در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک تقویت کننده تفاضلی سرعت بالا و گین کافی برای مبدل آنالوگ به دیجیتال pipeline با رزولوشن10-bit و فرکانس 150ms/s با طبقات درونی 4 بیتی ارائه می شود. هسته اصلی این تقویت کننده، ساختار کسکود تاشده با ورودی های تفاضلی nmos بوده و برای افزایش icmr، در طبقه ورودی علاوه بر زوج تفاضلی nmos، از زوج تفاضلی pmos نیز استفاده شده است. از آنجایی که گره های خروجی دارای ام...

در این مقاله، بهبود پایداری خودرو بر اساس ترمزهای تفاضلی و با استفاده از یک منطق کنترل مقاوم توسعه داده‌شده مورد توجه قرارگرفته است. سیستم ترمزی خودرو درصورتی‌که به‌صورت تفاضلی عمل نماید، می‌تواند، به‌واسطه لختی خودرو در حال حرکت، گشتاورهای قابل توجهی را تولید نماید و در شرایط اضطراری که خودرو در حال انحراف و از دست دادن پایداری است، مؤثر واقع گردد؛ لذا طراحی سیستم کنترلی به دو سطح بالا برای تو...

دراین پایان نامه، سه نوع نوسانساز حلقوی تفاضلی با استفاده از سه ساختار متفاوت طبقه تاخیر برای تگ rfid طراحی شده است. از دو راهکار جبران ساز حرارتی برای مستقل کردن فرکانس نوسانسازها از دما استفاده شده است. در راهکار جبران سازی حرارتی اول، تغییرات حرارتی توسط ولتاژ بار و در راهکار جبران سازی حرارتی دوم، تغییرات حرارتی توسط منبع جریان کنترل می شود.

یکی از مهمترین کاربردهای سیستم های رادار و سونار، ردیابی اهداف می باشد که از سه جنبه ی ردیابی مکانی، ردیابی مشخصات مخابراتی و ردیابی مشخصات فیزیکی قابل بررسی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسیله بدین صورت است که آرایه از سنسورها، سیگنالهای ارسالی آغشته به نویز اهداف موجود در محیط آبی را دریافت می کنند، سپس اطلاعات مناسب برای ردیابی اهداف باید از سی...

فرسایش تشدید شونده خاک در سطح کشور موجب اثرات محلی و برون محلی می گردد و شناسایی منابع تولید رسوب و تعیین سهم هر کدام در تولید رسوب برای انتخاب راهبردهای مدیریتی در سطح حوضه آبخیز ضروری است. با وجود افزایش مطالعات منشایابی، تعیین مقادیر عدم قطعیت مرتبط با مدل های ترکیبی به ویژه براساس ویژگی های پذیرفتاری مغناطیسی کمتر مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این مطالعه، تعیین سهم زیرحوضه ها در تولید رس...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

با وجود افزایش نفوذ توربین‌های بادی، این نوع سیستم‌های تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربین‌های بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعت‌های مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظه‌ای سرعت و در نتیجه آزاد نمودن انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم می‌کند. ...

در این مقاله یک نوسان‌گر کنترل شده با ولتاژ توسط یک سه‌برابرکننده فرکانس ارائه شده است. هارمونیک دوم  فرکانس سیگنال (2fo)، مستقیماً برای مخلوط شدن با فرکانس اصلی ( استفاده می‌شود. در طراحی VCO  از یک آشکارساز و مقایسه‌کننده برای راه‌اندازی قوی نوسان‌ساز در کلاس AB  و انجام نوسان در کلاس C، برای دستیابی به نویز فاز مناسب با توان مصرفی بهینه استفاده شده‌است. فرکانس تولید شده VCO از GHz  5.93تا GHz...

با وجود افزایش نفوذ توربین های بادی، این نوع سیستم های تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربین های بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعت های مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظه ای سرعت و در نتیجه آزاد نمودن انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم می کند. ...