یکی از زمینه های بکارگیری ربات های هوشمند، ربات های خانگی و دستیار است. یک ربات خانگی برای انجام وظایف، نیاز به درک و دانشی کافی از محیط اطراف خود دارد تا بتواند در مورد نحوه انجام امور محوله تصمیم گیری کند. یکی از ابزارهایی که کمک شایانی در این جهت می نماید، نقشه معنایی محیط است که به عنوان پایه تصمیم گیری ربات مطرح است. در این پروژه، با استخراج ویژگی های عمومی و محلی موجود در تصاویر دریافتی، ...

ارایه روش نوین برای فیلتر کردن هرزنامه ها اینترنت ، امکان استفاده از سرویس ها و خدمات متعددی را در اختیار کاربران قرار می دهد . ارسال و دریافت نامه الکترونیکی ، یکی از قدیمی ترین و در عین حال متداولترین سرویس ارائه شده بر روی اینترنت است.علیرغم تمامی مزایا و پتانسیل های سرویس فوق ، در چند سال اخیر و همزمان با رشد و گسترش استفاده از اینترنت ، شاهد مشکلات و مسائل جانبی در این رابطه نیز می با...

با توجه به خصوصیات فیزیکی پیچیده ی اهداف سوناری، طبقه بندی و تمیز دادن اهداف واقعی از اهداف کاذب یکی از زمینه های دشوار و پیچیده برای محققان و صنعتگران این حوزه است. با توجه به این ویژگی های اهداف سوناری، روش های هوشمند در دسته بندی این نوع دادگان دارای توانایی های منحصر به فردی می باشند. از این رو در سال های اخیر استفاده از شبکه های عصبی و ماشین بردار پشتیبانی در این زمینه کاربرد فراوانی داشته...

زمینه و هدف: داده کاوی شاخ هی بسیار مهمی در فهم عمی قتر داد ههای پزشکی است که در صدد حل مسائل در تشخیص و درمان بیماری ها می باشد. یکی از مهمترین کاربردهای داده کاوی، بررسی الگوهای موجود در داد هها است. هدف از این پژوهش تعیین الگوهای موجود در داده های بیماران مبتلا به آسم است. روش بررسی: جامعه ی پژوهش شامل بیماران دارای نشانه های تنفسی و نمونه پژوهش شامل داده های ثبت شده ی 258 فرد مراجعه کننده ب...

مقدمه: امروزه آلودگی هوا و مواجهات زیان آور شغلی و صنعتی سبب شیوع روزافزون بیماری های ریوی شده است. آزمون های ارزیابی عملکرد ریوی ازجمله تنفس سنجی(اسپیرومتری) در فرآیند تشخیص و درمان این بیماری ها جایگاه کلیدی دارد. با توجه به کاربرد روزافزون سیستم‏های دسته‏بندی در پیش بینی و تشخیص از روی نمونه های آموزشی، می توان با تکیه بر روش های مبتنی بر داده به تشخیص افراد بیمار و غیر بیمار بر اساس کارکرد ...

در این پایان نامه از دو روش دسته بندی کننده های نظارتی و غیرنظارتی، به عنوان روش های مبتنی بر سیگنال، برای آشکارسازی و تشخیص عیب در سیستم غیرخطی توربین های گازی بهره گرفته شده است. برای این منظور از داده های عملکردی توربین گازی که در شرایط نرمال و معیوب توربین ثبت شده اند، استفاده شده است. داده ها از دو منبع مختلف بدست آمده اند، که شامل داده های ثبت شده از شبیه ساز simani و نیز داده های واقعی ت...

در زبان روسی پیشوندها با افعال زیادی ترکیب می شوند و نقش عمده ای در بیان معانی مختلف ایفا می کنند و مشکلات زیادی را برای زبان آموزان (ایرانی) در درک و فهم این مبحث مهم و پیچیده ایجاد می کنند و از آن جایی که در کتاب های موجود توصیف معانی پیشوندها برای زبان آموزان کامل نمی باشد‘ بایستگی آن به شدت احساس می شود و در این مقاله سعی می شود به مواردی کاربردی- آموزشی توصیف معانی پیشوندها اشاره شود. اگر ...

مقدمه و هدف: ارتباط میان شغل و جنبه های مختلف سلامت، از جمله کیفیت زندگی، در مطالعه های متعدد بررسی شده است. از سویی آمار زنان شاغل ایران رو به افزایش است. هدف این مطالعه بررسی ارتباط اشتغال و کیفیت زندگی زنان در شهرستان زابل است. روش کار: این مطالعه از نوع مقطعی است که بر نمونه ای شامل 420 زن انجام شد. از پرسش نامه sf-36 به عنوان یک ابزار معتبر برای اندازه گیری کیفیت زندگی افراد استفاده شد. کی...

استخراج شیب تغییرات محیطی پوشش گیاهی به منظور بررسی ارتباط بین متغیرهای محیطی و الگوهای موجود در پوشش گیاهی از اهداف مهم روش های رج بندی است که در شرایطی که ناهمگنی های محیطی افزایش می یابد و عدم قطعیت در ارتباط با متغیرهای محیطی وجود دارد، به خوبی صورت نمی گیرد. در این مطالعه با استفاده از رج بندی فازی به استخراج شیب تغییرات محیطی پوشش گیاهی در دو منطقه نهالکاری- قرق و شاهد در ناحیه کوه نمک اس...

امروزه بحث کیفیت توان الکتریکی از اهمیت بسیار زیادی در صنعت برق برخوردار است. اولین موضوعی که در این زمینه مطرح می شود، شناسایی و دسته بندی اغتشاشات کیفیت توان است. برای دسته بندی یک اغتشاش باید مشخصات زمانی و فرکانسی آن در اختیار باشد. در این پایان نامه از تبدیل s برای استخراج مشخصات سیگنال اغتشاش استفاده شده است. تبدیل s آخرین و کامل ترین روش زمان-فرکانسی است که بعد از تبدیل فوریه و تبدیل موج...