چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...

امروزه بزرگترین مانع بر سر راه صنعتی شدن تولید آراشیدونیک اسید هزینه ی بالای عملیات آن و یکی از عوامل افزایش هزینه، قیمت مواد خام اولیه است. در این تحقیق از قارچ مورتیرلا آلپینا cbs754.68 برای تولید آراشیدونیک اسید استفاده شد. در ابتدا از ضایعاتی همچون خرمای درجه سه، آب پنیر، آب پنیر بدون افزودن منبع نیتروژنی و ملاس برای تولید آراشیدونیک اسید استفاده شد، تا از بین آن ها بهترین سوبسترا انتخاب شو...

در این پایان نامه از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی وزن سازه ها استفاده شده است. برای افزایش سرعت همگرایی و رسیدن به جواب های بهتر، منطق فازی نیز مورد استفاده قرار گرفته است. اتصالات نیز به دو صورت نیمه گیردار با درجه گیرداری های مختلف و گیردار فرض شده اند. هر کدام از اتصالات به تنهایی در قاب قرار داده شده و تحلیل می شوند. نتایج حاصل شده از طراحی با یکدیگر مقایسه خواهد شد. ادغام یکنواخت برای جس...

چکیده: .در بررسی هیدروشیمیایی آب زیرزمینی به عنوان یک متغیر ناحیه ای، به دلیل محدودیت های اقتصادی و عملی، فرایند نمونه برداری معمولابه صورت نقطه ای صورت می گیرد که این امر ارزیابی واقعی از تغییرات کیفی آب در سطح منطقه را ارائه نمی دهد. علم زمین آمار با استفاده از همبستگی فضایی بین نقاط نمونه برداری قادر است مقدار متغیر در نقاط فاقد نمونه برداری را تخمین بزند. در این تحقیق به منظور برآوردی بهی...

در این پایان نامه، به مطالعه مسائل بهینه سازی درجه دوم کسری با یک و دو قید درجه دوم در فضای اعدادحقیقی و مختلط که در زمینه های مختلف همچون امورمالی، مکان یابی، ارتباطات، پردازش سیگنال و ...کاربرددارند می پردازیم. ابتدا این مسائل را به مسائل برنامه ریزی پارامتری تبدیل کرده و با بکارگیری بهینه سازی نیمه معین آزادسازی شده آن ها را حل می کنیم. در پایان نیز با انجام آزمایش های عددی کارایی الگوریتم ه...

چگونگی تاثیر دو متغیر تصادفی اغلب وابسته به متغیر کمکی را در اینجا بررسی می کنیم. یک روش برای مدل سازی این وابستگی تابع مفصل شرطی است. این پایان نامه به مطالعه برآورد نیمه پارامتری مفصل شرطی به وسیله شروع از تابع مفصل کمک می کند و پارامتر را با یک متغیر کمکی تغییر می دهد و با حاشیه های تعیین نشده کاری ندارد. ‎‎در نتیجه بخش قسمت های م‎‎جهول در این مدل تابع پارامتری و ‎‎حاشیه ها مجهول هستند‎.‎ در...

کاتگور های آبلی تعمیمی از کاتگوری گروههای آبلی و کاتگوری r -مدول هاست. در حقیقت این کاتگوری ها تمامی مفاهیم جبر همولوژی را تعمیم داده است. خیلی از قضایای جبر همولوژی در نظریه ی گروهها، حلقه ها و جبرها نیز صادق است. کاتگوری های نیمه آ بلی تعمیمی از کاتگوری های آبلی می باشد. کاتگوری های نیمه آ بلی به صورت کاتگوری های دقیق در [5] و پروتوماژولار در [6] معرفی شده اند که دارای هم ضرب متناهی و شئ صف...

در این پایان نامه، ما چگونگی برآورد و انتخاب متغیر مدل سازی نیمه پارامتری را مورد بحث قرار می دهیم. از آنجا که انتخاب متغیر در رگرسیون نیمه پارامتری از دو جزء تشکیل می شود، که عبارتند از انتخاب مدل مولفه ی ناپارامتری و انتخاب متغیرهای مولفه ی پارامتری؛ بنابراین انتخاب متغیر نیمه پارامتری، بسیار بحث برانگیزتر از انتخاب متغیر پارامتری است (مانند مدل های خطی و خطی تعمیم یافته). به لحاظ اینکه روش ه...

سابقه و هدف: به منظور در نظر گرفتن ناهمگنی و وابستگی ایجاد شده بین واحدهای آزمایشی در مطالعات بقاء از مدل های شکنندگی استفاده می شود. برای برآورد پارامترها در مدل های شکنندگی روش های پارامتری و نیمه پارامتری در نظر گرفته می شود. در روش پارامتری برای شکنندگی و مخاطره پایه یک توزیع پارامتری در نظر می گیرند اما در روش نیمه پارامتری توزیعی برای تابع مخاطره پایه در نظر گرفته نمی شود و پارامترها توسط...

یکی از مشکلاتی که محققان و تحلیلگران با آن مواجهه هستند، وجود داده های گمشده یا اصطلاحاً گمشدگی اطلاعات می باشد. یکی از روشهای حل مشکل گمشدگی، جانهی رگرسیونی می باشد. در این پایان نامه جانهی رگرسیون ناپارامتری و نیمه پارامتری مورد بررسی قرار گرفته و نیز برآوردگرهایی برای پارامترهای مدل ارایه شده است. از اینرو ابتدا، روشهایی برای برآورد پارامترهای مدل رگرسیون ناپارامتری و نیمه پارامتری، ارایه شده...