در طراحی لرزه ای سازه ها بر اساس عملکرد، توجه به پایداری و ایمنی تجهیزات داخل آنها، از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد؛ بویژه زمانی که هدف طراحی سازه ای باشد که عملکرد کلی آن، در سرویس دهی تجهیزات داخل آن خلاصه شود. در این مطالعه، هدف آن است که به آسیب پذیری لرزه ای تجهیزات در قالب تحلیل لرزه ای و رسم منحنی های شکنندگی لرزه ای برای آنها، جهت کمک به تصمیم گیری در مورد نحوه و شیوه مقاوم سازی آنها ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

به کار گیری آنالیز نوینی به نام مثلث امن (مثلث حیات) در هنگام بروز خرابی پس از زلزله در ساختمان ها، در غالب یک محصول، برای حفظ جان افراد و کمک به یافتن افرادی که پس از زلزله به واسطه این محصول جان آنها حفظ شده است و در جهت افزایش ضریب ایمنی در مدارس و تعمیم آن به ساختمان های کل کشور و یا حتی مناطق زلزله خیز جهان

در این تحقیق مطالعات ذیل انجام پذیرفت: 1) روابط تحلیلی یک بلوک صلب که توسط housner برای بلوکهای لاغر ارائه شده بود با استفاده از یک روش جدید خطی سازی بازنویسی شد. 2) معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت گهواره ای یک بلوک صلب مهار شده و دو بلوک متصل به هم ارائه و روشهای حل عددی آنها معرفی گردید. 3) روابط تحلیلی پاسخ گهواره ای بلوک صلب مهار شده معرفی و سپس با روشهای عددی کنترل گردید. 4) روابط تحلی...

کیفیت و دقت عملکرد تجهیزات ابزار دقیق ازجمله فلومترها، فشارسنج‎ها، ارتفاع‎سنج‎ها، شیرآلات و ... در شرکت‎های آب و فاضلاب به‎این دلیل که ملاک اندازه‎گیری و ارائه‎دهنده اطلاعات از وضعیت تاسیسات و شبکه‎های توزیع آب و شبکه‎های جمع‎آوری فاضلاب هستند و در تصمیم‎گیری کارشناسان و مدیران نقش تعیین‎کننده‎ای دارند از اهمیت بالایی برای کلیه شرکت‎های آب و فاضلاب برخوردار هستند. زیرا این‎گونه تجهیزات تنها وسا...

در این پژوهش، یک مکانیزم قابل برنامه ریزی pick-and-place/paining در فرآیند پوشش دهی پودر اپوکسی شیرهای "هاول" ، مورد توجه قرار گرفته است که با توجه به قابلیت آن در تنوع ابعاد شیرهای هاول و تنوع در توالی عملیات برنامه ریزی شده برای رسیدن به حداقل اتلاف انرژی در کمترین زمان ممکن، از جمله ربات های ساده صنعتی دو منظوره به شمار می رود. این مکانیزم خودکار، دارای سه درجه آزادی "rrp" بوده و با توجه به ...

در رشته ها و زمینه های کلاسیک و نوین مهندسی نظیر برق، مکانیک، الکترونیک، نفت، فنّاوری اطلاعات، مخابرات، مکاترونیک، علوم رایانه، رباتیک، هوش مصنوعی، شناختی و...زبان تخصصی و فنی انگلیسی به عنوان زبان مشترک ارتباطی نشر متون و ارائۀ شفاهی در همایشهای بین المللی (به ویژه در کشورهای درحال توسعه غیرانگلیسی زبان) پذیرفته شده است. از طرفی با افزایش تحرک و جابه جایی روزافزون نیروی کار در دهکدۀ جهانی نیاز ...

نیوماتیک از دیرباز نقش مهمی را به عنوان تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است اما به طور معمول اولین گزینه انتخاب برای کاربردهای سرو نمی باشد. عوامل غیرخطی کننده ای مانند اصطکاک، تراکم پذیری هوا و زمان تاخیر در المان ها ، رسیدن به اهداف کنترلی را در نیوماتیک مشکل ساخته است. اما مزایایی از قبیل هزینه پایین، نسبت نیرو به وزن بالا، تمیزی، نگهداری راحت و سرعت بالا سبب شده که از عملگرها...

به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...