با توجه به ناکارامدی روش های اختلالی در پلاسمای حاضر که یک پلاسمای قویا جفت شده می باشد ، در بررسی پلاسمای مذکور از یک رویکرد جدید به نام ads/cft استفاده می شود. دانشمندان معتقدند فاز کلی جهان خلقت در چند میلیونیوم اول پس از انفجار بزرگ به صورت همین پلاسما بوده است ، لذا کسب اطلاعات در مورد آن می تواند اطلاعات ارزنده ای در مورد خلقت جهان به ما بدهد. موضوع این تحقیق ، بررسی حرکت یک کوارک و یک مز...

در سا لهای اخیر کنترل و تحلیل سیستم های آشوبی مورد توجه بسیاری از محققان و دانشمندان بوده است. یکی از مهمترین این کاربردها در مهندسی برق، در زمینه همزما نسازی سیستم های آشوبی است که در این رساله بررسی شده است. به این منظور ساختار و ویژگی های انواع روش های همزمان سازی سیستم های آشوبی و سیستم های مخابرات آشوبی بررسی شده اند و با مقایس هی این ساختارها نشان داده شده که همزمان سازی با استفاده از...

چکیده ندارد.

تعویض آسترهای آسیای نیمه خودشکن یکی از پرهزینه ترین فعالیت ها در صنعت فرآوری مواد معدنی محسوب می شود. سایش آستر یکی از عوامل مهم در تعویض آن هاست. معمولاً هنگامیکه آستر به یک ضخامت بحرانی برسد آن را تعویض می کنند. علاوه بر این سایش آستر بر پروفیل بالابرها، رفتار بار و متعاقباً عملکرد و توان کشی آسیا تأثیر بسزایی دارد. از اینرو بررسی رفتار سایش آستر از اهمیت خاصی برخوردار است. سایش در آسیا نیمه خو...

هدف از این مطالعه،بررسی برخی از پارامترهای سینتیکی مفاصل پای ضربه و انجام مقایسه بین دو شوت زمینی و هوایی به­کمک مدل دینامیکی مناسب بود. بدین منظور از 6 نفر ورزشکار ماهر با میانگین سن: 2/2± 16/25 سال، وزن: 6/6±8/70 کیلوگرم و قد: 5/6±173 سانتی­متر دعوت شد تا به عنوان آزمودنی در تحقیق شرکت کنند. به منظور محاسبه­ی سینماتیک حرکت، تعداد 5 مارکر به نقاط آناتومیکی پای ضربه متصل و از حرکت شوت زمینی و ه...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم‌ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم‌های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته‌اند. یکی از روش‌های مورد استفاده در سیستم‌های کنترلی، استفاده از کنترل کننده‌های جرمی غیرفعال ‌است و این کنترل‌ کننده‌ها طوری تنظیم شده‌اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می‌دهد که گروهی از...

یکی از پارامترهای اساسی و مهم در طراحی ستون های ضربه ای ضریب کلی انتقال جرم فاز پراکنده یا پیوسته است . دراین مقاله به صورت تجربی و با استفاده از معادلات ارائه شده تئوری برای ضریب کلی انتقال جرم فاز پراکنده از قبیل معادله Newman یا اصلاح شده آن با اعمال اثر چرخشهای درونی قطرات به صورت فاکتور افزایش دهنده ضریب نفوذ (R) جزء منتقل شونده ( استفاده از به جای ) , معادله Kronig and Brink و معادله ...

در این مقاله، با تمرکز بر تحلیل اندرکنش سازه-خاک-سازه، رفتار دینامیکی همزمان دو سازه‌ی مجاور و متکی بر بستر انعطاف‌پذیر مورد مطالعه قرار گرفته است. شاخص‌های اصلی معرف سیستم سازه‌‌‌-خاک-سازه به صورت چند پارامتر بی‌بعد درنظر گرفته شده و با منظور کردن بازه‌ای منطقی از مقادیر، حالات متنوعی شامل اغلب موارد عملی ممکن محاسبه گردیده است. همچنین حالات محتمل برای وقوع ضربه بین دو سازه‌ی مجاور تعیین شده ا...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

استفاده از مواد کامپوزیتی برای افزایش مقاومت ضربه و نفوذ در قطعات ، محور اصلی پژوهش های جدید در بحث مکانیک ضربه بوده است و استفاده از جدیدترین تکنولوژی ها در تولید  و تست این مواد پیشرفته بطور قابل ملاحظه ای افزایش داشته است.  استفاده از مواد پیشرفته پلیمری با توجه به نرخ کرنش بالا برای تقویت مقاومت ضربه ای مورد توجه قرار گرفته و برای ارتقای خواص مکانیکی و  تقویت نواحی اتصال فلز به ماده مرکب و ...