به طور کلی مراحل پایانی رمبش گرانشی را می توان در چهار حالت خلاصه کرد. اولین حالت تشکیل سیاه چاله با خروجی گرانشی و ماده تابشی است. دومین حالت تشکیل تکینگی لخت است. در سومین حالت فرآیند با ایجاد یک جسم خود تقویت کننده مانند ستاره متوقف می شود و در چهارمین حالت شی رمبشی پراکنده می شود و در نهایت در پشت یک فضا- زمان تخت رها می شود. اگر یک تکینگی فضا-زمانی شکل بگیرد این تکینگی می تواند یکی از این ...

این پژوهش با هدف بررسی رابطه بین متغیرهای احساس انسجام و سخت کوشی روانشناختی با راهبردهای مقابله و سلامت روان انجام شد. این پژوهش کاربری و از نوع همبستگی است. با استفاده از روش نمونه گیری چند مرحله ای از میان 8 منطقه شهرداری شهرستان اهواز و همکاری کسانی که در هر یک از این مناطق بودند، پرسشنامه های احساس انسجام فلسنبرگ، سخت کوشی نجاریان، راهبردهای مقابله ای موس و بلینگز و سلامت روان گلدبرگ توزیع...

هدف اصلی این پژوهش بررسی رابطه تاب آوری و سخت کوشی با موفقیت ورزشی، بهزیستی روان شناختی و درماندگی روان شناختی بود. یکصد و سی و نه ورزشکار داوطلب (96 پسر، 43 دختر) از دانشجویان رشته‏های مختلف ورزشی دانشکده تربیت بدنی دانشگاه تهران و ورزشکاران باشگاه های سایپا، قزوین، صنام، پیکان، پاس، پیروزی، ایران خودرو، آرارات و رازی در این پـژوهش شـرکت کردند. از ورزشـکاران خـواسـته شـد مـقیـاس تـاب آوری کانر...

یکی از مهم ترین انگیزه ها برای مطالعه کیهان شناسی کوانتومی این است که این مدل ها مثال های ساده ای از کاربرد گرانش کوانتومی می باشند. از آنجا که نسبیت عام قادر به حل تمامی سوالات موجود نمی باشد و مسائلی همچون تکینگی ‎ltrfootnote{singularity}‎ و مشکل افق ‎ltrfootnote{flatness ‎p‎roblem}‎ همچنان بی جواب باقی مانده اند؛ کیهان شناسی کوانتومی ابزاری مناسب برای پاسخگویی به سوالات باقی مانده است.‎‎‎‎ ه...

در این مطالعه الگوریتمی قاعده‌مند، براساس مفهوم تحلیل بازه‌یی، ارائه می‌شود تا به‌وسیله‌ی آن بتوان بزرگ‌ترین دایره‌ی عاری از تکینگیپانویس{s‌i‌n‌g‌u‌l‌a‌r‌i‌t‌y} در فضای کاری ربات‌های موازی صفحه‌یی را تعیین کرد. این الگوریتم برای بهینه‌سازی فضای کاری ربات‌های سه درجه آزادی کارآمد است و به‌عنوان مطالعه‌ی موردی سازوکار موازی -Ru‌n‌d‌e‌r‌l‌i‌n‌e{P}R۳ بررسی شده است. دو روشِ ارائه شده بدین منظور مبتنی...

یکی از ویژگی های بارز افراد خلاق، داشتن تفکر انتقادی است و همیشه این باور وجود دارد که هر دانشجو در حالت عادی دارای استعدادها، قابلیت ها و ظرفیت هایی نظیر خلاقیت، سخت کوشی و اختراع است که بر اثر آموزش و پرورش مناسب می توان این استعدادها را به منصه ظهور رسانید.از آن جا که همه دانشجویان دارای نظرات بدیع و سازنده می باشند و لذا محیط های مناسب راهی برای طرح اندیشه های نو را فراهم می آورند. در این...

در این پایان نامه، تعدادی اتحاد مربوط به نامساوی کوشی – شوارتز در فضای ضرب داخلی مختلط را ارایه می دهیم. با استفاده از این اتحادها، یک اثبات جدید روی نامساوی کوشی– شوارتز نتیجه می شود. به همین ترتیب، اثبات مشابهی برای نامساوی هولدر نتیجه می شود. در فصل اول، بعضی تعاریف و جزییات مربوط به آن را بیان می کنیم. در فصل دوم، به نامساوی کوشی – شوارتز می پردازیم. سپس آن را در فضای ضرب داخلی اثبات می ...

بهینه سازی یکی از شاخه های مهم رشته رباتیک می باشد. در ابتدا به معرفی کامل ربات پرداخته و با استفاده از روش اسکرو به محاسبه نوع و تعداد درجات آزادی ربات پرداختیم. سپس به بررسی ماتریس ژاکوبی و تکینگی و سرانجام با تعاریف مختلف از تابع هدف، به بهینه سازی ربات پرداختیم.

با غنی سازیِ h و p و ترکیب آن ها درروش آیزوژئومتریک با امکان انتخاب پیوستگی های مختلفی که این روش در اختیار می گذارد، همگرایی و خطای انتخاب توابع شکل با درجات و پیوستگی های مختلف بررسی شد. این کار در قالب تحلیل عددی یک مسئله ی واقعی و پرکاربرد به نام آزمون فشار قطری انجام شد. نکته ی مثبت این مسئله دایره ای بودن هندسه ی مسئله بود، زیرا که روش آیزوژئومتریک با استفاده از توابع شکل نربز توانایی بالق...

پایداری (تعادل) معادلات تابعی اساساً به این سوال مربوط است که چه موقع برای یک تابع f که به طور تقریبی در معادله تابعی صدق می کند، جواب دقیقی که نزدیک f باشد پیدا می شود. اگر چنین جوابی موجود باشد می گوییم پایدار است. در این پایان نامه ابتدا معادله تابعی جمعی کوشی را معرفی نموده، سپس پایداری این معادله تابعی را بررسی نموده در ادامه پایداری معادله تابعی ینسن و معادله تابعی کوسی-ینسن را مورد مطالعه...