نتایج جستجو برای: خطای حرکت
تعداد نتایج: 33991 فیلتر نتایج به سال:
پیش‌بینی صحیح رشد اقتصادی در سیاست‌گذاری‌ها و برنامه‌ریزی‌های بلندمدت توسعة پایدار نقشی مهم را ایفا می‌کند. یکی از مسائل مهم در پیش‌بینی سری‌های زمانی استفاده از روش‌هایی برای شناسایی الگوهای زمانی با هدف کنترل پیچیدگی‌ها و بهینه‌سازی خطای حاصل از پیش‌بینی است. در این پژوهش، تحلیل سری‌های زمانی تولید ناخالص داخلی به‌صورت غیرخطی به‌منظور پیش‌بینی مسیر حرکت رشد اقتصادی به‌کمک روش شبکة عصبی مصنوعی...
در مأموریت‌های فضایی وسایل بازگشت‌پذیر (Reentry Vehicle)، فاز بازگشت به جو از مهمترین مراحل مأموریت می‌باشد. به همین دلیل، هدایت و کنترل وسیلة بازگشت‌پذیردر این فاز مأموریت از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این مقاله یک الگوی هدایت و کنترل بهینه برای وسایل بازگشت‌پذیر ارائه میشود که در برابر عدم قطعیت در پارامترهای ورودی مقاوم باشد. برای استفاده از هر نوع روش هدایتی، ابتدا باید معادلات حرکت و...
هدف: ضعف و خستگی عضلات اسکاپولوتوراسیک می تواند منتهی به غیرطبیعی شدن وضعیت کتف و به هم خوردن ریتم اسکاپولوهومرال و اختلال در عملکرد شانه شود. به دلیل آنکه استخوان کتف به صورت سه بُعدی حرکت می کند، تکنیک های دوبُعدی نمی تواند به طور کامل نمایانگر حرکت آن باشد. یکی از روش های نصب نشانگر در ارزیابی سه بُعدی حرکت، قراردادن آن روی پوست نقاط استخوانی است، درحالی که در هنگام حرکت اندام، جابه جایی نشانگر...
مبحث شبیه سازی و ناوبری یکی از مباحث مهم و ضروری وسایل متحرک می باشد. با توجه به اینکه سیستم های ناوبری بخصوص ناوبری های تلفیقی دارای کاربردهای مشابه هوافضایی می باشند. و همچنین نبودن سیستمهای آماده و اطلاعات آنها جهت بدست آوردن تکنولوژی بکار گرفته شده در این سیستمها اقدام گردید. در این پایان نامه در ابتدا به بررسی معادلات حرکت زیر دریایی پرداخته و ضمن استخراج معادلات غیر خطی حرکت زیر دریایی با...
یکی از دلایل اصلی بروز خطا در ساخت بند موصولی سوی زبان آموزان فارسی که مشغول یادگیری آلمانی هستند، استفاده ضمیر برای عنوان می شود با هسته به لحاظ جنس دستوری و شمار مطابقه دارد. مقابل، تنها حرف ربط «که» بهره برد ارتباط نحوی یا معنایی ندارد. دیگر، راهبردهایی هر دو مورد قرار گیرند نیز کاملا متفاوت اند. بر اساس فرضیه پژوهش حاضر، نظر رسد بیشترین خطاها بخش رخ دهند: یک سو، انتخاب نادرست روبرو هستیم. ع...
در پژوهش حاضر، پس از مطالعه مبانی نظری کارت امتیازی متوازن و بررسی راه‌حل‌های ارائه‌شده برای بهبود کاربرد آن توسعه نقشه استراتژی اهداف استراتژیک که روشن‌کننده مسیر حرکت سازمان رشد دستیابی به سازمانی است، مدلی پیشنهاد میشود تا با نگاهی نو کاربردی، روابط تعیین اولویت‌بندی شوند. این پژوهش، نقاط قوت ضعف فرصت‌ها تهدیدهای اولویت‌دار به‌عنوان معیارهای ارزیابی نظر گرفته شده است؛ سپس استفاده تکنیک تاپ...
به علت تغییرات حجم ناشی از خطای ساخت، فرکانس کاواک‌های شتاب‌دهی در شتاب‌دهنده‌های خطی الکترون تغییر می‌کند. نتیجه تنظیم فرکانسی کاواک‌ها یکی مراحل مهم تست سرد است که باید الزامات آن طراحی لحاظ شود. پروژه ساخت ساختار موج‌ایستا برای شتابدهنده با دو انرژی، پس طراحی، یک آلومینیمی (شامل نیم کاواک و تزویج) ساخته شد. این جبران پیچ‌های استفاده پیچ‌ها جزیی کاواک‌ها، آنها را می‌دهند. مقاله محاسبات شبیه...
طیف گامای آنی تولید شده حین تابش پروتون به بافت، برای آنالیز عنصری بافت تحت درمان کار گرفته میشود. هدف اصلی این در پروتوندرمانی ردیابی غلظت اکسیژن تومور است. پایش برخط تغییر عنصر پزشک را سمت ارزیابی روند بهبود و تخمین پاسخ بدن بیمار هدایت می‌کند. مطالعه گاما یک فانتوم چشم انسان آشکارساز HPGe با استفاده از ابزار Geant4 شبیه‌سازی کارگیری شبکه عصبی انجام شد. 33 نمونه حاوی تومورهای متفاوت نظر ...
با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا بررسی شده است. کنترل‌کنن...
پاره‌ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف‌های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می‌تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل‌ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده میشود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید