امروزه رویکرد تلفیق داده‌های سامانۀ ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره‌ای به‌منظور بالابردن دقت و قابلیت اطمینان مرسوم شده است. خوداتکایی، نرخ بالای تعیین داده‌ها، ارائۀ داده‌های دورانی و البته محدودیت کاهش دقت با گذشت زمان در سامانه‌های ناوبری اینرسی و همچنین، نرخ پایین داده‌ها، ارائه‌نشدن داده‌های دورانی و انسداد یا اختلال در دریافت داده‌های GNSS، توفیق روزافزون این رویکرد را سبب شده است. همچ...

در کار حاضر الکترود غشایی از جنس pvc حاوی دی بنزو دی آزا- 15 - کراون - 4 برای یون روی (ii )تهیه شده است که در یک محدوده وسیع غلظتی پاسخ خطی نشان می دهد. حس گر پیشنهادی گزینش پذیری خوبی برای یون روی نسبت به سایر یونهای داشته ومی تواند در محدوده ph (3-6 )موردد استفاده قرار گیرد. الکترود دارای زمان پاسخ کمتر از 5 ثانیه می باشد و بدون تغییر قابل ملاحظه ای در پتانسیل برای مدت حداقل 11 ماه مورد استفا...

شبکههای حس¬گر بیسیم مجموعهای از تعداد زیادی گره حس¬گر با ابعاد بسیار کوچک هستندکه دارای قابلیتهای حس کردن محیط، پردازش اطلاعات حس شده و انتقال اطلاعات بین یکدیگر به صورت بیسیم هستند. علیرغم قابلیتهای بیشماری که این گرهها دارند، اما به دلیل اینکه انرژی آنها به¬وسیله باطری هایی با توان محدود تامین می شود، طول عمر آنها محدود خواهد بود. در حقیقت محدودیت انرژی گره ها و طول عمر شبکه یکی از چالش های م...

شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. از معیارهای مهم کیفیت سرویس در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم، افزایش طول عمر شبکه است. فاصل ارتباطی طولانی بین حس گرها وچاهک در این نوع شبکه ها انرژی زیادی را مصرف می کند و طول عمر شبکه را کاهش می دهد. باتوجه به تعداد زیاد گره ها در محیط، مدیریت آن ها نیازمند مکانیزمی سلسه مراتبی است. برای این منظور از خوشه بندی گره ها ...

این مقاله پژوهشی، به لحاظ اهمیت روزافزون صادرات صنعتی در آینده کشور، به تحلیل علل کندی رشد صادرات صنعتی و طراحی الگوی صادرات در صنایع کاشی و سرامیک ایران بر اساس مؤلفه های بالقوه تعیین کننده قیمت گذاری رقابتی با استفاده از روش رگراسیون چندگانه همزمان تک معادله ای خطی می پردازد. نتایج پژوهش نشان می دهد که علت اصلی بی ثباتی و کندی در صادرات صنعتی ، عوامل پولی در نظام قیمت ها از جمله نرخ های نا من...

پوشش و اتصال از معیارهای مهم پشتیبانی از کیفیت سرویس در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم هستند که پشتیبانی از آن ها با توجه به نوع کاربرد متفاوت خواهد بود. در کاربرد تعقیب و گریز پشتیبانی از پوشش و اتصال برای کشف و ردیابی هدف از اهمیت بالایی برخوردار است. الگوریتم های مسیریابی در شبکه های حس گر سعی می کنند با توزیع بار در بین همه حس گرها، از ایجاد نقاط برشی و چند بخشی شدن شبکه جلوگیری کنند. شرایط م...

در سال های اخیر، مصرف انرژی به یک محدودیت مهم در زمینه ی شبکه های حس گر بی سیم و برنامه های کاربردی آن ها تبدیل شده است. یکی از مهم ترین این برنامه های کاربردی ردیابی هدف است. استفاده از روش های مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی هدف در شبکه های حس گر بی سیم، می تواند مصرف انرژی در این شبکه ها را تا حد زیادی بهبود بخشد. روش های مبتنی بر پیش بینی با پیش بینی مسیر حرکت هدف و موقعیت بعدی آن، فقط گره ها...

در این پایان نامه بر مدل سازی تیر با لایه های پیزوالکتریک با مکانیزم های برشی و محوری پرداخته شده است. برای لایه های جانبی از فرض اولر- برنولی و برای لایه های هسته تیر چند لایه، از تئوری مرتبه سوم برشی استفاده گردید. به کمک تئوری ون کارمن، روابط جابجایی-کرنش به دست آمدند. سپس به کمک اصل گسترش یافته همیلتون، به منظور رعایت کامل کوپل الکترومکانیکی به فرمول بندی وردشی سیستم، در جابجایی های کوچک پر...

امروزه وجود ترکیبات مقاوم سمی از جمله فنل در محیط زیست مشکلات بهداشتی و محیط زیستی فراوانی ایجاد کرده اند. در این پژوهش کارایی پوسته غلاف گیاه آکاسیاتورتیلیس به عنوان جاذب ارزان قیمت و قابل دسترس در حذف فنل بررسی شد. این پژوهش تجربی در مقیاس آزمایشگاهی در یک سیستم ناپیوسته انجام پذیرفت. در این راستا اثر متغیرهای مهم بهره برداری از قبیل غلظت اولیه فنل 5/0، 1، 2، 4، 8، 16، 32 و 64 میلی گرم در لیت...

هدف از این تحقیق، عرضة نتایج آزمایش روی مواد مورد استفاده در باروری ابرها (پیروتکنیک های pv-26) و گزارش چگونگی عملکرد محفظه های ابر و هوامیز و همچنین معرفی این محفظه ها به منظور تحقیقات بیشتر است. تاثیر هسته های یخ ساز تولید شده با پیروپاترون های pv-26 – که در مرکز ملی تحقیقات و مطالعات باروری ابرها به صورت مواد بارورساز ابر مورد استفاده قرار می گیرد، روی ابر مصنوعی و در شرایط آزمایشگاهی مورد ب...