در سال‏های اخیر، پژوهش‏های فراوانی روی کاربُرد تبدیل ویولت در سیستم‏های چندکاریری و همچنین جایگزینی بانک فیلتر به‏ جای تبدیل فوریه در این‏گونه سیستم‏ها صورت گرفته است. نتایج پژوهش‏ها برتری کیفی سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر بانک فیلتر (fbmc) را به‏ دلیل محدودیت طیفی کانال‏های فرعی نسبت به سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر تبدیل فوریه (dft-ofdm) به‏ ویژه در شرایطی که تعداد زیرحامل‏ها کم باشد نشان می‏ده...

ردگیری شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین در سالهای اخیر است. سیستم های نظارت و مراقبت، اندازه گیری های آماری، ردگیری خودروها و وسایل نقلیه ی خودکار از موارد استفاده ردگیری اشیاء متحرک در دنباله های تصویر است. در طی دو دهه ی اخیر روش های بسیار متنوعی برای ردگیری اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. یکی از این روش ها، ردگیری به کمک الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین می باشد. الگوریت...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

انرژی فرسایندگی باران یکی از عوامل موثر در ایجاد فرسایش بارانی است که در مبحث فرسایش آبی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تهیه نقشه پهنه بندی فرسایندگی باران و آگاهی از میزان تغییرات آن، نقش مهمی در تهیه طرح های حفاظت خاک، کنترل فرسایش و مدیریت اراضی یک منطقه ایفا می کند. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی روش های زمین آمار در تهیه نقشه فرسایندگی باران در استان فارس و پهنه بندی منطقه از نظر شدت فرسا...

در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

چکیده: این مقاله یک سیستم درایو بدون حسگر سرعت متغیر مبتنی بر روش کنترل پیش بین گشتاور برای موتور القایی سه فاز پیشنهاد می دهد. نوآوری این مقاله یکپارچه سازی مشاهده گر مرتبه کامل تطبیقی با روش کنترل پیش بین گشتاور به منظور تخمین سرعت، به عنوان پارامتر تطبیقی، و مشاهده متغیرهای حالت موتور می باشد. متغیرهای حالت مشاهده شده، از جمله شارهای روتور و استاتور، برای پیش بینی مقدار شار و گشتاور الکترومغ...

برای ارزیابی پروژه های مربوط به «صنعت نفت و گاز با رویکرد اختیارات واقعی» به تخمین پارامترهایی نیاز داریم که مهم ترین و کلیدی ترین آن ها پارامتر نوسان پذیری است. اما تخمین این پارامتر بسیار پیچیده است، زیرا به داده های تاریخی برای دارایی پایه ــ که در اینجا منظور ارزش پروژه است ــ دسترسی نداریم. علت آن است که در چنین موقعیت هایی معمولاً پروژه برای اولین بار اجرا می شود و غیرقابل بازگشت است. بناب...

زمینه و هدف: ترکیبات کروم بعنوان یکی از مهمترین ترکیبات خطر آفرین انسانی بشمار می رود. هدف از این مطالعه مقایسه کارایی فرایند الکتروفنتون و فرایند فنتون در حذف کروم شش ظرفیتی در حضور سیانید بعنوان مداخله گر از محیط های آبی بود. مواد و روش کار: در این مطالعه تجربی، از یک راکتور به حجم مفید یک لیتر استفاده شد. تعداد 4 الکترود از جنس آهن در فرایند الکتروفنتون، در داخل راکتور تعبیه شد. پارامترهای p...

هدف از این مطالعه، بررسی تغییرات مکانی و زمانی تراز سطح آب زیرزمینی به کمک بهترین روش تخمین گر میان یابی می باشد. ابتدا داده های سطح ایستایی مربوط به 39 حلقه چاه شاهد واقع در آبخوان دشت بیضاء استان فارس طی فصول بهار، تابستان، پاییز و زمستان سال های آبی 1383-1382 تا 1392-1391 جمع آوری گردید.بعد از کنترل کیفیت و اطمینان از نرمال بودن داده ها، نتایج حاصل از روش های قطعی و زمین آماری برای برآورد سط...

چکیده نیاز روزافزون به عملکرد بهتر سیستم ها و بالا بردن کیفیت تولیدات از یک سو و افزایش بازده و کاهش قیمت تولیدات از سوی دیگر موجب خودکار شدن و افزایش پیچیدگی پروسه های صنعتی شده است و امروزه یک مبحث مهم در سیستم های خودکار، ایمنی و قابلیت اطمینان در آنهاست. یک راه افزایش قابلیت اطمینان در سیستمها افزایش کیفیت و قابلیت اطمینان اجزای آن، مانند: سنسورها، عملگرها، کنترل کننده ها و .... می باشد ول...