تک رنگ ساز مجهز به توری پراش، معمولا به عنوان ابزاری سودمند برای طیف نگاری و جدا سازی خطوط طول موجی متفاوت گسیل شده از یک چشمه ی نوری در آزمایشگاه های طیف نگاری مورد استفاده قرار می گیرد. در این نوع تک رنگ ساز معمولا پرتو نورانی پس از ورود از یک شکاف توسط یک آینه ی مقعر روی توری پراش متمرکز شده و پس از پراش، توسط آینه ی مقعر دیگر در شکاف خروجی متمرکز می شود که با دوران توری پراش می توان طول موج...

تشکیل هیدرات در خطوط لوله انتقال گاز به دلیل وجود مقادیری آب همراه گاز و نیز مساعد بودن دما و فشار باعث کاهش سطح مقطع داخلی لوله و همچنین منجر به انسداد خط انتقال گاز می شود. برای جلوگیری از تشکیل هیدرات های گازی راهکارهای مختلفی از جمله افزایش دما، کاهش فشار و رطوبت زدایی می توان اشاره کرد. استفاده از بازدارنده ها هم روش دیگری جهت جلوگیری از تشکیل هیدرات می باشد. بازدارنده ها به دو دسته تقسی...

مطالعات اخیر اهمیت روش توسعه فضای فاز به روش تأخیر زمانی را به عنوان روشی برای شناسایی آشوب به اثبات رسانده است. هدف از این تحقیق بررسی روش توسعه فضای فاز و تفسیر آنچه که در دیاگرام فضای فاز ترسیم می شود می باشد. در این پژوهش دبی روزانه، هفتگی و ماهیانه بند بهمن، واقع بر رودخانه قره آغاج در بین سال های 1348 تا 1385 مورد بررسی قرار خواهد گرفت. ابتدا بعد تعبیه با استفاده از روش هندسه سیمپلکتیک بر...

در راه آهن ایران، قوانین، محدودیتها و نیازهای ویژه ای وجود دارد که برنامه ریزی حمل و نقل ریلی باید متناسب با این نیازها به صورت جامع در نظر گرفته شود. در این مطالعه، یک مدل بهینه سازی جدید برای مدل سازی شبکه ریلی ارایه شده است. این مدل به منظور تولید جدول زمانبندی حرکت قطارهای مسافری و باری در مسیرهای تک خطه ریلی ارایه شده است. از ویژگیهای بارز این مدل، متناسب بودن آن با محدودیتهای خاص مربوط به...

در راه آهن ایران، قوانین، محدودیتها و نیازهای ویژه ای وجود دارد که برنامه ریزی حمل و نقل ریلی باید متناسب با این نیازها به صورت جامع در نظر گرفته شود. در این مطالعه، یک مدل بهینه سازی جدید برای مدل سازی شبکه ریلی ارایه شده است. این مدل به منظور تولید جدول زمانبندی حرکت قطارهای مسافری و باری در مسیرهای تک خطه ریلی ارایه شده است. از ویژگیهای بارز این مدل، متناسب بودن آن با محدودیتهای خاص مربوط به...

چکیده ندارد.

در سیستم های کنترل نظارتی و اکتساب داده (scada)، انتقال اطلاعات مابین rtuها و مرکز کنترل به د لایل مختلفی از جمله، محدودیت سرعت انتقال داده، مسافت بین rtu و مرکز کنترل، ترافیک شبکه ارتباطی و نیز زمان های مورد نیاز برای مدولاسیون، دی مدولاسیون و پردازش اطلاعات، با تأخیر همراه است. ازطرفی، در سیستم های صنعتی، خصوصاً شبکه های قدرت، لازم است که داده های اندازه گیری و فرمان های کنترلی، به صورت بلادرن...

تقاطع های چراغ دار، عناصر حیاتی سیستم های حمل و نقلی در شهرها می باشند و حفظ این عناصر کلیدی درحالت های بهینه عملکردی خود برای شرایط ترافیکی متفاوت یکی از نگرانی های مهندسین ترافیک است. پارامترهای زیادی من الجمله پارامترهای هندسی همچون تعداد خطوط عبور، عرض هر خط عبور، هندسه تقاطع و پارامترهای ترافیکی همچون حجم ورودی وسایل نقلیه و عابرین پیاده به تقاطع چراغ دار، زمان سبز و نرخ جریان اشباع که بر...

سیستم خطوط h.o.v بخشی از مدیریت تقاضای حمل و نقل می باشد که منجر به تغییر الگوی سفر شهروندان در جهت افزایش کارایی و کاهش تأخیر در شبکه آزادراهی می شود. این سیستم طی سالهای2009-1969 در کشورهای پیشرفته در حال مطالعه و بهره برداری است لیکن در کشور ما تا کنون بر روی این سیستم مطالعات جامعی انجام نشده است. شناخت ارزش های این سیستم و راهبردهای آن به درک مفهوم سیستم خطوط h.o.v و اتخاذ تصمیم در جهت اجر...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.