در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

صنعت نفت ایران از نقطه نظر مزایای شغلی همواره جزء بهترین سازمان ها در ایران بوده است، اما مواجهات شغلی (قرار گفتن در معرض آلاینده ها) که زمینه ساز بیماری های مزمن مثل سرطان است، در محیط کاری کارکنان عملیاتی این صنعت زیاد است. وزارت نفت ایران دارای سازمانی با عنوان بهداشت و درمان بوده که کارکنان رسمی صنعت را تحت پوشش کامل بیمه خدمات درمانی قرار داده است. این سازمان در کنار واحدهای hse نقش تعیین ...

متخصصان ارتباطات سازمان رسانه را دارای پیچیدگی بالا می دانند. مولفه های متعدد اجتماعی و فرهنگی موثر بر فعالیت رسانه ای، پیچیدگی انسانی و ابهام در تولید و عرضه محصولات رسانه ها را بالا می برد و مدیریت را با مخاطرات زیادی مواجه می کند. مدیران رسانه ها معمولا مطابق با سلیقه و تجربه خود روش هایی را در مدیریت به کار می گیرند که لزوما با ماهیت رسانه سازگار نیست. این موضوع باعث می شود برخی روش های مور...

در عصر حاضر سازمان ها با سرعت و شتاب بیشتری به سوی دانش محور بودن در حرکت هستند، در این میان انتقال دانش پنهان میان افراد با زمینه ها، دیدگاهها و انگیزه های مختلف یک قدم مهم و اساسی در جهت تولید دانش سازمانی می باشد. اما با وجود آگاهی روزافزون در خصوص فواید انتقال دانش پنهان، هنوز در زمینه دسترسی به این دانش، که در ذهن افراد جای دارد و به دانش ضمنی(پنهان) مشهور است، محدودیت هایی وجود دارد. با ت...

مشکلات موجود در روش های طراحی سنتی و تجربی پایه ها باعث شده است تا برای طراحی پایه ها از روش های عددی استفاده شود. در این تحقیق مقاومت پایه ها با استفاده از نرم افزار flac(2d) مورد بررسی قرار گرفته است. به علت اینکه معیار شکست متداول الاستوپلاستیک کامل موهر-کولمب قادر به شبیه سازی درست رفتار پایه ها نیست. لذا به منظور تحلیل درست رفتار پایه ها باید از مدل های رفتاری نرم کرنشی استفاده شود. برای ب...