ردیابی اشیاء متحرک با استفاده از دوربین، مقوله ای بسیار چالش برانگیز و پیچیده در علم بینایی ماشین است. الگوریتم ها و رهیافت های بسیاری که هرکدام برای محیط و سخت افزار خاصی طراحی شده اند برای این امر موجود می باشند. الگوریتمی که در اینجا ارائه می دهیم اشیاء را بر اساس تکنیک حذف پس زمینه و تقسیم تصویر به بلاک ها تشخیص می دهد. در الگوریتم پیشنهادی سعی شده است تا با پارامترهای گوناگون از تشخیص اشتب...

ضبط ویدئویی شکل و حالتی از تهیه تصویر الکترونیکی است که در آن سیگنال های تلویزیونی آنالوگ استاندارد روی نوار مغناطیسی یا دیسک ضبط می­ گردند. دوربین هایی که برای ضبط ویدئویی تصاویر هوایی بکار می­ روند، عبارت هستند از: دوربین های تک باندی، چند باندی یا دوربین های مولتی تک باندی. این دوربین ها می­ توانند طول موج های مرئی، مادون قرمز نزدیک، نیمه مادون قرمز (این دامنه کامل را همه دوربین ها ندارند) ق...

عکسبرداری هوایی با هر نوع دوربینی انجام می گیرد. بسیاری از کاربردهای عکس های هوایی که مورد استفاده است، از درون هواپیمای سبک توسط دوربین های سی و پنج میلیمتری گرفته می­ شود . سادگی و هزینه کم تهیه و انجام عملیات عکسبرداری با دوربینهای سی و پنج میلیمتری و برای آنالیز نواحی کوچک، آنها را به عنوان سنجنده­ای ایده ­آل درآورده است (اندازه واقعی تصاویر گرفته شده با این سیستم 36 * 24 میلیمتر است). در م...

امروزه افزایش وسایل نقلیه و جوابگو نبودن سیستم های کنترل سنتی، باعث ایجاد سیستم های کنترل ترافیک به صورت هوشمند شده است. که این عامل، سبب کنترل و مدیریت بهتر شهری و افزایش ضریب اطمینان جاده ها و بزرگراه ها می شود. هدف کلی این پروژه تشخیص و طبقه بندی و ردیابی وسایل نقلیه با استفاده از تکنیک های بینایی دوربین می باشد. در این تحقیق ما از یک دوربین ثابت که در ارتفاعی تقریباً نزدیک به سطح جاده و با ز...

مساله ی طراحی مسیر یکی از مسائل بنیادین در رباتیک است و الگوریتم ها و روش های مختلفی برای آن ابداع شده که همگی دارای مزایا و معایب خاص خود می باشند. از میان انواع ربات ها، uavها به عنوان دسته مهمی از ربات های متحرک سودمندی خود را در بسیاری از کاربردها نشان داده اند. یکی از منابع غنی ادراک محیط برای ربات ها حسگرهای بینایی یا دوربین ها بخاطر سبکی، کم مصرفی، غیرفعال بودن و پیشرفت روزافزون آنهاست. ...

سابقه و هدف: تاثیر عوامل خارجی بر رنگ مواد ترمیمی گلاس یونومر، از نظر زیبایی از اهمیت خاصی برخوردار می­باشد. هدف از این مطالعه بررسی تغییررنگ گلاس یونومر معمولی و تغییر یافته با رزین، بعد از کاربرد وارنیش فلوراید می باشد. مواد و روش­ها: در این مطالعه آزمایشگاهی 16 نمونه از هر گلاس یونومر chemfil superior(c) و(f) fuji ii lc تهیه شد. به دنبال آن از وارنیش فلوراید dura shield  (sultan, usa) روی نم...

در سالهای گذشته، تعدادی سیستمهای تجزیه و تحلیل تصویر به صورت خودکار، برای تشخیص، تجزیه و تحلیل و ردیابی اشیای متحرک در اماکن و کاربردهای گوناگون، توسعه داده شده اند. این موضوع یکی از مسائل مهم و در حال توسعه در پردازش تصویر و بینایی ماشین، است. ردیابی اشیاء، نمایش تغییرات موقعیت یک شیء و دنبال کردن آن در یک دنباله از تصاویر ویدئویی، با هدفی خاص است که باید با دقت مطلوبی انجام شود. اگرچه سابقه ا...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

بازشناسی افراد یکی از پردازش های مهم و پایه ای در سیستم های نظارت ویدئویی می باشد. دقت و کارآمدی این پردازش می تواند منجر به کارآمدی پردازش های بعدی گردد. از پردازش های بعدی که در سطوح بالاتر معنایی قرار می گیرند می توان به آشکارسازی وقایع، تجزیه وتحلیل رفتاری افراد اشاره نمود. در این پردازش می خواهیم با در دست داشتن تصویر یا ویدئویی از یک فرد در دوربینی مشخص، تشخیص دهیم که آیا این فرد در گذشته...

ارزیابى عملکرد هندسى دوربین رقومى ابعاد بزرگ (ULTRACAMD) موضوع اصلى این مقاله مى‏ باشد. مفاهیم کالیبراسیون هندسى به روش تعدیل گروهى(bundle adjustment) تشریح شده است. پارامترهاى اضافى مبتنى بر طراحى خاص دوربین، تعیین و تعریف مى‏ گردند و نرم‏ افزار تعدیل گروهى BINGO به منظور اداره این پارامترها ارتقاء داده شده است. تمام پروسه کالیبراسیون شامل چهار مرحله خواهد بود. در اولین...