوندهای این دو حوزه­ی دانشی را می­توان از زاویه­های گ...

این مقاله با روش توصیفی - تحلیلی به توصیف چگونگی بازبینی حالت های ساختاری فاعلی، مفعول رایی، ازی، برایی، بایی و به ای و نقش های تتا می پردازد. پیکرۀ مورد بررسی 182 جملۀ دارای فعل مرکّب متعدّی است که در چارچوب فرضیه های موجود در برنامۀ کمینه گرا تحلیل می شود. تمامی حالت های ساختاری در رابطۀ هسته - مشخّص گر بازبینی و به محض ادغام با هستۀ گروه، نقش تتای آنها بازبینی می شود. برخلاف فرضیه های کمینه گرا...

در تحقیق حاضر تأثیر بافت خاک و مقیاس نمونه بر ضریب انتشارپذیری و مدل سازی حرکت املاح بررسی شد. تیمارهای آزمایشگاهی شامل چهار بافت مختلف خاک (100 درصد ماسۀ بادی و 90، 80 و 70 درصد ماسۀ بادی و مابقی ماسۀ شسته شده) با طول نمونه های 50، 80 و 110 سانتی متری بود و از ردیاب کلرید سدیم استفاده شد. با برازش منحنی تئوریک رخنه بر داده های آزمایشگاهی، با استفاده از برنامۀ cxtfit به روش معکوس، ضریب انتشار ب...